夹持装置及加工设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种夹持装置及加工设备，该夹持装置包括第一夹爪、第二夹爪和驱动机构，第一夹爪的端部与第二夹爪可转动地连接于第一转动轴，第一夹爪与第二夹爪之间形成有夹持空间；驱动机构与第一夹爪和第二夹爪连接，以通过驱动机构带动第一夹爪和第二夹爪相互背离或相互靠近；夹持空间包括定位空间，定位空间靠近第一转动轴设置，定位空间的宽度沿靠近第一转动轴到远离第一转动轴的方向上逐渐增大。本实用新型专利技术技术方案在将待夹持件放入夹持空间后，待夹持件会在自身重力作用下落入定位空间，以通过定位空间的内壁调整待夹持件的重心，实现自动定位待夹持件的目的，因此在夹持待夹持件时的效率较高。持待夹持件时的效率较高。持待夹持件时的效率较高。

【技术实现步骤摘要】
夹持装置及加工设备


[0001]本技术涉及机械加工
，特别涉及一种夹持装置及加工设备。

技术介绍

[0002]在电力行业中，集油管位于片式散热器的两端，是一种与变压器以及电抗器本体相连的进、出油管路，当散热油在散热片及集油管内循环流动时，可以带走热量，对变压器进行降温，以提高变压器的安全性能。集油管上设置有吊耳、油塞等功能性附件，在将吊耳、油塞等附件固定于集油管上时，需要固定集油管，以便将吊耳、油塞等附件固定于集油管的对应位置。
[0003]在固定集油管时，通常采用装夹机构夹持集油管，在夹持集油管时，则需要装夹机构的夹持空间与集油管对准，以便装夹机构可以夹持集油管，然而这会增加装夹机构夹持集油管的时间，导致装夹机构夹持集油管的效率降低。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种夹持装置及加工设备，解决夹持集油管的效率低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的夹持装置包括：
[0006]第一夹爪；
[0007]第一转动轴，所述第一夹爪的端部可转动地与所述第一转动轴连接；
[0008]第二夹爪，所述第二夹爪可转动地与所述第一转动轴连接，所述第一转动轴避开所述第二夹爪的端部，所述第一夹爪与所述第二夹爪之间形成有夹持空间，所述第一转动轴设于所述夹持空间的底部；
[0009]驱动机构，所述驱动机构的输出轴与所述第二夹爪的端部和所述第一夹爪连接，以通过所述驱动机构的输出轴带动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互背离以将待夹持件放入所述夹持空间或相互靠近以夹持所述待夹持件；
[0010]其中，所述夹持空间包括定位空间，所述定位空间靠近所述第一转动轴设置，所述定位空间的宽度沿靠近所述第一转动轴到远离所述第一转动轴的方向上逐渐增大。
[0011]可选地，所述夹持装置还包括：
[0012]连杆组件，所述连杆组件与所述驱动机构的输出轴连接，所述第二夹爪的端部与所述第一夹爪均与所述连杆组件连接，所述驱动机构通过所述连杆组件带动所述第一夹爪与所述第二夹爪相互背离或相互靠近。
[0013]可选地，所述连杆组件包括：
[0014]第二转动轴；
[0015]第三转动轴；
[0016]第四转动轴；
[0017]第一连杆，所述第一连杆与所述第一夹爪可转动地连接于所述第二转动轴，所述
第二转动轴远离所述第一转动轴设置；
[0018]第二连杆，所述第二连杆与所述第二夹爪的端部可转动地连接于所述第三转动轴，所述第三转动轴远离所述夹持空间设置；
[0019]其中，所述驱动机构的输出轴、所述第一连杆以及所述第二连杆可转动地连接于第四转动轴。
[0020]可选地，所述第一转动轴位于所述驱动机构的输出轴的轴线上。
[0021]可选地，所述第一转动轴和所述第二转动轴之间的距离与所述第一转动轴和所述第三转动轴之间的距离相同；
[0022]所述第四转动轴和所述第二转动轴之间的距离与所述第四转动轴和所述第三转动轴之间的距离相同。
[0023]可选地，所述第一夹爪的内侧和所述第二夹爪的内侧均设置有弹性块。
[0024]可选地，所述第一夹爪的顶部以及所述第二夹爪的顶部到所述夹持空间的中心的距离均相等。
[0025]可选地，所述夹持装置还包括：
[0026]底座；
