智能移动协作机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能移动协作机器人，包括：AGV小车，能够进行移动；电源部分，设置在AGV小车内部；协作机器人，设置在AGV小车上方；工业相机，设置在协作机器人上；上位机，与AGV小车分体设置，所述上位机用于对AGV小车的地图轨迹进行规划，接收AGV小车上报信息，将处理后上报信息发布给协作机器人并控制协作机器人动作，采集工业相机的拍摄信息；无线AP组网，AGV小车通过无线AP组网与上位机交互连接；协作机器人的受控端通过无线AP组网连接于上位机的输出端；工业相机的输出端通过无线AP组网连接于上位机的输入端。本实用新型专利技术设备整体小型化，能够进行远程无线操控，可应用于各类交通设备底部位置、管廊自动巡检。管廊自动巡检。管廊自动巡检。

【技术实现步骤摘要】
智能移动协作机器人


[0001]本技术涉及智能机器人
，更具体涉及一种智能移动协作机器人。

技术介绍

[0002]机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]目前，各生产工厂的智能化、自动化程度越来越高，可移动协作机器人成为工业生产智能化的关键设备，能够灵活地代替一些人力操作。但市面上的移动协作机器人(比如申请号为202111261884.2的中国专利技术专利)设备整体体积较大，基本应用在物流搬运、上下料和零部件抓取等场合，无法进行远程无线操控，不能进入到交通设施底部、管廊进行一些相对应工作。

