本发明专利技术提供了一种车辆控制方法、装置、智能车辆和可读存储介质。车辆控制方法包括：判断是否需要输出针对前车倒车行为的提醒信息；在需要输出提醒信息的情况下，检测自车和前车的行驶状态，获取前车行驶状态数据和自车行驶状态数据；检测自车驾驶员的驾驶状态，获取驾驶状态数据；根据前车行驶状态数据、自车行驶状态数据和驾驶状态数据，确定并输出提醒信息；其中，前车为处于自车的车头前方且距离自车最近的车辆。本发明专利技术解决的问题是：相关技术中的技术方案无法在前车倒车的情况下进行智能提醒。能提醒。能提醒。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置、智能车辆和可读存储介质
[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，具体而言，涉及一种车辆控制方法、装置、智能车辆和可读存储介质。
技术介绍
[0002]目前的智能驾驶技术覆盖了几乎所有的驾驶场景，但有一种场景目前并未有相关的技术进行覆盖，即前方大车临时倒车场景。在城区驾驶红绿灯路段中，当前方车辆为大卡车或者大巴车等红绿灯时，前车可能会因为越线或者临时计划掉头而进行倒车挪动，但由于自车此时处于他们的倒车盲区，前车驾驶员并不知道后方是否有车辆，而通常在等红绿灯自车驾驶员极大可能会注意力不集中，此时容易产生前车倒车碰撞自车，产生交通事故。
[0003]故有必要提出一种应对前车倒车的智能提醒方法和系统，通过智能识别前车倒车场景，对前车驾驶员及自车驾驶员进行智能提醒，减少碰撞风险。
[0004]由此可见，相关技术中存在的问题是：相关技术中的技术方案无法在前车倒车的情况下进行智能提醒。
技术实现思路
[0005]本专利技术解决的问题是：相关技术中的技术方案无法在前车倒车的情况下进行智能提醒。
[0006]为解决上述问题，本专利技术的第一目的在于提供一种应对前车倒车的车辆控制方法。
[0007]本专利技术的第二目的在于提供一种应对前车倒车的车辆控制装置。
[0008]本专利技术的第三目的在于提供一种智能车辆。
[0009]本专利技术的第四目的在于提供一种可读存储介质。
[0010]为实现本专利技术的第一目的，本专利技术的实施例提供了一种应对前车倒车的车辆控制方法，车辆控制方法包括：判断是否需要输出针对前车倒车行为的提醒信息；在需要输出提醒信息的情况下，检测自车和前车的行驶状态，获取前车行驶状态数据和自车行驶状态数据；检测自车驾驶员的驾驶状态，获取驾驶状态数据；根据前车行驶状态数据、自车行驶状态数据和驾驶状态数据，确定并输出提醒信息；其中，前车为处于自车的车头前方且距离自车最近的车辆。
[0011]本实施例能够达到的效果是：本实施例的方案能够结合前车行驶状态、自车行驶状态和自车驾驶员的驾驶状态进行决策，输出不同的提醒信息，即输出不同的提醒信息，本方案能够针对前车倒车时可能出现的交通碰撞场景及时地输出提醒信息，有效地减少交通碰撞的发生。本实施例的方案结合了多种因素进行判断，有效地提升了方案的准确性和稳定性。
[0012]在本专利技术的一个实施例中，判断是否需要输出针对前车倒车行为的提醒信息，包括：实时检测前车的车辆类型，判断前车是否为目标车型；若前车为目标车型，判断前车是
否处于倒车状态；若前车处于倒车状态，则判断需要输出提醒信息；其中，目标车型包括：卡车、巴士车、工程车中至少一项。
[0013]本实施例能够达到的效果是：本实施例的方案会实时检测前车的车辆类型，只有当前车为目标车型且处于倒车状态时，本实施例的方案才会判定此时需要输出提醒信息。本实施例的方案有效地提升了车辆控制方法的效率，使车辆控制方法更具人性化与合理性，防止频繁过度报警的情况发生，使自车驾驶员的智能驾驶体验更加舒适。
[0014]在本专利技术的一个实施例中，检测自车驾驶员的驾驶状态，获取驾驶状态数据，包括：识别自车驾驶员的影像信息，根据影像信息获取驾驶状态数据；和/或识别自车驾驶员的语音信息，根据语音信息获取驾驶状态数据。
[0015]本实施例能够达到的效果是：本实施例的方案通过自车驾驶员的影像信息和语音信息来获取自车驾驶员的驾驶状态数据，使获得的驾驶状态数据更为符合自车驾驶员的实际状态，有效地提升了车辆控制方法的准确性。
[0016]在本专利技术的一个实施例中，根据前车行驶状态数据、自车行驶状态数据和驾驶状态数据，确定并输出提醒信息，包括：根据前车行驶状态数据和自车行驶状态数据，在多个行驶风险等级中确定自车的当前行驶风险等级；根据驾驶状态数据，在多个反应速度等级中确定自车驾驶员的当前反应速度等级；根据当前行驶风险等级和当前反应速度等级，确定并输出提醒信息；多个行驶风险等级包括第一行驶风险等级和第二行驶风险等级，其中，第一行驶风险等级的行驶风险程度小于第二行驶风险等级的行驶风险程度；多个反应速度等级包括第一反应速度等级和第二反应速度等级，其中，第一反应速度等级的反应速度快于第二反应速度等级的反应速度。
[0017]本实施例能够达到的效果是：本实施例的方案结合当前行驶风险等级和当前反应速度等级，确定并输出提醒信息，使输出的提醒信息更加准确与合理，有效地提高了自车驾驶员的智能驾驶体验感。
