一种吊装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种吊装装置，包括横梁机构、两个纵向轨道机构和充电机构；所述纵向轨道机构包括多个上端固定的固定架，固定架下端设有固定板，固定板上固定有托板，托板上固定有U型的轨道槽，轨道槽内固定有纵向滑轨，纵向滑轨上设有纵向滑座，横梁机构包括横梁，横梁上设有两根沿横梁长度方向设置的横向滑轨，每根横向滑轨上设有两个横向滑座，横向滑座上固定有一滑车，滑车上设有横向移动驱动装置和起吊装置。通过横梁的纵向移动和滑车的横向移动，卷扬机的挂钩可以到达冻存室内任意位置，可以对冻存室内任一液氮罐内的冻存架进行吊取和回放操作，节省人力，并提高了提取样本的稳定性和安全性。稳定性和安全性。稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种吊装装置


[0001]本专利技术涉及机械设备
，具体涉及一种液氮罐冻存架吊装装置。

技术介绍

[0002]深低温生物样本库是目前医药领域和生物领域研究工作重要的基础设备，通过液氮的低温保存可以让血液、干细胞和免疫细胞等生物组织长期保持活性。生物样本保藏时通常是将样本冻存盘放在一个多层的冻存架上再放入液氮罐内，取冻存样本时需要手动转动液氮罐内部的托盘，将目标冻存的冻存架转动到液氮罐的开口处，人工提起冻存架，取出冻存架某一层的冻存盘，最终再挑选冻存盘上的目标冻存管。由于冻存架一般高度较高，且放入冻存盘后重量较大，人工操作非常困难，操作效率很低，且稳定性不够容易破坏样本；同时，液氮罐内部温度最低能达到
‑
196℃，人工操作对操作人员有很大的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供了一种吊装装置，能够实现整个生物样本保藏室内液氮保藏罐冻存架的机械化提取，节省人力，并提高提取的稳定性和安全性。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用下述技术方案：一种吊装装置，包括横梁机构、两个纵向轨道机构和充电机构；
[0005]所述纵向轨道机构包括多个上端固定的固定架，固定架下端设有固定板，固定板上固定有托板，托板上固定有U型的轨道槽，轨道槽内固定有纵向滑轨，纵向滑轨上设有纵向滑座；
[0006]所述横梁机构包括横梁，所述横梁上设有两根沿横梁长度方向设置的横向滑轨，每根横向滑轨上设有两个横向滑座，横向滑座上固定有一滑车，滑车上设有横向移动驱动装置和起吊装置，横梁的两端设有挂架，两个挂架分别与两个纵向轨道机构的纵向滑座连接，横梁的两端设有纵向移动驱动装置；所述起吊装置包括卷扬机，卷扬机的吊索端部设有与冻存架配合的挂钩；
[0007]所述挂架包括设于横梁端部的L型主挂板，主挂板上固定有支撑挂板、辅助轮挂板和动力安装挂板，所述支撑挂板外端与纵向滑座配合安装，所述辅助轮挂板端部固定有辅助轮，辅助轮紧贴轨道槽靠近横梁一侧的内侧面，所述动力安装挂板上固定纵向移动驱动装置，所述纵向移动驱动装置包括固定于动力安装挂板的电机、安装于动力安装挂板端部的驱动齿轮Ⅰ和两个辅助导轮，电机输出轴通过连轴器与驱动齿轮Ⅰ连接，轨道槽内设有沿轨道槽长度方向设置的齿带Ⅰ，齿带Ⅰ两端固定于轨道槽的两端，两个辅助导轮设于驱动齿轮Ⅰ两侧，齿带Ⅰ顺序绕过辅助导轮和驱动齿轮Ⅰ并使齿带Ⅰ与驱动齿轮Ⅰ啮合；
[0008]所述充电机构包括充电器和固定于横梁上的两个受电触头，横梁上设有蓄电池，受电触头与蓄电池电性连接，蓄电池与横向移动装置及起吊装置电性连接，所述充电器端部设有两个充电触头，充电触头与充电器外壳通过弹簧连接，弹簧与充电器外壳绝缘连接，
充电触头与充电器内的充电电路电性连接，移动横梁能使充电触头与受电触头分别接触压紧。
[0009]进一步地，所述横向移动驱动装置包括固定于滑车上的电机，滑车的一侧设有驱动齿轮Ⅱ和位于驱动齿轮Ⅱ两侧的辅助导轮，电机的输出轴端部与驱动齿轮Ⅱ连接，横梁上设有沿横梁内长度方向设置的齿带Ⅱ，齿带Ⅱ顺序绕过辅助导轮和驱动齿轮Ⅱ并使齿带Ⅱ与驱动齿轮Ⅱ啮合。
[0010]进一步地，所述挂钩包括圆筒型的挂钩本体，挂钩本体上沿长度方向设有一长条形开口，挂钩本体上设有与吊索连接的吊环，挂钩本体外套设两个能够转动的锁环，锁环上设有一开口，锁环卡箍在挂钩本体上并形成转动阻力。
[0011]进一步地，所述挂钩本体外表面设有环形的凸棱结构，锁环内侧设有与挂钩本体外表面凸棱配合的凹槽结构。
[0012]进一步地，所述两个锁环通过一把手固定连接，两个锁环的开口位于同一直线上。
[0013]进一步地，所述挂钩本体的长条形开口朝向斜上方。
[0014]进一步地，所述固定板上设有两个长条孔，所述托板上设有两个与固定板的长条孔位置对应的长条孔，固定板和托板通过穿过长条孔的螺栓固定，所述托板不与轨道槽连接的一端设有U型开口，所述固定架为柱形且穿过U型开口，U型开口的两个端面通过固定于固定板上的压板与固定板压紧。
