可自动检测判断的树木刷白机及其系统、树木涂白方法技术方案

本发明专利技术提供一种可自动检测判断的树木刷白机及其系统、树木涂白方法，包括：减速电机、继电器、开发板、蜂鸣器及超声波传感器；减速电机互相连接，且正极连接有单刀双掷开关K2，负极连接有单刀双掷开关K3；继电器的一端接地，另一端与开发板的引脚相连接；蜂鸣器与开发板相连接；超声波传感器的第一引脚与蜂鸣器相连接，且超声波传感器的第四引脚接地，第二引脚和第三引脚与开发板相连接；单刀双掷开关K3连接有直流电源的负极，直流电源的正极连接有单刀双掷开关K1。本发明专利技术使用单片机、超声波传感器，进行程序编写，实现了树木的自动涂白，更加符合了实际情况，减轻了涂刷工人的工作强度；通过改造喷淋口，降低涂刷过程中的堵塞。降低涂刷过程中的堵塞。降低涂刷过程中的堵塞。

【技术实现步骤摘要】
可自动检测判断的树木刷白机及其系统、树木涂白方法


[0001]本专利技术涉及刷树机的
，具体地，涉及一种可自动检测判断的树木刷白机及其系统、树木涂白方法，尤其涉及一种可自动检测判断的螺旋升降树木刷白机及其系统、树木涂白方法。

