一种柔性曲面贴膜装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及曲面贴膜技术领域，具体涉及一种柔性曲面贴膜装置，包括机架、压力调控机构、第一送料机构、第二送料机构、撕膜机构和柔性贴合机构，机架上设置有工作台和基架，所述工作台上安装有滑动座，所述基架上设置有贴膜滑块和撕膜滑块，撕膜机构设有升降基座、取膜组件、起膜组件和旋转撕膜组件，柔性贴合机构包括第一柔性贴合组件和第二柔性贴合组件，第一柔性贴合组件设有贴膜基座、第一硅胶贴合垫和柔性辊轮结构，其通过在工作台设置滑动座，利用滑动座实现不同工位的转换，交替完成取料、撕膜、覆膜贴合，实现了曲面玻璃和薄膜的连续贴合过程，不同工位的转变减少了传统的取料上料时间，提高了覆膜的工作效率。提高了覆膜的工作效率。提高了覆膜的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性曲面贴膜装置


[0001]本专利技术涉及曲面贴膜
，特别是涉及一种柔性曲面贴膜装置。

技术介绍

[0002]3C产品作为日常使用频率很高的产品，其使用舒适性成了各大厂商扩宽产品需求的侧重点，而用户最直观的视觉感受和触摸体验就在于其屏幕的设计，因曲面屏立体感和美观度都优于平面屏，能够营造出“无边框”的视觉效果，曲面屏的人机交互也逐渐发展，受到用户们的追捧，曲面屏的应用领域涉及到曲面屏手机、智能手表、智能手环等3C产品的制造，各生产商都开始研发和销售曲面屏产品，以迎合用户的使用需求。
[0003]曲面屏由于存在一定的弧度，因此对屏幕制造领域中曲面玻璃的覆膜技术提出了更高要求，覆膜过程是指在玻璃表面紧密贴上光学薄膜，在覆膜时要保证在真空环境下操作，避免产生气泡等缺陷。
[0004]曲面贴合过程主要包括取料、送料、撕膜和覆膜四个过程，目前常见的贴合技术是在上下模具中分别放入薄膜和曲面玻璃，在撕去表面的保护膜后，上下模具精准放置，适当加温、加压实现薄膜和曲面玻璃的紧密贴合，但在整个曲面贴合过程中，覆膜过程中模具是刚性的，使得曲面玻璃与薄膜的贴合精度与贴合质量受到影响，除此以外还容易导致曲面玻璃的破损，造成贴合过程中出现气泡。
[0005]因此，亟待开发出一种高效且高精度的曲面贴膜装置，在保证贴合精度的前提条件下，解决贴合质量与贴合精度的问题。

