一种弧焊机器人清枪站制造技术

本发明专利技术公开了一种弧焊机器人清枪站，其结构包括输送把、放置槽、平台、清理机构、支腿，输送把连接在平台上，平台下连接有支腿，且通过放置槽安装有清理机构，在助力件上设有纠偏装置和拢爪，利用纠偏装置和拢爪在连轴上相配合，当软化后的焊渣逐层堆压使清渣片回勾处的卷度增加时，该回勾处将会卷带在拢爪同向延伸，使得拢爪通过挡板和连轴以爪状回拢扣押在该回勾处边缘和弯折处，且控制居中夹横向延伸，展露出纠偏装置，借助喷雾管一起限定焊渣堆积的空间，和维护清渣片的高效刮除能力。和维护清渣片的高效刮除能力。和维护清渣片的高效刮除能力。

【技术实现步骤摘要】
一种弧焊机器人清枪站


[0001]本专利技术涉及机器人领域，特别的，是一种弧焊机器人清枪站。

技术介绍

[0002]众所周知，弧焊机器人清枪站是一种用于对焊接机器人的焊枪进行剪丝、清理枪管和喷油的辅助装置，其在焊接装置的领域中得到了广泛的使用；现有的弧焊机器人清枪站在使用时会出现以下弊端：
[0003]一般喷雾管会先对枪管内壁的焊渣进行喷洒软化，借助S形清渣片刮除，方便对焊渣的勾取并实现快速清渣，由于软化后的焊渣具有一定的粘度，会在塑料材质的清渣片贴合刮除后，将逐层堆压进该S形结构的尖端回勾处，使得回勾处的卷度减小，且该S形结构中部也会有拉伸绷直的趋势，导致最终以阶梯状态沿着清渣片两侧壁面延伸至同侧的喷雾管上，会连带喷雾管一起在清渣片背部朝其回勾处倾向偏移，影响喷雾管与清渣片之间的作用顺序，降低该清枪站的高效性能。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术提供一种弧焊机器人清枪站，其结构包括输送把、放置槽、平台、清理机构、支腿，所述输送把连接在平台上，所述平台下连接有支腿，且通过放置槽安装有清理机构，所述清理机构包括清渣片、喷雾管、助力件、承渣腔、升降台，所述清渣片和喷雾管通过承渣腔连接在升降台上，所述升降台连接在平台上，所述承渣腔转动配合在放置槽下。
[0005]作为本专利技术的进一步改进，所述助力件包括挡板、纠偏装置、连轴、居中夹、拢爪，所述挡板和连轴上设有拢爪，且连接在居中夹上，所述拢爪间隙配合在清渣片上，所述居中夹上安装有纠偏装置。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述居中夹通过纠偏装置活动卡合在喷雾管上，便于结构之间的相互作用。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述纠偏装置包括护肘、活动叉、套夹、阻挡块、盖板，所述护肘安装在活动叉上，所述活动叉通过阻挡块和盖板间隙配合在居中夹上，且连接在套夹，所述环套连接在居中夹上。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述套夹通过居中夹与连轴过渡配合，能有效控制两者的运作稳定性。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述护肘包括圆罩、移动块、夹筷、拉绳、辅助道，所述圆罩一侧连接有辅助道，且另一端通过夹筷间隙配合在喷雾管上，所述辅助道上滑动配合有移动块，所述移动块连接在夹筷上，所述夹筷通过拉绳过渡配合在阻挡块和盖板上。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述拢爪包括磨合条、延伸吸盘、串联条、连杆、托盆、鼓囊，所述磨合条连接在托盆一侧，且过渡配合在清渣片上，所述托盆另一侧连接有鼓囊，且其内部转动配合有连杆，所述连杆通过串联条安装有延伸吸盘，所述鼓囊上连接有挡板
和连轴。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述延伸吸盘包括抵触球、划卡、外沿片、摆翼、胶圈，所述抵触球连接在胶圈上，且通过磨合条间隙配合在清渣片上，所述胶圈上连接有外沿片和摆翼，所述外沿片和摆翼之间滚动配合有抵触球，所述抵触球过渡配合在串联条上。
[0012]有益效果
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0014]1、本专利技术在助力件上设有纠偏装置和拢爪，利用纠偏装置和拢爪在连轴上相配合，当软化后的焊渣逐层堆压使清渣片回勾处的卷度增加时，该回勾处将会卷带在拢爪同向延伸，使得拢爪通过挡板和连轴以爪状回拢扣押在该回勾处边缘和弯折处，且控制居中夹横向延伸，展露出纠偏装置，借助喷雾管一起限定焊渣堆积的空间，和维护清渣片的高效刮除能力。
[0015]2、本专利技术由于活动叉一侧为形结构，通过阻挡块和盖板的调节，在护肘内进行开合运动，能改变与居中夹之间的抵触面积，促进护肘增强对喷雾管定位能力。
[0016]3、本专利技术通过外沿片和摆翼之间有多个椭圆结构的抵触球，能在外沿片和摆翼之间对串联条有补位功能，便于摆翼滑出外沿片的限定位置，针对抵触球的延伸位置作补充部件。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种弧焊机器人清枪站的结构示意图。
[0018]图2为本专利技术清理机构平面的结构示意图。
[0019]图3为本专利技术助力件的平面结构示意图。
[0020]图4为本专利技术纠偏装置的平面结构示意图。
[0021]图5为本专利技术护肘的平面结构示意图。
[0022]图6为本专利技术拢爪的平面结构示意图。
[0023]图7为本专利技术延伸吸盘的侧视结构示意图。
[0024]图中：输送把
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1、放置槽
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2、平台
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3、清理机构
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4、支腿
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5、清渣片
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41、喷雾管
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42、助力件
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43、承渣腔
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44、升降台
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45、挡板