[0015]进一步地，所述横梁上两端的支撑挂板端部设有长条孔，支撑挂板通过穿过长条孔的螺栓与纵向滑座连接，两端支撑挂板的螺栓不同时拧紧固定。采用此方案可以防止两端紧固形成刚性连接后纵向移动出现的卡滞。
[0016]进一步地，所述受电触头通过绝缘板固定于横梁上，受电触头包括槽型的防脱片，防脱片底部设有压片，压片固定于绝缘板上并将防脱片挤压固定在绝缘板上，压片与蓄电池电性连接。
[0017]进一步地，所述横梁上固定有控制器，控制器与蓄电池、横向移动驱动装置、纵向移动驱动、卷扬机电性连接。
[0018]本专利技术的有益效果是：通过横梁的纵向移动和滑车的横向移动，卷扬机的挂钩可以到达冻存室内任意位置，可以对冻存室内任一液氮罐内的冻存架进行吊取和回放操作，节省人力，并提高了提取样本的稳定性和安全性；采用齿带和驱动齿轮进行驱动，定位准确，运行稳定；两个挂架与两个纵向滑座不同时采用刚性两节，横梁移动稳定不卡滞。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术结构示意图；
[0021]图2为本专利技术挂架与纵向轨道机构配合结构示意图；
[0022]图3为横梁机构横截面结构示意图；
[0023]图4为托板与轨道槽配合结构示意图；
[0024]图5为托板与轨道槽配合结构示俯视图；
[0025]图6为驱动齿轮Ⅰ与齿带Ⅰ配合结构示意图；
[0026]图7为驱动齿轮Ⅱ与齿带Ⅱ配合结构示意图；
[0027]图8为挂钩与冻存架配合结构示意图；
[0028]图9为挂钩结构示意图；
[0029]图10为挂钩未闭锁状态结构示意图；
[0030]图11为挂钩闭锁状态结构示意图；
[0031]图12为充电触头和受电触头配合结构示意图；
[0032]图13为压片与防脱片配合结构示意图。
[0033]图中所示：1、横梁机构，2、纵向轨道机构，3、充电机构，4、固定架，5、固定板，6、托板，7、轨道槽，8、纵向滑轨，9、纵向滑座，10、压板，11、横梁，12、横向滑轨，13、横向滑座，14、滑车，15、挂架，16、主挂板，17、支撑挂板,18、辅助轮挂板，19、动力安装挂板，20、辅助轮，21、驱动齿轮Ⅰ，22、辅助导轮，23、齿带Ⅰ，24、充电器，25、充电触头，26、受电触头，27、蓄电池，28、绝缘板，29、防脱片，30、压片，31、驱动齿轮Ⅱ，32、齿带Ⅱ，33、卷扬机，34、挂钩，35、挂钩本体，36、吊环，37、锁环，38、冻存架，39、接近开关，。
具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊装装置，其特征在于：包括横梁机构、两个纵向轨道机构和充电机构；所述纵向轨道机构包括多个上端固定的固定架，固定架下端设有固定板，固定板上固定有托板，托板上固定有U型的轨道槽，轨道槽内固定有纵向滑轨，纵向滑轨上设有纵向滑座；所述横梁机构包括横梁，所述横梁上设有两根沿横梁长度方向设置的横向滑轨，每根横向滑轨上设有两个横向滑座，横向滑座上固定有一滑车，滑车上设有横向移动驱动装置和起吊装置，横梁的两端设有挂架，两个挂架分别与两个纵向轨道机构的纵向滑座连接，横梁的两端设有纵向移动驱动装置；所述起吊装置包括卷扬机，卷扬机的吊索端部设有与冻存架配合的挂钩；所述挂架包括设于横梁端部的L型主挂板，主挂板上固定有支撑挂板、辅助轮挂板和动力安装挂板，所述支撑挂板外端与纵向滑座配合安装，所述辅助轮挂板端部固定有辅助轮，辅助轮紧贴轨道槽靠近横梁一侧的内侧面，所述动力安装挂板上固定纵向移动驱动装置，所述纵向移动驱动装置包括固定于动力安装挂板的电机、安装于动力安装挂板端部的驱动齿轮Ⅰ和两个辅助导轮，电机输出轴通过连轴器与驱动齿轮Ⅰ连接，轨道槽内设有沿轨道槽长度方向设置的齿带Ⅰ，齿带Ⅰ两端固定于轨道槽的两端，两个辅助导轮设于驱动齿轮Ⅰ两侧，齿带Ⅰ顺序绕过辅助导轮和驱动齿轮Ⅰ并使齿带Ⅰ与驱动齿轮Ⅰ啮合；所述充电机构包括充电器和固定于横梁上的两个受电触头，横梁上设有蓄电池，受电触头与蓄电池电性连接，蓄电池与横向移动装置及起吊装置电性连接，所述充电器端部设有两个充电触头，充电触头与充电器外壳通过弹簧连接，弹簧与充电器外壳绝缘连接，充电触头与充电器内的充电电路电性连接，移动横梁能使充电触头与受电触头分别接触压紧。2.根据权利要求1所述的一种吊装装置，其特征在于：所述横向移动驱动装置包括固...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢力刚，周长春，刘学杰，
申请(专利权)人：山东泰宁信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：