技术介绍

[0002]树木涂白是指用涂白剂(主要成分是生石灰和硫磺)将树干部分涂成白色，具有防虫、防寒及美化环境的作用，是绿化植物养护管理的一项重要内容。现有的环抱式自适应刷树机是通过螺旋升降的方式实现一体式涂抹的效果，然而刷树机在工作触发和控制上目前采用的是开关控制，需要人工值守，亦无法保证涂刷高度的整齐统一。现有的刷树机利用三个半环滚刷架组成独立的环抱结构，实现了环抱树木的螺旋上升，扩大了接触面积，可以提高涂刷效率。由4个弹簧及对应喷淋口组成一个系统的单元臂连接三个单元臂组成的系统，可以更好适应不同树况。集动力、运动系统、储料盒、水泵等功能模块于一体，大大减小了体积。然而由于此树木刷白机仅能够由一个开关控制向上运动、向下运动与停止，需要使用者自己判断何时停止，依旧无法保证涂刷高度的整齐统一。所以在自动化设计上需要做出进一步改进。
[0003]在公开号为CN113751271A的专利文献中公开了一种可螺旋升降的环抱式自适应刷树机，包括滚刷架、滚刷桶、驱动系统以及水泵，多个滚刷架头尾相连成环形结构套设在树干上，滚刷架上开设有多个开孔；滚刷桶上开设有多个溢出刷料的溢料口，滚刷桶两端分别连接设置弯折管，两端的弯折管另一端连接设置后轴，后轴穿设过开孔设置；驱动系统包括减速电机、齿轮箱以及滚轮，齿轮箱一端上连接设置滚轮，齿轮箱另一端与减速电机驱动连接；水泵上连接设置输送管，输送管环绕滚刷架设置，后轴另一端连接至输送管；滚刷桶和驱动系统对应多个开孔分别设有多个，多个滚刷桶与多个驱动系统间隔设置，滚轮和滚刷桶对应树干设置。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为刷树机在工作触发和控制上目前采用的是开关控制，需要人工值守，亦无法保证涂刷高度的整齐统一，且在涂刷过程中，涂料易堵在喷淋口处，造成堵塞。因此，需要提出一种新的技术方案以改善上述技术问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种可自动检测判断的树木刷白机及其系统、树木涂白方法。
[0006]根据本专利技术提供的一种可自动检测判断的树木刷白机，包括滚刷架、滚刷桶、储料仓以及水泵；
[0007]所述滚刷架设有多个，多个所述滚刷架头尾相连成环形结构套设在树干上，所述滚刷架上开设有多个开孔；
[0008]所述滚刷桶上开设有多个溢出刷料的溢料口，且所述滚刷桶上设置有一层滚刷
布，所述滚刷桶两端分别连接设置弯折管，两端的所述弯折管另一端分别连接设置后轴，所述后轴穿设过所述开孔设置；
[0009]所述储料仓与滚刷桶连通设置，所述储料仓设置有带封盖的漏斗结构；
[0010]所述水泵上连接设置输送管，所述输送管环绕所述滚刷架设置，所述后轴另一端连接至输送管，所述水泵采用防腐蚀水泵。
[0011]本专利技术还提供一种可自动检测判断的树木刷白机系统，所述系统应用于上述中的可自动检测判断的树木刷白机，包括：多个减速电机、多个继电器、ArduinoNano开发板、蜂鸣器及多个超声波传感器；
[0012]多个所述减速电机互相连接，且正极连接有单刀双掷开关K2，负极连接有单刀双掷开关K3；多个所述继电器的一端接地，另一端与ArduinoNano开发板的引脚相连接；所述蜂鸣器与ArduinoNano开发板相连接；多个所述超声波传感器的第一引脚与蜂鸣器相连接，且多个所述超声波传感器的第四引脚接地，第二引脚和第三引脚与ArduinoNano开发板相连接；所述单刀双掷开关K3连接有直流电源的负极，所述直流电源的正极连接有单刀双掷开关K1。
[0013]优选地，所述ArduinoNano开发板的A0
‑
A5端口与超声波传感器相连接；ArduinoNano开发板的D4
‑
D7端口与继电器相连接。
[0014]优选地，所述直流电源采用12V聚合物锂电池。
[0015]本专利技术还提供一种树木涂白方法，其特征在于，所述方法应用上述中的可自动检测判断的树木刷白机系统，所述方法包括如下步骤：
[0016]步骤S1：将机器固定在任意高度，检测出当前高度Xm；
[0017]步骤S2：机器向下运动至底部；
[0018]步骤S3：机器向上运动至1.2m处；
[0019]步骤S4：机器向下运行至Xm处。
[0020]优选地，所述机器固定设置有继电器、减速电机、蜂鸣器和超声波传感器。
[0021]优选地，超声波传感器根据发射和接收超声波的时间差计算出发射点距障碍物的距离，实时输出当前高度，调整运动方向，进行智能化自动化涂刷。
[0022]优选地，所述超声波传感器的个数为三个。
[0023]优选地，所述继电器控制减速电机运行；所述继电器的个数为三个，两个继电器控制向上向下攀升，若输出高电频则减速电机做逆时针运动，即上升，若输出低电频则顺时针运动；第三个继电器控制电机总电源，即工作与停止。
[0024]优选地，当控制向上向下攀升的继电器接到单片机输出的低电平时，减速电机的一端与电源负极相连，另一端与电源正极相连，此时刷树机向下运动；若输出高电平时，电机的一端与电源正极相连，另一端与电源负极相连，刷树机向上运动；
[0025]多个所述减速电机被安装在一根能够伸缩的金属杆上，通过弹簧与机身连接，所述减速电机的个数为三个。
[0026]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0027]1、本专利技术在一体式可螺旋升降刷树机的基础上做出改进和优化，使用单片机、超声波传感器，进行程序编写，实现了树木的自动涂白，更加符合了实际情况，减轻了涂刷工人的工作强度；通过改造喷淋口，降低涂刷过程中的堵塞；
[0028]2、本专利技术通过超声波测距等传感器，能智能化完成一棵树的所有涂刷工作，实现了树木涂白的统一化，整齐化，保证操作时更加便捷化；
[0029]3、本专利技术通过对运输喷涂方式以及加料方式的改进，使用带有封盖的漏斗结构，用刷头与喷头相组合的方式，使用滚刷代替单纯的喷涂，使喷涂更加均匀、高效；
[0030]4、本专利技术通过加装单片机和超声波测距等传感器实时检测刷树机距地面高度从而实现自动升降，以此达到将机器随意固定在使用者舒适操作高度后都能自动节能地完成涂刷工作；
[0031]5、本专利技术采用扩大喷口孔径并采用刷头与喷头相组合的方式，使用滚刷代替单纯的喷涂，不仅有效解决了喷口堵塞和涂抹均匀度不高的问题，也使石灰水更加容易的保留在树干表面；
[0032]6、本专利技术采用带有封盖的漏斗结构，方便了喷涂液的及时添加。
附图说明
[0033]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动检测判断的树木刷白机，其特征在于，包括滚刷架、滚刷桶、储料仓以及水泵；所述滚刷架设有多个，多个所述滚刷架头尾相连成环形结构套设在树干上，所述滚刷架上开设有多个开孔；所述滚刷桶上开设有多个溢出刷料的溢料口，且所述滚刷桶上设置有一层滚刷布，所述滚刷桶两端分别连接设置弯折管，两端的所述弯折管另一端分别连接设置后轴，所述后轴穿设过所述开孔设置；所述储料仓与滚刷桶连通设置，所述储料仓设置有带封盖的漏斗结构；所述水泵上连接设置输送管，所述输送管环绕所述滚刷架设置，所述后轴另一端连接至输送管，所述水泵采用防腐蚀水泵。2.一种可自动检测判断的树木刷白机系统，其特征在于，所述系统应用于如权利要求1所述的可自动检测判断的树木刷白机，包括：多个减速电机、多个继电器、ArduinoNano开发板、蜂鸣器及多个超声波传感器；多个所述减速电机互相连接，且正极连接有单刀双掷开关K2，负极连接有单刀双掷开关K3；多个所述继电器的一端接地，另一端与ArduinoNano开发板的引脚相连接；所述蜂鸣器与ArduinoNano开发板相连接；多个所述超声波传感器的第一引脚与蜂鸣器相连接，且多个所述超声波传感器的第四引脚接地，第二引脚和第三引脚与ArduinoNano开发板相连接；所述单刀双掷开关K3连接有直流电源的负极，所述直流电源的正极连接有单刀双掷开关K1。3.根据权利要求2所述的可自动检测判断的树木刷白机系统，其特征在于，所述ArduinoNano开发板的A0
‑
A5端口与超声波传感器相连接；ArduinoNano开发板的D4
‑
D7端口与继电...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾文韬，陆广琴，
申请(专利权)人：上海市金山区青少年活动中心，
类型：发明
国别省市：