技术实现思路

[0006]为解决上述问题，本专利技术提供一种柔性曲面贴膜装置，其通过柔性覆膜，增大了贴合过程中的贴合力，提高了覆膜精度与良品率。
[0007]本专利技术采用的技术方案是：
[0008]一种柔性曲面贴膜装置，包括机架、压力调控机构、第一送料机构、第二送料机构、撕膜机构和柔性贴合机构；
[0009]所述机架上设置有工作台和基架，所述工作台上安装有滑动座，所述基架上设置有贴膜滑块和撕膜滑块；
[0010]所述第一送料机构设置有放料组件和移送组件，所述放料组件设置于所述基架，用于输送待贴膜的曲面玻璃，所述移送组件设置于所述滑动座，用于将所述放料组件的曲面玻璃移送至所述柔性贴合机构；
[0011]所述第二送料机构设置于所述滑动座，用于输送待撕膜薄膜；
[0012]所述撕膜机构设有升降基座、取膜组件、起膜组件和旋转撕膜组件，所述升降基座与所述撕膜滑块连接，所述取膜组件活动式安装于所述升降基座，用于抓取位于所述第二送料机构的待撕膜薄膜，所述起膜组件安装于所述升降基座，用于将待撕膜薄膜撕开起撕点，所述旋转撕膜组件安装于所述升降基座，用于撕下薄膜；
[0013]所述柔性贴合机构包括第一柔性贴合组件和第二柔性贴合组件，所述第一柔性贴合组件安装于所述贴膜滑块，所述第二柔性贴合组件安装于所述滑动座，并位于所述第一柔性贴合组件下方；
[0014]所述第一柔性贴合组件设有贴膜基座、第一硅胶贴合垫和柔性辊轮结构，所述贴膜基座活动式安装于所述撕膜滑块，所述第一硅胶贴合垫设置于所述贴膜基座底端，所述柔性辊轮结构与所述贴膜基座铰接、并位于所述第一硅胶贴合垫顶面，与所述第一硅胶贴合垫抵接；
[0015]所述第一硅胶贴合垫内部设置有阵列式空腔，所述第一硅胶贴合垫下表面设置有阵列吸盘式微结构，所述阵列式空腔和所述阵列吸盘式微结构分别通过导气管与所述压力调控机构相连；
[0016]所述第二柔性贴合组件设有夹持座、第二硅胶贴合垫和薄膜定位结构，所述夹持座安装于所述滑动座，所述第二硅胶贴合垫和所述薄膜定位结构分别安装于所述夹持座；
[0017]所述第二硅胶贴合垫顶侧设置有微结构真空吸盘，所述微结构真空吸盘通过导气管与所述压力调控机构连接，所述第二硅胶贴合垫外形轮廓匹配待贴膜曲面玻璃内表面轮廓设置；
[0018]贴膜时，所述第一硅胶贴合垫上下移动，与所述第二硅胶贴合垫贴合，完成曲面玻璃与薄膜的贴合。
[0019]进一步地，所述第一硅胶贴合垫嵌入式设置有第一可控加热装置、第一温度传感器、第一压力传感器和位移传感器；所述第二硅胶贴合垫嵌入式设置有第二可控加热装置、第二温度传感器和第二压力传感器。
[0020]进一步地，所述放料组件包括第一乘料盒和曲面玻璃传送带和限位锲块，所述第一乘料盒固定设置于所述基架，所述第一乘料盒设置为上下开口结构，所述曲面玻璃传送带设于所述第一乘料盒内，且所述曲面玻璃传送带的两端位于所述第一乘料盒的上下两端，所述曲面玻璃传送带设有用于卡持曲面玻璃的长条状凸起结构，所述限位锲块通过螺旋弹簧转动式设置于所述第一乘料盒下方开口处内侧。
[0021]进一步地，所述移送组件包括移送底座、丝杠驱动装置、连杆结构、滑块结构和取送料台，所述移送底座设置于所述滑动座，所述驱动料台通过所述连杆结构与所述移送底座连接，所述滑块结构设于所述连接结构与所述移送底座连接处，所述丝杠驱动装置安装于所述移送底座，并与所述滑块结构驱动连接，以控制所述滑块结构位移，带动所述取送料台上下移动，进行曲面玻璃的取送料；
[0022]所述取送料台上设置有取料真空吸盘、取料顶鞘、取料压力传感器和取料距离传感器，所述取料真空吸盘通过导气管与所述压力调控机构连接。
[0023]进一步地，所述取膜组件包括取膜座、取膜滑轨、上取膜机械爪、下取膜机械爪、取膜限位块和取膜驱动装置；
[0024]所述取膜座设置于所述升降基座；
[0025]所述取膜滑轨安装于所述取膜座；
[0026]所述上取膜机械爪和所述下取膜机械爪上下间隔设置于所述取膜滑轨，所述上取膜机械爪和所述下取膜机械爪分别设置有取膜微阵列结构；
[0027]所述取膜限位块安装于所述取膜座，用于对薄膜定位；
[0028]所述取膜驱动装置设置于所述升降基座，并与所述上取膜机械爪驱动连接。
[0029]进一步地，所述起膜组件包括起膜座、起膜伸缩件、起膜上机械爪、起膜下机械爪和起膜驱动装置；
[0030]所述起膜座安装于所述升降基座；
[0031]所述起膜伸缩件安装于所述起膜座；
