一种高安全性的双工位辊筒RGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高安全性的双工位辊筒RGV小车，包括有车架，述车架底部设置有行走机构，所述车架上中间位置处固定有电控柜和卷扬机，所述车架上位于电控柜的两侧均设有运输工位，所述车架位于其行驶方向两侧均设有安全防撞机构，所述车架上设有两个运输工位，从而可以满足托盘的满与空的交换，实现连续作业，大大提高生产效率，减少人工成本的投入，省时省力，所述安全防撞机构包括有激光雷达以及安全触边，双重安全设置，大大提高了安全性，保护了现场人和物的安全。护了现场人和物的安全。护了现场人和物的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种高安全性的双工位辊筒RGV小车


[0001]本技术涉及耐火砖生产
，具体为一种高安全性的双工位辊筒RGV小车。

技术介绍

[0002]RGV，是有轨制导车辆的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，随着自动化物流系统和自动化仓库在中国乃至世界的发展，一般的自动化系统和仓库的很多缺点就暴露了出来，为了能够弥补这些缺点，RGV(有轨穿梭小车)随之产生了，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。
[0003]专利名称为RGV单工位搬运车，专利公开号为CN215797066U的中国技术专利公开了一种RGV单工位搬运车，在耐火砖生产过程中需要将装满耐火砖的托盘运输到指定位置，同时还需要人为的将空的托盘补入，该种RGV单工位搬运车无法满足托盘空与满的切换，自动化水平低，且现有的RGV小车容易与物体发生碰撞，安全性差，容易造成现场人与物体的损伤，故亟需一种高安全性的双工位辊筒RGV小车。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决上述技术问题，从提供一种高安全性的双工位辊筒RGV小车。
[0005]一种高安全性的双工位辊筒RGV小车，包括有车架，所述车架底部设置有行走机构，所述车架上中间位置处固定有电控柜和卷扬机，所述车架上位于电控柜的两侧均设有辊筒输送机，用于双工位操作，所述车架位于其行驶方向两侧均设有安全防撞机构。
[0006]作为优选，所述安全防撞机构包括有激光雷达以及安全触边。
[0007]作为优选，所述辊筒输送机的输送方向与所述行走机构的驱动方向相垂直。
[0008]作为优选，所述车架上固定有阻挡机构，所述阻挡机构位于靠近所述辊筒输送机的两侧边缘处。
[0009]作为优选，所述阻挡机构包括有阻挡块以及驱动阻挡块上下移动的伸缩推杆。
[0010]作为优选，所述行走机构包括有驱动车轮以及行走驱动装置，所述驱动装置包括有车辆行走电机，所述车辆行走电机的输出端与齿轮轴传动连接，所述齿轮轴两端设有驱动车轮。
[0011]作为优选，所述车架上还设有编码器以及站点检测开关。
[0012]作为优选，所述车架上位于所述驱动车轮两侧转动连接有从动车轮。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]本技术公开了一种高安全性的双工位辊筒RGV小车，包括有车架，所述车架上设有两个运输工位，从而可以满足托盘的满与空的交换，实现连续作业，大大提高生产效率，减少人工成本的投入，省时省力，所述车架两侧均设有安全防撞机构，所述安全防撞机构包括有激光雷达以及安全触边，双重安全设置，大大提高了安全性，保护了现场人和物的
安全。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016]图1是本技术的一种高安全性的双工位辊筒RGV小车结构示意图；
[0017]图2是本技术的一种高安全性的双工位辊筒RGV小车另一角度结构示意图。
具体实施方式
[0018]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0019]一种高安全性的双工位辊筒RGV小车，包括有车架，所述车架底部设置有行走机构，所述车架上中间位置处固定有电控柜1和卷扬机2，所述车架上位于电控柜1的两侧均设有运输工位3，所述运输工位为辊筒输送机，用于双工位操作，从而可以满足托盘的满与空的交换，即将满的装到RGV小车，将空的托盘补回，提高了生产效率，降低了劳动成本的投入，所述车架位于其行驶方向两侧均设有安全防撞机构，所述安全防撞机构包括有激光雷达4以及安全触边5，激光雷达4用于运行空间内的感应，比如可以设置多阶段感应区，5m感应区、3m感应区以及1m感应区，在5m感应区的时候就开始逐步减速，若到1m感应区的时候就直接停止移动，当所述激光雷达4失灵的情况下，安全触边5碰到人或者物的时候也能立即使RGV小车停止，大大提高了安全性，保护了现场人和物的安全，所述电控柜1用于对整个RGV小车的自动化控制，所述卷扬机2用于对供电线缆的收线或放线，本技术的一种高安全性的双工位辊筒RGV小车设有双运输工位，从而可以实现托盘的满和空的交换，实现连续作业，大大提高生产效率，减少人工成本的投入，省时省力，同时安全防撞机构的设置，大大提高了安全性，保护了现场人和物的安全。
[0020]具体地，所述辊筒输送机3的输送方向与所述行走机构的驱动方向相垂直，所述车架上固定有阻挡机构8，所述阻挡机构8位于靠近所述辊筒输送机3的两侧边缘处，从而使得运输工位3的两侧均可上下料，提高便捷性，所述阻挡机构8包括有阻挡块以及驱动阻挡块上下移动的伸缩推杆，当一侧需要上料时，靠近上料或者卸料侧的阻挡机构8收缩，而远离该侧的阻挡机构8伸展，用于输送终端的限位，当完成上料后，处于收缩状态下的阻挡机构8伸展，从而实现对托盘两侧的限位，防止滑动掉落。
[0021]具体地，所述行走机构包括有驱动车轮51以及行走驱动装置，所述驱动装置包括
有车辆行走电机6，所述车辆行走电机的输出端与齿轮轴7传动连接，所述齿轮轴两端设有驱动车轮51，所述车架上位于所述驱动车轮51两侧转动连接有从动车轮11。
[0022]具体地，所述车架上还设有编码器9以及站点检测开关10，所述编码器9用于记录车辆行驶的距离，所述站点检测开关用于对去的站点检测，确认RGV小车当前位置停靠的准确性。
[0023]以上所述仅为本技术的优选实施方式而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高安全性的双工位辊筒RGV小车，其特征在于：包括有车架，所述车架底部设置有行走机构，所述车架上中间位置处固定有电控柜(1)和卷扬机(2)，所述车架上位于电控柜(1)的两侧均设有运输工位(3)，所述运输工位(3)为辊筒输送机，所述车架位于其行驶方向两侧均设有安全防撞机构。2.根据权利要求1所述的一种高安全性的双工位辊筒RGV小车，其特征在于：所述安全防撞机构包括有激光雷达(4)以及安全触边(5)。3.根据权利要求1所述的一种高安全性的双工位辊筒RGV小车，其特征在于：所述辊筒输送机的输送方向与所述行走机构的驱动方向相垂直。4.根据权利要求1所述的一种高安全性的双工位辊筒RGV小车，其特征在于：所述车架上固定有阻挡机构(8)，所述阻挡机构位于靠近所述辊筒输送机...

【专利技术属性】
技术研发人员：范振伟，钱晓铀，许晶辉，李岩，储著军，
申请(专利权)人：浙江荣力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：