[0027]支撑板，所述支撑板设置于所述底座，所述第一转动轴可转动地设置于所述支撑板，所述第二夹爪的底部与所述底座之间具有转动空间。
[0028]可选地，所述夹持装置还包括：
[0029]滑轨；
[0030]至少两个滑块，所述滑块滑动设于所述滑轨上，所述底座设置于所述滑块。
[0031]本技术还提出一种加工设备，所述加工设备包括如上述任一技术方案所述的夹持装置。
[0032]本技术实施例提供的夹持装置及加工设备通过驱动机构带动第一夹爪与第二夹爪绕第一转动轴转动，以使第一夹爪与第二夹爪远离第一转动轴的一端相互背离，以方便将待夹持件放入第一夹爪与第二夹爪之间形成的夹持空间内，然后再通过驱动机构带动第一夹爪和第二夹爪，以使第一夹爪与第二夹爪远离第一转动轴的一端相互靠近，以将待夹持件夹持固定；其中，由于第一转动轴设于夹持空间的底部，定位空间靠近第一转动轴设置，并且定位空间的宽度沿靠近第一转动轴到远离第一转动轴的方向上逐渐增大，因此在将待夹持件放入夹持空间后，待夹持件会在自身重力作用下落入定位空间，以通过定位空间的内壁调整待夹持件的重心，实现自动定位待夹持件的目的，而不需要人工重新定位，因此在夹持待夹持件时的效率较高。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0034]图1为本技术夹持装置夹持待夹持件的一实施例的结构示意图；
[0035]图2为本技术夹持装置另一实施例的结构示意图；
[0036]图3为图2中夹持装置的剖视图。
[0037]附图标号说明：
[0038]1、第一夹爪；2、第二夹爪；3、驱动机构；4、第一转动轴；5、夹持空间；51、定位空间；6、连杆组件；61、第一连杆；62、第二连杆；63、第二转动轴；64、第三转动轴；65、第四转动轴；7、弹性块；8、底座；9、支撑板；10、滑轨；20、滑块；30、待夹持件。
[0039]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0040]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0041]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0042]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括：第一夹爪；第一转动轴，所述第一夹爪的端部可转动地与所述第一转动轴连接；第二夹爪，所述第二夹爪可转动地与所述第一转动轴连接，所述第一转动轴避开所述第二夹爪的端部，所述第一夹爪与所述第二夹爪之间形成有夹持空间，所述第一转动轴设于所述夹持空间的底部；驱动机构，所述驱动机构的输出轴与所述第二夹爪的端部和所述第一夹爪连接，以通过所述驱动机构的输出轴带动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互背离以将待夹持件放入所述夹持空间或相互靠近以夹持所述待夹持件；其中，所述夹持空间包括定位空间，所述定位空间靠近所述第一转动轴设置，所述定位空间的宽度沿靠近所述第一转动轴到远离所述第一转动轴的方向上逐渐增大。2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括：连杆组件，所述连杆组件与所述驱动机构的输出轴连接，所述第二夹爪的端部和所述第一夹爪均与所述连杆组件连接，所述驱动机构通过所述连杆组件带动所述第一夹爪与所述第二夹爪相互背离或相互靠近。3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述连杆组件包括：第二转动轴；第三转动轴；第四转动轴；第一连杆，所述第一连杆与所述第一夹爪可转动地连接于所述第二转动轴，所述第二转动轴远离所述第一转动轴设置；第二连杆，所述第二连杆与所述第二夹爪的端部可转动地连接于所述第三转动轴，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明磊，潘佐梅，宋玉龙，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：