本发明专利技术涉及物流运输管理技术领域，公开了一种物流车辆的称重方法、装置、系统及存储介质。该方法应用于地磅称重系统，包括：识别车辆的车牌信息，获取在称重区域内的车辆图像并提取车牌号，对车牌信息和车牌号匹配一致的车辆进行称重得到称重信息，将车牌信息和称重信息绑定并储存。本发明专利技术通过地磅装置和车牌识别装置的有效数据对接，实现车牌识别、车辆称重以及信息的绑定，来实现全流程的无人化，加快称重速度，规范过磅流程，提高流程效率，同时，对整个地磅称重过程进行视频记录，可以实现对整个称重环节的有效记录，为事后复核提供依据。为事后复核提供依据。为事后复核提供依据。
【技术实现步骤摘要】
物流车辆的称重方法、装置、系统及存储介质
[0001]本专利技术涉及物流运输管理
，具体涉及一种物流车辆的称重方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
[0002]快递物流企业对进入各分拨中心的运输车辆进行过磅称重是快递物流业务系统中不可或缺的一个环节，通过该环节实现对运输车辆实现有效的费用结算、快递业务数据有效记录、中转业务数据管理等。因此，实现对快递物流企业车辆过磅称重环节的标准化建设在快递业务高速发展的今天显得尤为重要。
[0003]传统的过磅流程往往是运输车辆上地磅系统后，由称重岗亭的工作人员在地磅系统中录入上磅车辆的车牌号码后人为操作实现对车辆的称重以及票据打印工作。而这种通过人为的方式实现车牌的记录，特别是在业务高峰期，来往车辆过于频繁的情况下，人为的统计录入其效率是有限的，并且容易出现记录的称重信息与车辆信息不对应的情况，此外人工的录入方式，对整个称重过程的时效性也无法保障，从而影响处理效率，导致在业务高峰期造成车辆称重排队等情况。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于解决现有的过磅称重流程繁琐，导致效率低下的技术问题。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种物流车辆的称重方法，应用于地磅称重系统，所述地磅称重系统包括地磅装置、至少两个摄像头和车牌识别装置，所述称重方法包括：在所述物流车辆进入所述车牌识别装置的抓拍范围时，获取所述抓拍范围内的物流车辆的车辆图像，并利用所述车牌识别装置从所述车辆图像中识别出所述物流车辆的车牌信息；判断所述物流车辆是否位于所述地磅装置的称重区域内；若是，则获取所述至少两个摄像头拍摄到的车尾图像和车头图像，并从中提取对应的车牌号；将所述车牌号与所述车牌信息进行匹配，若匹配一致，则控制所述地磅装置对所述物流车辆进行称重，得到称重信息；将所述车牌信息与所述称重信息进行绑定并记录存储。
[0006]可选的，在本专利技术第一方面的第一种实现方式中，所述获取所述抓拍范围内的物流车辆的车辆图像，并利用所述车牌识别装置从所述车辆图像中识别出所述物流车辆的车牌信息，包括：利用所述地磅称重系统中的雷达感应器获取所述抓拍范围内的三维数据，提取所述三维数据中的车辆轮廓，并基于所述车辆轮廓生成车辆图像；基于所述车辆轮廓以及车辆图像判断是否存在跟车、遮挡；若不存在跟车、遮挡，则利用所述车牌识别装置从所述车辆图像中识别所述物流车辆的车牌信息。
[0007]可选的，在本专利技术第一方面的第二种实现方式中，所述判断所述物流车辆是否位于所述地磅装置的称重区域内，包括：在物流车辆进入地磅装置时，利用红外检测装置发出光线检测是否存在遮挡；若检测无物流车辆遮挡，则确定所述物流车辆位于所述地磅装置
的承重区域内；若检测存在物流车辆遮挡且被遮挡超过预设时间，则输出告警信号，发出提示。
[0008]可选的，在本专利技术第一方面的第三种实现方式中，所述获取所述至少两个摄像头拍摄到的车尾图像和车头图像，并从中提取对应的车牌号，包括：利用至少两个所述摄像头连续对所述物流车辆进行拍摄，并比较连续拍摄到的图像中的物流车辆的位置是否发生变化；若否，则确定所述物流车辆处于静止状态，并从拍摄到的图像中提取车尾图像和车头图像；基于所述车尾图像和所述车头图像中提取车牌号。
[0009]可选的，在本专利技术第一方面的第四种实现方式中，所述控制所述地磅装置对所述物流车辆进行称重，得到称重信息，包括：控制所述地磅装置连续对所述物流车辆进行称重，并比较连续称重得到的重量数据是否发生变化；若否，则从连续称重到的重量数据中选择时间最接近当前时刻的一个重量数据作为称重信息；若是，则计算相邻两次称重得到的重量数据的差值，当差值在预设范围内时，则确认车辆已经停稳，对确认停稳前差值在预设范围内的称重数据计算平均值，得到称重信息。
[0010]可选的，在本专利技术第一方面的第五种实现方式中，所述将所述车牌信息与所述称重信息进行绑定并记录存储，包括：获取所述物流车辆的发车凭证，并提取历史称重数据；基于所述历史称重数据确定更新数据的重量阈值；判断所述称重信息是否达到所述重量阈值；若是，则将所述车牌信息与所述称重信息进行绑定，并记录存储。
[0011]可选的，在本专利技术第一方面的第六种实现方式中，所述称重方法还包括：通过监控摄像头对所述物流车辆的整个称重过程进行全程录像，并生成电子地磅小票。