[0018]在本专利技术的一个实施例中，根据前车行驶状态数据和自车行驶状态数据，在多个行驶风险等级中确定自车的当前行驶风险等级，包括：根据前车行驶状态数据和自车行驶状态数据，获取自车与前车的相撞时间；当相撞时间小于第一时间阈值时，当前行驶风险等级为第二行驶风险等级；当相撞时间大于或等于第一时间阈值，小于第二时间阈值时，当前行驶风险等级为第一行驶风险等级；当相撞时间大于或等于第二时间阈值，且持续时间大于第三时间阈值时，取消输出提醒信息；其中，前车行驶状态数据包括前车行驶方向和前车行驶速度，自车行驶状态数据包括自车行驶方向、自车行驶速度以及自车与前车之间的距离。
[0019]本实施例能够达到的效果是：本实施例的方案能够更为准确地获取自车的当前行驶风险等级，针对不同的行驶风险等级，输出不同的提醒信息，使本方案更具人性化与合理性。
[0020]在本专利技术的一个实施例中，提醒信息包括第一提醒信息、第二提醒信息、第三提醒信息和第四提醒信息，第一提醒信息、第二提醒信息、第三提醒信息和第四提醒信息的警示程度逐渐升高；根据当前行驶风险等级和当前反应速度等级，确定并输出提醒信息，包括：当当前行驶风险等级为第一行驶风险等级，且当前反应速度等级为第一反应速度等级时，确定并输出第一提醒信息；当当前行驶风险等级为第一行驶风险等级，且当前反应速度等
级为第二反应速度等级时，确定并输出第二提醒信息；当当前行驶风险等级为第二行驶风险等级，且当前反应速度等级为第一反应速度等级时，确定并输出第三提醒信息；当当前行驶风险等级为第二行驶风险等级，且当前反应速度等级为第二反应速度等级时，确定并输出第四提醒信息。
[0021]本实施例能够达到的效果是：本实施例的方案能够有针对性对不同的情况做出不同的应对，结合当前行驶风险等级和自车驾驶员的当前反应速度等级进行判断，使本实施例的方案更具智能性和人性化，有效地防止了出现频繁过度报警的情况。
[0022]在本专利技术的一个实施例中，第一提醒信息、第二提醒信息和第三提醒信息提醒自车驾驶员，第四提醒信息提醒自车驾驶员和前车。
[0023]本实施例能够达到的效果是：当行驶风险较高，且自车驾驶员的反应速度较慢，注意力不集中时，提醒信息不仅会对自车驾驶员进行提醒，还会对前车警示，以避免前车与自车相撞，有效地提升了本实施例方案的可靠性。
[0024]为实现本专利技术的第二目的，本专利技术的实施例提供了一种应对前车倒车的车辆控制装置，车辆控制装置包括：判断模块，判断模块用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应对前车倒车的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：判断是否需要输出针对前车倒车行为的提醒信息；在需要输出所述提醒信息的情况下，检测自车和前车的行驶状态，获取前车行驶状态数据和自车行驶状态数据；检测自车驾驶员的驾驶状态，获取驾驶状态数据；根据所述前车行驶状态数据、所述自车行驶状态数据和所述驾驶状态数据，确定并输出所述提醒信息；其中，所述前车为处于所述自车的车头前方且距离所述自车最近的车辆。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述判断是否需要输出针对前车倒车行为的提醒信息，包括：实时检测所述前车的车辆类型，判断所述前车是否为目标车型；若所述前车为目标车型，判断所述前车是否处于倒车状态；若所述前车处于倒车状态，则判断需要输出所述提醒信息；其中，所述目标车型包括：卡车、巴士车、工程车中至少一项。3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述检测自车驾驶员的驾驶状态，获取驾驶状态数据，包括：识别所述自车驾驶员的影像信息，根据所述影像信息获取所述驾驶状态数据；和/或识别所述自车驾驶员的语音信息，根据所述语音信息获取所述驾驶状态数据。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述前车行驶状态数据、所述自车行驶状态数据和所述驾驶状态数据，确定并输出所述提醒信息，包括：根据所述前车行驶状态数据和所述自车行驶状态数据，在多个行驶风险等级中确定所述自车的当前行驶风险等级；根据所述驾驶状态数据，在多个反应速度等级中确定所述自车驾驶员的当前反应速度等级；根据所述当前行驶风险等级和所述当前反应速度等级，确定并输出所述提醒信息；所述多个行驶风险等级包括第一行驶风险等级和第二行驶风险等级，其中，所述第一行驶风险等级的行驶风险程度小于所述第二行驶风险等级的行驶风险程度；所述多个反应速度等级包括第一反应速度等级和第二反应速度等级，其中，所述第一反应速度等级的反应速度快于所述第二反应速度等级的反应速度。5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述前车行驶状态数据和所述自车行驶状态数据，在多个行驶风险等级中确定所述自车的当前行驶风险等级，包括：根据所述前车行驶状态数据和所述自车行驶状态数据，获取所述自车与所述前车的相撞时间；当所述相撞时间小于第一时间阈值时，所述当前行驶风险等级为所述第二行驶风险等级；当所述相撞时间大于或等于所述第一时间阈值，小于第二时间阈值时，所述当前行驶风险等级为所述第一行驶风险等级；
【专利技术属性】
技术研发人员：李茂青，郭继舜，
申请(专利权)人：宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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