一种两圆柱线芯的调平方法与排序方法技术

本发明专利技术公开一种两圆柱线芯的调平方法与排序方法，其中，夹持旋转机构夹紧芯线；线激光光源与芯线轴心轴向呈夹角设置，在两圆柱线芯上表面分别形成投影曲线；相机对投影曲线拍照，识别两投影曲线的最高点，计算两最高点连线与水平线的夹角；夹持旋转机构转动消除该夹角，使两投影曲线的最高点相水平。使用相机拍摄由上述的两线芯调平后的线芯图像，相机将拍摄的图像传输至计算机中；由计算机分析线芯的颜色，并发出控制信号控制夹持旋转机构旋转线芯，使线芯得到需要的排序。本发明专利技术通过计算机判断激光照射在两芯线上所形成的投影曲线的高度，输出对两线芯进行旋转角度找平的控制信号，线芯找平后根据线芯的颜色旋转电线，得到线芯所需要的线序。线芯所需要的线序。线芯所需要的线序。

【技术实现步骤摘要】
一种两圆柱线芯的调平方法与排序方法


[0001]本专利技术涉及自动化
，尤其是涉及一种两圆柱线芯的调平方法与排序方法。

技术介绍

[0002]为了提高电缆与插头或接口的接合速度，现有的厂商采用自动接线设备例如自动端子机对电缆与插头或接口进行接线操作。在接线之前，需要将相应的芯线放置在预定的位置及调整好旋转角度，完成正确的对接。而现有的接线设备没有对芯线的颜色进行识别，如果芯线所处于的角度出错，则会导致芯线接错，造成插头或接口电连接失败，不能够实现插头及接口的功能。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的旨在提供一种两圆柱线芯的调平方法与排序方法，通过激光照射形成在两芯线上的投影曲线，判断及对两芯线进行旋转角度找平，找平后根据芯线颜色旋转电线得到线芯所需要的线序。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案是：一种调平两圆柱线芯的调平方法，包括：
[0005]步骤一：夹持旋转机构夹紧芯线，使其轴向呈水平状态；
[0006]步骤二：线激光光源与芯线轴心轴向呈夹角设置，形成与芯线轴心斜向的光切面，在两圆柱线芯上表面分别形成投影曲线；
[0007]步骤三：相机在垂直芯线轴心上方对投影曲线拍照，识别两投影曲线的最高点，计算两最高点连线与水平线的夹角；
[0008]步骤四：夹持旋转机构转动消除该夹角，使两投影曲线的最高点相水平。
[0009]本专利技术采用上述技术方案，电线在剥好外皮后，采用激光照射在芯线上，在芯线上形成两个月牙状的投影曲线，计算机根据该两个投影曲线的最高点是否处于水平，在两芯线不处于同一水平面上时，计算机发出控制信号驱动夹持旋转机构旋转电线继续找平，直至两芯线满足找平条件；计算出需要电线旋转的角度信息，然后发出控制信号使夹持旋转机构旋转电线。
[0010]上述的调平两圆柱线芯的调平方法，在步骤三中，工业相机拍摄芯线图像时，光源为熄灭状态。相机在拍摄芯线的图像时，光源熄灭，使拍摄的图像集中显示被激光照射在芯线上形成的月牙状的投影曲线，方便计算机分析判断月牙状投影曲线的最高点的位置和高度。
[0011]上述的调平两圆柱线芯的调平方法，相机拍摄后的图像传输至计算机中。通过计算机判断两投影曲线的最高点相水平，获知两芯线是否处于同一平面。
[0012]上述的调平两圆柱线芯的调平方法，在步骤四中，由计算机发出控制信号给PLC驱动夹持旋转机构旋转电线。PLC用于接收计算机发出的控制信号，并根据该信号控制夹持旋
转机构动作，旋转电线调整电线的角度，使得电线内的相邻两芯线处于同一平面以及旋转电线一定的角度，使得其芯线的线序满足后续加工所需的要求。
[0013]上述的调平两圆柱线芯的调平方法，由相机再次拍摄线芯的线轴上的投影曲线的图像，并发送给计算机再次判断两投影曲线的最高点是否相水平，若否，重复步骤四继续消除该夹角。
[0014]本专利技术提供的另一技术方案是：一种两圆柱线芯的排序方法，包括：
[0015]步骤一：使用相机拍摄由上述技术方案任一项所述的调平方法使两线芯调平后的线芯图像图像，相机将拍摄的图像传输至计算机中；
[0016]步骤二：由计算机分析线芯的颜色，并发出控制信号控制夹持旋转机构旋转线芯，使线芯得到需要的排序。
[0017]本专利技术的上述技术方案，芯线找平完成后，计算机根据芯线的颜色，控制夹持旋转机构旋转电线，使得电线内的芯线的线序满足需要的线序的要求。通过本专利技术，可快速找平芯线和调整线序，满足要求，有效提升了生产效率。
