【技术实现步骤摘要】
一种机电设备抓包装置
[0001]本专利技术涉及抓包
，更具体地说，涉及一种机电设备抓包装置。
技术介绍
[0002]在货物运输中，以前大多都是使用人工搬运，但随着机电设备的发展更新，许多人工搬运的货物，都会使用到机电抓包设备搬运，特别是在秸秆禁烧时期，秸秆打包完毕后，人工搬运并不方便，所以就需要机电设备抓包搬运。
[0003]现有技术公开号为CN114229322A的专利文献提供了一种机电设备抓包装置，该装置设置了驻地板、调节气缸、调节架、接触板、抓取机构，在对物体进行传送抓取的过程中，驻地板能够很好的抓紧地面对装置进行固定，接触板通过与传送带之间具有一定的的距离，有利于在调节架的调整下对物体的运送位置进行调节，同时调节气缸会对接触板的活动进行缓慢的进行，避免了接触板的移动过快与物体产生碰撞，使得抓取机构能够更好的抓取，便于对不同的物体进行接触固定，避免了在抓取时出现位置的偏差造成抓取机构压住物体造成物体的碎裂，有效的提高装置运送定位的准确性，延长了装置的使用寿命。
[0004]虽然该装置有益效果较多，但在秸秆抓包时，该装置只有一个单一的抓包爪，并不能一次进行多个秸秆包的抓包，且每个秸秆包放置时，该装置都需要一定的时间，如此就大大降低的秸秆包的抓包效率。鉴于此，我们提出一种机电设备抓包装置。
技术实现思路
[0005]1.要解决的技术问题
[0006]本专利技术的目的在于提供一种机电设备抓包装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]2.技术方案>[0008]一种机电设备抓包装置，包括安装板、分隔板、夹板、传动杆、液压杆、夹紧驱动机构和动力驱动机构。
[0009]所述安装板下方中部连接固定有分隔板，分隔板用于把安装板下部分隔两个抓包空间，所述安装板一端连接固定有挡板，用于对物体限位。
[0010]安装板上固定设置有动力驱动机构，传动杆可滑动的设置在动力驱动机构上。动力驱动机构可带动传动杆进行移动。传动杆可滑动的设置在安装板上。
[0011]安装板上设置有若干组夹紧驱动机构，夹紧驱动机构的下端均固定设置有夹板，夹板设置于安装板下部，用于对物体的夹持；传动杆可带动夹紧驱动机构移动。
[0012]夹板可滑动的设置在安装板下方。
[0013]液压杆安装固定于安装板一端，用于装置与农机的安装传动及控制。
[0014]优选地，所述夹板外壁对称开设有两个调节槽，所述夹板上调节槽内部滑动连接有调节板和延伸板，调节板和延伸板为完全相同的部件，所述调节板內端开设有伸缩槽，所述伸缩槽内部滑动连接有两个摩擦板，两个摩擦板内端面连接固定有多个弹压弹簧，所述
调节板外端连接固定有延伸板。
[0015]优选地，所述摩擦板与调节槽摩擦配合，所述夹板、调节板和延伸板均与安装板底面滑动配合。
[0016]优选地，所述动力驱动机构包括传动框、传动轴、传动盘和伺服电机。
[0017]传动框固定设置在传动杆一端；
[0018]安装板的下方固定设置有伺服电机，伺服电机的输出轴伸出到安装板的上方，伺服电机的输出轴上固定设置有传动盘。传动盘上边缘处固定设置有传动轴，传动轴可滑动的设置在传动框内。
[0019]优选地，所述传动杆一端面连接固定有多个输出齿条，安装板的上方固定设置有若干定位框。安装板上定位框内侧均设置有滑槽。
[0020]优选地，所述夹紧驱动机构包括齿轮、输入齿条和滑块。
[0021]齿轮的数量为若干个，齿轮均可转动的设置在安装板的上方。
[0022]输出齿条与每个齿轮相啮合设置，每个齿轮下部啮合连接有两个输入齿条，两个输入齿条平行设置；输入齿条可滑动设置在定位框上。
[0023]每个输入齿条的外侧下方均固定设置有滑块，滑块的下方均固定设置有夹板。滑块可滑动的设置在滑槽内。
[0024]优选地，所述输出齿条在传动杆上呈等差排列。
[0025]优选地，所述滑槽内壁开设有多个卡接槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块下部开设有安装槽，所述安装槽内部滑动连接有两个卡接块，两个卡接块內端面连接固定有伸缩弹簧。
[0026]优选地，所述卡接块与卡接槽卡接配合。
[0027]3.有益效果
[0028]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0029]1.本设计通过设计挡板与多个夹板配合，可以同时对多个秸秆包进行抓包，且抓包后夹杆包会排列均匀，在放置时可以一次均匀摆正多个秸秆包，大大提高的秸秆包的抓包效率。