[0012]本专利技术第二方面提供了一种物流车辆的称重装置，应用于地磅称重系统，所述地磅称重系统包括地磅装置、至少两个摄像头和车牌识别装置，所述称重装置包括：识别模块，用于在所述物流车辆进入所述车牌识别装置的抓拍范围时，获取所述抓拍范围内的物流车辆的车辆图像，并利用所述车牌识别装置从所述车辆图像中识别出所述物流车辆的车牌信息；判断模块，用于判断所述物流车辆是否位于所述地磅装置的称重区域内；提取模块，用于在判断所述物流车辆位于所述地磅装置的称重区域内时，获取所述至少两个摄像头拍摄到的车尾图像和车头图像，并从中提取对应的车牌号；称重模块，用于将所述车牌号与所述车牌信息进行匹配，若匹配一致，则控制所述地磅装置对所述物流车辆进行称重，得到称重信息；存储模块，用于将所述车牌信息与所述称重信息进行绑定并记录存储。
[0013]可选地，在本专利技术第二方面的第一种实现方式中，所述识别模块包括：获取单元，用于利用所述地磅称重系统中的雷达感应器获取所述抓拍范围内的三维数据，提取所述三维数据中的车辆轮廓，并基于所述车辆轮廓生成车辆图像；第一判断单元，用于基于所述车辆轮廓以及车辆图像判断是否存在跟车、遮挡；识别单元，用于在第一判断单元判断不存在跟车、遮挡时，利用所述车牌识别装置从所述车辆图像中识别所述物流车辆的车牌信息。
[0014]可选地，在本专利技术第二方面的第二种实现方式中，所述判断模块包括：第二判断单元，用于在物流车辆进入地磅装置时，利用红外检测装置发出光线检测是否存在遮挡；确定单元，用于在检测无物流车辆遮挡时，确定所述物流车辆位于所述地磅装置的承重区域内；告警单元，用于在检测存在物流车辆遮挡且被遮挡超过预设时间时，输出告警信号，发出提示。
[0015]可选地，在本专利技术第二方面的第三种实现方式中，所述提取模块包括：
[0016]第一比较单元，用于利用至少两个所述摄像头连续对所述物流车辆进行拍摄，并比较连续拍摄到的图像中的物流车辆的位置是否发生变化；
[0017]提取单元，用于在比较单元比较物流车辆的位置不发生变化时，确定所述物流车辆处于静止状态，并从拍摄到的图像中提取车尾图像和车头图像；以及基于所述车尾图像和所述车头图像中提取车牌号。
[0018]可选地，在本专利技术第二方面的第四种实现方式中，所述称重模块具体用于：控制所述地磅装置连续对所述物流车辆进行称重，并比较连续称重得到的重量数据是否发生变化；若否，则从连续称重到的重量数据中选择时间最接近当前时刻的一个重量数据作为称重信息；若是，则计算相邻两次称重得到的重量数据的差值，当差值在预设范围内时，则确认车辆已经停稳，对确认停稳前差值在预设范围内的称重数据计算平均本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物流车辆的称重方法，应用于地磅称重系统，其特征在于，所述地磅称重系统包括地磅装置、至少两个摄像头和车牌识别装置，所述称重方法包括：在所述物流车辆进入所述车牌识别装置的抓拍范围时，获取所述抓拍范围内的物流车辆的车辆图像，并利用所述车牌识别装置从所述车辆图像中识别出所述物流车辆的车牌信息；判断所述物流车辆是否位于所述地磅装置的称重区域内；若是，则获取所述至少两个摄像头拍摄到的车尾图像和车头图像，并从中提取对应的车牌号；将所述车牌号与所述车牌信息进行匹配，若匹配一致，则控制所述地磅装置对所述物流车辆进行称重，得到称重信息；将所述车牌信息与所述称重信息进行绑定并记录存储。2.根据权利要求1所述的称重方法，其特征在于，所述获取所述抓拍范围内的物流车辆的车辆图像，并利用所述车牌识别装置从所述车辆图像中识别出所述物流车辆的车牌信息，包括：利用所述地磅称重系统中的雷达感应器获取所述抓拍范围内的三维数据，提取所述三维数据中的车辆轮廓，并基于所述车辆轮廓生成车辆图像；基于所述车辆轮廓以及车辆图像判断是否存在跟车、遮挡；若不存在跟车、遮挡，则利用所述车牌识别装置从所述车辆图像中识别所述物流车辆的车牌信息。3.根据权利要求1所述的称重方法，其特征在于，所述判断所述物流车辆是否位于所述地磅装置的称重区域内，包括：在物流车辆进入地磅装置时，利用红外检测装置发出光线检测是否存在遮挡；若检测无物流车辆遮挡，则确定所述物流车辆位于所述地磅装置的承重区域内；若检测存在物流车辆遮挡且被遮挡超过预设时间，则输出告警信号，发出提示。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的称重方法，其特征在于，所述获取所述至少两个摄像头拍摄到的车尾图像和车头图像，并从中提取对应的车牌号，包括：利用至少两个所述摄像头连续对所述物流车辆进行拍摄，并比较连续拍摄到的图像中的物流车辆的位置是否发生变化；若否，则确定所述物流车辆处于静止状态，并从拍摄到的图像中提取车尾图像和车头图像；基于所述车尾图像和所述车头图像中提取车牌号。5.根据权利要求4所述的称重方法，其特征在于，所述控制所述地磅装置对所述物流车辆进行称重，得到称重信息，包括：控制所述地磅装置连续对所述物流车辆进行称重，并比较连续称重得到的重量...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆祥祥，杨周龙，
申请(专利权)人：上海东普信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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