[0018]上述的两圆柱线芯的排序方法，在步骤一中，相机拍摄线芯图像时，光源打开。相机拍摄芯线的图像信息和发送至计算机中处理；光源打开助于相机拍摄时能够显示芯线的颜色，以供计算机处理排序。
[0019]上述的两圆柱线芯的排序方法，在步骤二中，计算机分析线芯的颜色，发出控制信号至PLC中，由PLC驱动夹持旋转机构将电线旋转得到所需要的线序。
[0020]本专利技术所取得的有益效果是：采用线激光光源发出激光定位在芯线上，形成月牙状投影曲线，相机拍摄图像发送给计算机，计算机通过两根芯线上的月牙的最高点的高度判断芯线是否处于同一水平面，以通过夹持旋转机构旋转控制电线的角度，实现芯线的找平；以及根据芯线的颜色进行旋转电线排序。通过激光定位，相机拍摄图像取样，计算机处理和控制，实现芯线的线序识别与排序，有效提升了生产效率和保证生产质量。
附图说明
[0021]图1是本专利技术的实施例调平两圆柱线芯的调平方法的实施步骤流程图；
[0022]图2是本专利技术的实施例一种两圆柱线芯的排序方法的实施步骤流程图；
[0023]图3是本专利技术的实施例在具体实施时激光照射在线芯上的投影曲线在线芯上显示示意图；
[0024]图4是本专利技术的实施例在具体实施时激光照射在线芯上的投影曲线在线芯调平后的显示示意图；
[0025]图5是本专利技术的实施例在具体实施时激光照射在线芯上的投影曲线的侧视角度示意图；
[0026]图6是本专利技术的实施例在具体实施时激光照射在线芯上的投影曲线调平后的侧视角度示意图；
[0027]图7是本专利技术的实施例在具体实施时激光照射在线芯上的投影曲线在前视角度的显示示意图；
[0028]图8是本专利技术的实施例在具体实施时激光照射在线芯上的投影曲线的截面方向的结构示意图；
[0029]图9是本专利技术的实施例在具体实施时激光照射在线芯上的投影曲线的调平后的截面方向结构示意图；
[0030]图10是本专利技术的实施例用于线芯调平和排序的装置结构示意图；
[0031]图11是本专利技术实施例的夹持旋转机构的结构示意图；
[0032]图12是本专利技术实施例的夹持旋转机构的局部结构示意图。
[0033]附图标记说明：旋转电机11，推拉气缸12，顶推头13，夹线杆14，转轮15，安装座16，同步带17，支撑架21，线激光光源22，相机23，荧光灯24，背光源25，夹线爪141，导向块151。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的说明。
[0035]如图1所示，本专利技术的一种调平两圆柱线芯的调平方法，包括：
[0036]步骤一：夹持旋转机构夹紧芯线，使其轴向呈水平状态；
[0037]步骤二：线激光光源与芯线轴心轴向呈夹角设置，形成与芯线轴心斜向的光切面，在两圆柱线芯上表面分别形成投影曲线；
[0038]步骤三：相机在垂直芯线轴心上方对投影曲线拍照，识别两投影曲线的最高点，计算两最高点连线与水平线的夹角；
[0039]步骤四：夹持旋转机构转动消除该夹角，使两投影曲线的最高点相水平。
[0040]芯线进入调平工位后，通过夹持旋转机构夹紧，线激光光源发出激光照射在芯线上，线激光光源发出的激光形成斜向的光切面，射向圆柱线芯表面分别形成投影曲线，该投影曲线可在线芯上形成类似月牙形状的圆弧投影。相机在线芯上方拍摄该投影曲线的图像，并将该图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调平两圆柱线芯的调平方法，其特征在于：包括：步骤一：夹持旋转机构夹紧芯线，使其轴向呈水平状态；步骤二：线激光光源与芯线轴心轴向呈夹角设置，形成与芯线轴心斜向的光切面，在两圆柱线芯上表面分别形成投影曲线；步骤三：相机在垂直芯线轴心上方对投影曲线拍照，识别两投影曲线的最高点，计算两最高点连线与水平线的夹角；步骤四：夹持旋转机构转动消除该夹角，使两投影曲线的最高点相水平。2.根据权利要求1所述的调平两圆柱线芯的调平方法，其特征在于：在步骤三中，工业相机拍摄芯线图像时，光源为熄灭状态。3.根据权利要求2所述的调平两圆柱线芯的调平方法，其特征在于：相机拍摄后的图像传输至计算机中。4.根据权利要求1所述的调平两圆柱线芯的调平方法，其特征在于：在步骤四中，由计算机发出控制信号给PLC驱动夹持旋转机构旋转电线。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：余伟林，王飞，
申请(专利权)人：东莞市合立自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：