技术实现思路

[0004]本技术需要解决的技术问题是提供一种智能移动协作机器人，以解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案如下。
[0006]智能移动协作机器人，包括：
[0007]AGV小车，能够进行移动；
[0008]电源部分，设置在AGV小车内部，电源部分用于为装置整体提供电能；
[0009]协作机器人，通过连接箱体设置在AGV小车上方；
[0010]工业相机，设置在协作机器人上，用于在协作机器人带动下在空间内移动并对检测点位的拍摄；
[0011]上位机，与AGV小车分体设置，所述上位机用于对AGV小车的地图轨迹进行规划，接收AGV小车上报信息，将处理后上报信息发布给协作机器人并控制协作机器人动作，采集工业相机的拍摄信息；
[0012]无线AP组网；所述AGV小车通过无线AP组网与上位机交互连接；所述协作机器人的受控端通过无线AP组网连接于上位机的输出端；所述工业相机的输出端通过无线AP组网连接于上位机的输入端。
[0013]进一步优化技术方案，所述AGV小车通过无线AP组网释放的WIFI接入到网内，工业相机、协作机器人、上位机分别通过网线连接到无线AP组网的 LAN口。
[0014]进一步优化技术方案，还包括能够对协作机器人进行操控的操控手柄。
[0015]进一步优化技术方案，所述连接箱体的整体为钣金结构，连接箱体的内部设置两个支撑梁，支撑梁上固定连接有对协作机器人进行定位的协作机器人安装板。
[0016]进一步优化技术方案，所述连接箱体的内部配置对操控手柄进行存储的存储隔间。
[0017]进一步优化技术方案，所述工业相机上设置有能够进行角度调节的光圈。
[0018]由于采用了以上技术方案，本技术所取得技术进步如下。
[0019]本技术集成了AGV小车、协作机器人和工业相机为一体，设备整体小型化，因本技术AGV小车、协作机器人和工业相机分别与上位机之间采用无线AP组网无线通讯的方式进行，使得本技术能够进行远程无线操控，进而可应用于各类交通设备底部位置、管廊自动巡检，检测螺丝、管道接头、线路有无松动，进行图像采集，缺陷检测，设备自身能够完成图像处理工作，并通过无线网络将结果输出至上位机。
[0020]与现有的产品相比，AGV小车可以实现实景地图绘制，定点路径导航移动，移动过程中可以有效避障，可以控制移动速度，可以进行网络通讯控制移动，或者通过外部IO进行物理控制移动；协作机器人的机械手臂可以配置不同终端工具；可以进行图像处理，根据采集的图像，可以实现缺陷检测、图像比对、数量检测和其他类型视觉处理(例如装配异物检测、现场数据读取)，检测数据能够进行采集处理。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为本技术另一视角的结构示意图；
[0023]图3为本技术连接箱体的结构示意图；
[0024]图4为本技术的原理框图。
[0025]其中：1、AGV小车，2、连接箱体，21、存储隔间，22、协作机器人安装板，3、亚克力装饰板，4、协作机器人，5、光圈，6、工业相机，7、工业相机支架，8、无线AP组网，9、上位机，10、充电桩。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图和具体实施例对本技术进行进一步详细说明。
[0027]智能移动协作机器人，结合图1至图4所示，包括AGV小车1、电源部分、协作机器人4、工业相机6、上位机9、无线AP组网8、操控手柄。
[0028]AGV小车1，能够进行移动。AGV小车1为装备有自动导航装置，并能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV小车 1为现有的常规结构，此处不再详细赘述。
[0029]电源部分，设置在AGV小车1内部，电源部分用于为装置整体提供电能。电源部分由AGV小车1，提供VD48V电源接口，为其它部分提供稳定的直流电源，AGV小车1，本身具备蓄电锂电池，单次充电1小时，自身工作8小时，整体工作5小时。AGV小车1，在使用过程中出现电量不足时，将移动到充电桩10位置，进行充电工作，当充电完成后，回到原行进路线上，继续之前的工作。
[0030]协作机器人4通过连接箱体2设置在AGV小车1上方，协作机器人4能够在空间内进行移动，协作机器人4为现有的常规结构，此处不再详细赘述。
[0031]本技术还包括能够对协作机器人4进行操控的操控手柄，协作机器人4 的受控端分别通过无线AP组网连接于操控手柄的输出端，操控手柄与上位机9 之间进行信息交互。
[0032]连接箱体2的底端通过螺栓与AGV小车1固定，连接箱体2的顶端通过螺栓与协作机器人4固定。
[0033]连接箱体2的整体为钣金结构，连接箱体2的内部设置两个支撑梁，支撑梁上固定连接有对协作机器人4进行定位的协作机器人安装板22，保证了连接箱体整体结构的稳定性。
[0034]连接箱体的上面通过螺栓进行连接固定有亚克力装饰板3，亚克力装饰板3 的颜色为黑色，增加箱体整体的美观性。
[0035]连接箱体2的内部配置对操控手柄进行存储的存储隔间21。
[0036]工业相机6设置在协作机器人4上，用于在协作机器人带动下在空间内移动并对检测点位的拍摄。
[0037]工业相机6上设置有光圈5，工业相机和光圈通过螺栓固定到工业相机支架 7上，光圈5可以自由调整角度，并且直接照射环形光源，垂直照射360
°
无阴影，工业相机支架通过螺栓与协作机器人末端进行连接。
[0038]上位机9，与AGV小车1分体设置，上位机9用于对AGV小车1的地图轨迹进行规划，接收AGV小车1上报信息，将处理后上报信息发布给协作机器人4并控制协作机器人4动作，采集工业相机6的拍摄信息。
[0039]无线AP组网放置到连接箱体内，AGV小车1通过无线AP组网与上位机9 交互连接。协作机器人4的受控端通过无线AP组网连接于上位机9的输出端；工业相机6的输出端通过无线AP组网连接于上位机9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能移动协作机器人，其特征在于，包括：AGV小车(1)，能够进行移动；电源部分，设置在AGV小车(1)内部，电源部分用于为装置整体提供电能；协作机器人(4)，通过连接箱体(2)设置在AGV小车(1)上方；工业相机(6)，设置在协作机器人(4)上，用于在协作机器人带动下在空间内移动并对检测点位的拍摄；上位机(9)，与AGV小车(1)分体设置，所述上位机(9)用于对AGV小车(1)的地图轨迹进行规划，接收AGV小车(1)上报信息，将处理后上报信息发布给协作机器人(4)并控制协作机器人(4)动作，采集工业相机(6)的拍摄信息；无线AP组网(8)；所述AGV小车(1)通过无线AP组网与上位机(9)交互连接；所述协作机器人(4)的受控端通过无线AP组网连接于上位机(9)的输出端；所述工业相机(6)的输出端通过无线AP组网连接于上位机(9)的输入端。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晨光，张科星，魏宝宇，石伟，张海东，韩立成，刘清琳，王阳，姚连晖，闫安，张祝顺，崔立美，
申请(专利权)人：唐山旭华智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：