[0030]2.本设计通过在夹板上设计延伸板，通过延伸板的设计，可以可以避免物体长度过长多个夹板会夹持到同一个物体的问题，可以适应不同长度的物体，可以使夹持效果好的同时，避免夹板之间互相干涉的问题。
[0031]3.本设计通过设计呈等差排列的输出齿条与齿轮配合，可以在一端进行秸秆包夹持的同时，另一端的夹板不会发生向内移动夹持，可以保证对秸秆包的分别夹持。
[0032]4.本设计通过在滑块上设计卡接块与滑槽内的卡接槽配合，可以在夹板夹持后，及不受外力后，可以通过卡接块与卡接槽配合，对夹板进行定位，保证夹板可以一直夹持秸秆包。
附图说明
[0033]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0034]图2为本专利技术的夹板结构示意图；
[0035]图3为本专利技术的传动框结构示意图；
[0036]图4为本专利技术的传动杆结构示意图；
[0037]图5为本专利技术的滑槽结构示意图；
[0038]图6为本专利技术的滑槽剖示意图；
[0039]图中标号说明：1、安装板；2、分隔板；3、夹板；4、传动杆；5、滑槽；6、液压杆；7、调节槽；8、调节板；9、伸缩槽；10、摩擦板；11、弹压弹簧；12、延伸板；13、限位槽；14、传动框；15、传动轴；16、传动盘；17、伺服电机；18、限位块；19、输出齿条；20、齿轮；21、输入齿条；22、卡接槽；23、滑块；24、卡接块；25、伸缩弹簧；26、安装槽；27、定位框；28、挡板。
具体实施方式
[0040]请参阅图1
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6,本专利技术提供一种技术方案：
[0041]一种机电设备抓包装置，包括安装板1、分隔板2、夹板3、传动杆4、液压杆6、夹紧驱动机构和动力驱动机构。
[0042]安装板1下方中部连接固定有分隔板2，分隔板2用于把安装板1下部分隔两个抓包空间，安装板1一端连接固定有挡板28，用于对物体限位。
[0043]安装板1上固定设置有动力驱动机构，传动杆4可滑动的设置在动力驱动机构上。动力驱动机构可带动传动杆4进行移动。传动杆4可滑动的设置在安装板1上。
[0044]安装板1上设置有若干组夹紧驱动机构，夹紧驱动机构的下端均固定设置有夹板3，夹板3设置于安装板1下部，用于对物体的夹持。夹板3可滑动的设置在安装板1下方。传动杆4可带动夹紧驱动机构移动。
[0045]液压杆6安装固定于安装板1一端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机电设备抓包装置，包含：安装板(1)、分隔板(2)、夹板(3)、传动杆(4)、液压杆(6)、夹紧驱动机构和动力驱动机构；其特征在于：所述安装板(1)底面下方中部连接固定有分隔板(2)，分隔板(2)用于把安装板(1)下部分隔两个抓包空间；所述安装板(1)一端连接固定有挡板(28)，用于对物体限位；安装板(1)上固定设置有动力驱动机构，传动杆(4)可滑动的设置在动力驱动机构上；动力驱动机构可带动传动杆(4)进行移动；传动杆(4)可滑动的设置在安装板(1)上；安装板(1)上设置有若干组夹紧驱动机构，夹紧驱动机构的下端均固定设置有夹板(3)，夹板(3)设置于安装板(1)下部；夹板(3)可滑动的设置在安装板(1)下方；传动杆(4)可带动夹紧驱动机构移动；液压杆(6)安装固定于安装板(1)一端，用于装置与农机的安装传动及控制。2.根据权利要求1所述的机电设备抓包装置，其特征在于：所述夹板(3)外壁对称开设有两个调节槽(7)，所述夹板(3)上调节槽(7)内部滑动连接有调节板(8)和延伸板(12)，调节板(8)和延伸板(12)为完全相同的部件，所述调节板(8)內端开设有伸缩槽(9)，所述伸缩槽(9)内部滑动连接有两个摩擦板(10)，两个摩擦板(10)内端面连接固定有多个弹压弹簧(11)。3.根据权利要求2所述的机电设备抓包装置，其特征在于：所述摩擦板(10)与调节槽(7)摩擦配合，所述夹板(3)、调节板(8)和延伸板(12)均与安装板(1)底面滑动配合。4.根据权利要求1所述的机电设备抓包装置，其特征在于：所述传动杆(4)顶面开设有多个限位槽(13)，安装板(1)的上方设置有两个限位块(18)，传动杆(4)通过限位槽(13)可滑动设置在限位块(18)上。5.根据权利要求4所述的机电设备抓包装置，其特征在于：动力驱...
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