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431、纠偏装置
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432、连轴
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433、居中夹
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434、拢爪
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435、护肘
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2a1、活动叉
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2a2、套夹
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2a3、阻挡块
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2a4、盖板
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2a5、圆罩
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a11、移动块
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a12、夹筷
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a13、拉绳
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a14、辅助道
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a15、磨合条
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5b1、延伸吸盘
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5b2、串联条
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5b3、连杆
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5b4、托盆
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5b5、鼓囊
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5b6、抵触球
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b21、划卡
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b22、外沿片
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b23、摆翼
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b24、胶圈
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b25。
具体实施方式
[0025]基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]实施例1
[0027]如图1
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图3所示，本专利技术提供一种弧焊机器人清枪站，其结构包括输送把1、放置槽2、平台3、清理机构4、支腿5，所述输送把1铰接连接在平台3上，所述平台3下固定连接有支腿5，且通过放置槽2安装有清理机构4，所述清理机构4包括清渣片41、喷雾管42、助力件43、承渣腔44、升降台45，所述清渣片41和喷雾管42通过承渣腔44固定连接在升降台45上，所述
升降台45固定连接在平台3上，所述承渣腔44转动配合在放置槽2下，所述助力件43包括挡板431、纠偏装置432、连轴433、居中夹434、拢爪435，所述挡板431和连轴433上设有拢爪435，且铰接连接在居中夹434上，所述拢爪435间隙配合在清渣片41上，所述居中夹434上安装有纠偏装置432，所述居中夹434为米字形锥状结构，通过纠偏装置432活动卡合在喷雾管42上，便于结构之间的相互作用，渣片41回勾处的卷度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弧焊机器人清枪站，其特征在于：其结构包括输送把(1)、放置槽(2)、平台(3)、清理机构(4)、支腿(5)，所述输送把(1)连接在平台(3)上，所述平台(3)下连接有支腿(5)，且通过放置槽(2)安装有清理机构(4)，所述清理机构(4)包括清渣片(41)、喷雾管(42)、助力件(43)、承渣腔(44)、升降台(45)，所述清渣片(41)和喷雾管(42)通过承渣腔(44)连接在升降台(45)上，所述升降台(45)连接在平台(3)上，所述承渣腔(44)转动配合在放置槽(2)下。2.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人清枪站，其特征在于：所述助力件(43)包括挡板(431)、纠偏装置(432)、连轴(433)、居中夹(434)、拢爪(435)，所述挡板(431)和连轴(433)上设有拢爪(435)，且连接在居中夹(434)上，所述拢爪(435)间隙配合在清渣片(41)上，所述居中夹(434)上安装有纠偏装置(432)。3.根据权利要求2所述的一种弧焊机器人清枪站，其特征在于：所述居中夹(434)通过纠偏装置(432)活动卡合在喷雾管(42)上。4.根据权利要求2所述的一种弧焊机器人清枪站，其特征在于：所述纠偏装置(432)包括护肘(2a1)、活动叉(2a2)、套夹(2a3)、阻挡块(2a4)、盖板(2a5)，所述护肘(2a1)安装在活动叉(2a2)上，所述活动叉(2a2)通过阻挡块(2a4)和盖板(2a5)间隙配合在居中夹(434)上，且连接在套夹(2a3)，所述环套连接在居中夹(434)上。5.根据权利要求4所述的一种弧焊机器人清枪站，其特征在于：所述套夹(2a3)通过居...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈希旭，
申请(专利权)人：陈希旭，
类型：发明
国别省市：