[0032]所述起膜上机械爪和所述起膜下机械爪上下间隔设置于所述起膜伸缩件；
[0033]所述起膜驱动装置安装于所述起膜座，并与所述起膜上机械爪驱动连接。
[0034]进一步地，所述旋转撕膜组件包括撕膜座、撕膜机械爪、撕膜旋转件和齿轮传动结构；
[0035]所述升降基座上设有环形滑轨，所述撕膜座滑动式设置于所述环形滑轨；
[0036]所述撕膜旋转件转动式安装于所述撕膜座；
[0037]所述齿轮传动结构安装于所述升降基座，并与所述撕膜旋转件驱动连接，以驱动所述撕膜旋转件转动；
[0038]所述撕膜机械爪安装于所述撕膜旋转件。
[0039]进一步地，所述撕膜机构还设有视觉监测传感组件和位置移动传感组件，所述视觉监测传感组件和所述位置移动传感组件分别安装于所述升降基座
[0040]进一步地，所述柔性辊轮结构包括辊轮滑块、辊轮驱动装置、第一辊轮件、第二辊轮件、第三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性曲面贴膜装置，其特征在于，包括机架、压力调控机构、第一送料机构、第二送料机构、撕膜机构和柔性贴合机构；所述机架上设置有工作台和基架，所述工作台上安装有滑动座，所述基架上设置有贴膜滑块和撕膜滑块；所述第一送料机构设置有放料组件和移送组件，所述放料组件设置于所述基架，用于输送待贴膜的曲面玻璃，所述移送组件设置于所述滑动座，用于将所述放料组件的曲面玻璃移送至所述柔性贴合机构；所述第二送料机构设置于所述滑动座，用于输送待撕膜薄膜；所述撕膜机构设有升降基座、取膜组件、起膜组件和旋转撕膜组件，所述升降基座与所述撕膜滑块连接，所述取膜组件活动式安装于所述升降基座，用于抓取位于所述第二送料机构的待撕膜薄膜，所述起膜组件安装于所述升降基座，用于将待撕膜薄膜撕开起撕点，所述旋转撕膜组件安装于所述升降基座，用于撕下薄膜；所述柔性贴合机构包括第一柔性贴合组件和第二柔性贴合组件，所述第一柔性贴合组件安装于所述贴膜滑块，所述第二柔性贴合组件安装于所述滑动座，并位于所述第一柔性贴合组件下方；所述第一柔性贴合组件设有贴膜基座、第一硅胶贴合垫和柔性辊轮结构，所述贴膜基座活动式安装于所述撕膜滑块，所述第一硅胶贴合垫设置于所述贴膜基座底端，所述柔性辊轮结构与所述贴膜基座铰接、并位于所述第一硅胶贴合垫顶面，与所述第一硅胶贴合垫抵接；所述第一硅胶贴合垫内部设置有阵列式空腔，所述第一硅胶贴合垫下表面设置有阵列吸盘式微结构，所述阵列式空腔和所述阵列吸盘式微结构分别通过导气管与所述压力调控机构相连；所述第二柔性贴合组件设有夹持座、第二硅胶贴合垫和薄膜定位结构，所述夹持座安装于所述滑动座，所述第二硅胶贴合垫和所述薄膜定位结构分别安装于所述夹持座；所述第二硅胶贴合垫顶侧设置有微结构真空吸盘，所述微结构真空吸盘通过导气管与所述压力调控机构连接，所述第二硅胶贴合垫外形轮廓匹配待贴膜曲面玻璃内表面轮廓设置；贴膜时，所述第一硅胶贴合垫上下移动，与所述第二硅胶贴合垫贴合，完成曲面玻璃与薄膜的贴合。2.根据权利要求1所述的柔性曲面贴膜装置，其特征在于，所述第一硅胶贴合垫嵌入式设置有第一可控加热装置、第一温度传感器、第一压力传感器和位移传感器；所述第二硅胶贴合垫嵌入式设置有第二可控加热装置、第二温度传感器和第二压力传感器。3.根据权利要求1所述的柔性曲面贴膜装置，其特征在于，所述放料组件包括第一乘料盒和曲面玻璃传送带和限位锲块，所述第一乘料盒固定设置于所述基架，所述第一乘料盒设置为上下开口结构，所述曲面玻璃传送带设于所述第一乘料盒内，且所述曲面玻璃传送带的两端位于所述第一乘料盒的上下两端，所述曲面玻璃传送带设有用于卡持曲面玻璃的长条状凸起结构，所述限位锲块通过螺旋弹簧转动式设置于所述第一乘料盒下方开口处内侧。4.根据权利要求1所述的柔性曲面贴膜装置，其特征在于，所述移送组件包括移送底
座、丝杠驱动装置、连杆结构、滑块结构和取送料台，所述移送底座设置于所述滑动座，所述驱动料台通过所述连杆结构与所述移送底座连接，所述滑块结构设于所述连接结构与所述移送底座连接处，所述丝杠驱动装置安装于所述移送底座，并与所述滑块结构驱动连接，以控制所述滑块结构位移，带动所述取...

【专利技术属性】
技术研发人员：张臻，张国军，明五一，尹玲，廖敦明，赵健洲，倪明堂，卢亚，邱文哲，
申请(专利权)人：广东华中科技大学工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：