一种电池定位装置，包括第一气缸、第二气缸、第一定位组件、第二定位组件、固定板、支撑板，第一气缸、第二气缸、第一定位组件、第二定位组件、支撑板均固定在固定板，支撑板用于放置电池，第一定位组件和第二定位组件分别固定在支撑板两侧且第一定位组件和第二定位组件的定位面相对，第一气缸和第二气缸分别驱动第一定位组件和第二定位组件反向运动用于夹紧或松开电池，其特征在于，所述作用在电池上的第一定位组件的推力大于第二定位组件的推力。第一定位组件的推力大于第二定位组件的推力，整个定位装置的定位位置由第一定位组件确定，保证了定位的精度及一致性。保证了定位的精度及一致性。保证了定位的精度及一致性。
【技术实现步骤摘要】
一种电池定位装置
[0001]本技术属于电池加工领域，具体涉及一种电池定位装置。
技术介绍
[0002]锂电池在加工过程中需要对电池进行定位以便于贴膜或贴绝缘片等操作，现有技术中采用固定块对电池进行定位，在通过气缸对其进行夹紧实现定位，该定位方法需要对固定块预先定位校准，导致整体结构定位精度差。
[0003]另外也有方案是在电池的左右两侧设置两块夹板从侧面夹紧电池，采用两个气缸分别控制两块夹板往复移动，且两个夹板的运动方向是反向的，当两个夹板相互靠近时夹紧电池，两个夹板相互远离时松开电池，以此实现电池的定位。但是，两个气缸是相同缸径的，两个相同气缸，如果气缸不同步，伸缩响应时间不一致，就会导致电池定位精度有偏差。
技术实现思路
[0004]本技术在于克服现有电池定位装置定位精度低的问题，提供一种定位精度高的电池定位装置。
[0005]一种电池定位装置，包括第一气缸、第二气缸、第一定位组件、第二定位组件、固定板、支撑板，第一气缸、第二气缸、第一定位组件、第二定位组件、支撑板均固定在固定板，支撑板用于放置电池，第一定位组件和第二定位组件分别固定在支撑板两侧且第一定位组件和第二定位组件的定位面相对，第一气缸和第二气缸分别驱动第一定位组件和第二定位组件反向运动用于夹紧或松开电池，其特征在于，所述作用在电池上的第一定位组件的推力大于第二定位组件的推力。
[0006]本技术的第一定位组件的推力大于第二定位组件的推力，当第一定位组件和第二定位组件没有同步到达夹紧电池的位置时，若第二定位组件先到达并超过定位位置，则推力较大的第一定位组件会通过电池推动第二定位组件后退，直至第一定位组件到达预定的电池定位位置，此时第二定位组件将电池压紧在第一定位组件，若第一定位组件先到达，由于第一定位组件的推力大于第二定位组件，则第一定位组件始终保持在预定的定位位置，即第一定位组件确定电池定位位置，第二定位组件夹紧电池，从而提高电池定位精度。
[0007]进一步地，所述第一气缸缸径大于第二气缸缸径。
[0008]采用两个不同缸径的气缸，给第一定位组件和第二定位组件分别提供不相等的推力，从而使第一定位组件和第二定位组件分别对电池施加不相等的推力。
[0009]进一步地，所述第一气缸缸径与第二气缸缸径相等，第二气缸内安装减压阀。
[0010]通过在气缸内安装减压阀，将气缸输出的压力减小，使第二气缸对第二定位组件的推力小于第一气缸对第一定位组件的推力，从而使第一定位组件和第二定位组件分别对电池施加不相等的推力。
[0011]进一步地，所述第一气缸和第二气缸固定在固定板下表面，支撑板固定在固定板
上表面，第一气缸和第二气缸并列固定在固定板下表面，第一气缸的第一活塞杆和第二气缸的第二活塞杆运动方向相反，第一定位组件与第一气缸的第一活塞杆末端固定连接，第二定位组件与第二气缸的第二活塞杆末端固定连接，固定板通过立柱与底板固定连接，立柱高度大于气缸在竖直方向上的高度。
[0012]支撑板和气缸分别固定在固定板上下表面，上下布置使整体结构更紧凑，且气缸悬空布置，便于安装气动接头等气缸附件。
[0013]进一步地，所述第一定位组件包括第一夹板、第一滑块、第一滑轨、第一滑块连接件，第一夹板与第一活塞杆末端采用间接连接，第一夹板侧面固定有第一滑块，第一夹板下方设有安装在固定板上的第一滑轨，第一夹板随着第一滑块在第一滑轨上运动，第一滑块通过第一滑块连接件与第一活塞杆末端连接。
[0014]第一活塞杆伸缩控制第一滑块和第一夹板的运动方向，第一滑轨和第一滑块控制第一夹板的运动路径，确保第一夹板正对电池，电池定位时不发生偏转，进一步提高电池定位的精度。
[0015]进一步地，所述固定板侧面设有第一限位块，第一滑块连接件从固定板侧面贯穿固定板，第一滑块连接件上固设第一油压缓冲器，当第一夹板运动到接近夹紧电池的位置时，第一油压缓冲器碰撞第一限位块。
[0016]第一油压缓冲器和第一限位块碰撞起到缓冲第一夹板运动的作用，进而缓冲第一活塞杆撞击第一气缸内壁的力度，避免第一夹板移动过快夹伤甚至损坏电池，此外，调节第一油压缓冲器可以调节第一气缸缓冲的力度，可调节第一活塞杆伸缩的速度，可使第一夹板快速移动到位，提高装置夹持电池的效率。
[0017]进一步地，所述固定板端部固定有第二油压缓冲器，当第一夹板松开电池运动到固定板端部时，第一滑块碰撞第二油压缓冲器。
[0018]固定板端部的第二油压缓冲器起到缓冲第一夹板松开的速度的作用。
[0019]进一步地，所述第二定位组件包括第二夹板、第二滑块、第二滑轨、第二滑块连接件，第二夹板与第二活塞杆末端采用间接连接，第二夹板侧面固定有第二滑块，第二夹板下方设有安装在固定板上的第二滑轨，第二夹板随着第二滑块在第二滑轨上运动，第二滑块通过第二滑块连接件与第二活塞杆末端连接。
[0020]第二活塞杆伸缩控制第二滑块和第二夹板的运动方向，第二滑轨和第二滑块控制第二夹板的运动路径，确保第二夹板正对电池，电池定位时不发生偏转，进一步提高电池定位的精度。
[0021]进一步地，所述固定板侧面设有第二限位块，第二滑块连接件从固定板侧面贯穿固定板，第二滑块连接件上固设第三油压缓冲器，当第二夹板运动到接近夹紧电池的位置时，第三油压缓冲器碰撞第二限位块。
[0022]第三油压缓冲器和第二限位块碰撞起到缓冲第二夹板运动的作用，进而缓冲第二活塞杆撞击第二气缸内壁的力度，避免第二夹板移动过快夹伤甚至损坏电池。
[0023]进一步地，所述固定板端部固定有第四油压缓冲器，当第二夹板松开电池运动到接近固定板端部时，第二滑块碰撞第四油压缓冲器。
[0024]固定板端部的第四油压缓冲器起到缓冲第二夹板松开的速度的作用。
[0025]进一步地，所述支撑板内设有光电传感器。
[0026]光电传感器可用于检测电池是否放置在支撑板上，从而进行下一步的夹紧动作。
[0027]本技术的好处是两个夹板采用两个气缸驱动，且第一气缸输出的推动力大于第二气缸输出的推动力，从而使两个夹板对电池的推力不同，第一气缸驱动的夹板推力大于第二气缸驱动的夹板的推力，两个方向相反的推力形成对电池的夹紧力，这样能够避免两个气缸不同步时导致的定位位置偏差，此外，最终的定位位置可由第一气缸的推动力决定，可每次保证电池的定位位置，可提高电池定位的一致性精度。
[0028]本技术的另一个好处是第一油压缓冲器的缓冲力度可调，增大第一油压缓冲器的缓冲力，从而可以调节第一气缸的最终定位位置，实现电池的定位位置快速方便可调。
[0029]另外，若机构中增加了减压阀，也可以通过调节减压阀来调节气缸力的大小实现调节最终的电池定位位置。
附图说明
[0030]图1为本技术立体图
[0031]图2为本技术另一视角立体图
[0032]图3为本技术俯视图
[0033]图4为本技术使用状态本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池定位装置，包括第一气缸、第二气缸、第一定位组件、第二定位组件、固定板、支撑板，第一气缸、第二气缸、第一定位组件、第二定位组件、支撑板均固定在固定板，支撑板用于放置电池，第一定位组件和第二定位组件分别固定在支撑板两侧且第一定位组件和第二定位组件的定位面相对，第一气缸和第二气缸分别驱动第一定位组件和第二定位组件反向运动用于夹紧或松开电池，其特征在于，所述作用在电池上的第一定位组件的推力大于第二定位组件的推力。2.根据权利要求1所述的一种电池定位装置，其特征在于，所述第一气缸缸径大于第二气缸缸径。3.根据权利要求1所述的一种电池定位装置，其特征在于，所述第二气缸内安装减压阀。4.根据权利要求1所述的一种电池定位装置，其特征在于，所述第一气缸和第二气缸固定在固定板下表面，支撑板固定在固定板上表面，第一气缸和第二气缸并列固定在固定板下表面，第一气缸的第一活塞杆和第二气缸的第二活塞杆运动方向相反，第一定位组件与第一气缸的第一活塞杆末端固定连接，第二定位组件与第二气缸的第二活塞杆末端固定连接，固定板通过立柱与底板固定连接，立柱高度大于气缸在竖直方向上的高度。5.根据权利要求4所述的一种电池定位装置，其特征在于，所述第一定位组件包括第一夹板、第一滑块、第一滑轨、第一滑块连接件，第一夹板与第一活塞杆末端采用间接连接，第一夹板侧面固定有第一滑块，第一夹板下方设有安装在固定板上的第一滑轨，第一夹板...
【专利技术属性】
技术研发人员：李泉辉，袁景，黄俊强，周欣杰，王建国，
申请(专利权)人：厦门合南道智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。