搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种搬运装置，用于搬运圆筒状的货物，包括车架和两个货叉，两个货叉间隔地设置于车架上，并能够相对于车架沿竖直方向升降，两个货叉分别设有用于支撑圆筒状货物的承载斜面，且两个承载斜面之间呈夹角设置，该夹角大于0

【技术实现步骤摘要】
搬运装置


[0001]本技术涉及货物的搬运
，特别是涉及一种搬运装置。

技术介绍

[0002]叉车是一种带有货叉且用于搬运货物的物流搬运装置，叉车的货叉一般都是直叉，其整体形状呈扁平状，直叉在搬运圆柱形货物时无法顺利将圆柱形货物叉起，使用不够方便。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有技术中叉车的货叉结构无法顺利将圆柱形货物叉起，使用不够方便的问题，提供一种方便叉取圆柱形货物的搬运装置。
[0004]一种搬运装置，用于搬运圆筒状货物，包括：
[0005]车架；
[0006]两个货叉，间隔地设置于所述车架上，并能够相对于所述车架沿竖直方向升降，两个所述货叉分别设有用于支撑所述圆筒状货物的承载斜面，且两个所述承载斜面之间呈夹角设置，所述夹角大于0
°
,且小于180
°
。
[0007]在其中一个实施例中，两个所述承载斜面分别设置于两个所述货叉相互朝向彼此的一侧。
[0008]在其中一个实施例中，两个所述货叉相互背离彼此的一侧分别设置有连接面，所述连接面连接于对应的所述承载斜面的一侧，且所述连接面与对应的所述承载斜面之间呈夹角设置。
[0009]在其中一个实施例中，所述货叉还包括设置于所述承载斜面和所述连接面之间的平滑过渡面。
[0010]在其中一个实施例中，所述承载斜面远离所述车架的一侧设置有导向面，所述导向面连接于所述承载斜面，且所述导向面相对于所述承载斜面向下偏转一预设角度。
[0011]在其中一个实施例中，所述货叉还包括多个从上至下依次设置的支撑板，多个所述支撑板设置于所述承载斜面和所述连接面形成的容纳空间内。
[0012]在其中一个实施例中，多个所述支撑板包括第一支撑板，第二支撑板和第三支撑板；
[0013]所述货叉还包括呈角度设置的承载板和连接板，所述承载斜面设置于所述承载板上，所述连接面设置于所述连接板上；
[0014]所述第一支撑板贴紧地设置于所述连接板背离所述连接面的一侧上，所述过渡面支撑于所述第一支撑板的上表面，所述第一支撑板的下表面支撑于所述第二支撑板的上表面，所述第二支撑板的下表面支撑于所述第三支撑板的上表面，所述承载板背离所述承载斜面的一侧抵接于所述第二支撑板和所述第三支撑板。
[0015]在其中一个实施例中，所述搬运装置还包括第一检测件、第二检测件和第三检测
件中的至少一个；
[0016]所述第一检测件设置于所述货叉，所述第一检测件用于检测所述货叉的前方是否有障碍物；
[0017]所述第二检测件设置于所述车架，所述第二检测件用于检测所述圆筒状货物的高度；
[0018]所述第三检测件设置于所述车架上，所述第三检测件用于检测圆筒状货物的大小和位姿。
[0019]在其中一个实施例中，所述搬运装置还包括安装部，所述安装部设置于所述车架上，并能够相对于所述车架沿竖直方向升降，两个所述货叉固定连接于所述安装部背离车架的一侧上。
[0020]在其中一个实施例中，所述搬运装置还包括定位相机，所述定位相机设置于所述车架的顶部，所述定位相机能够获取与所述搬运装置的位姿相对应的被摄物的图像信息。
[0021]本申请的搬运装置在搬运圆柱形货物时由于设置在两个货叉上的两个呈夹角设置的承载斜面能够将圆筒状的货物稳定支撑并进行周向限位，因此，圆筒状的货物不会相对货叉滚动，从而使得圆筒状的货物能够更加的方便被货叉叉起。
附图说明
[0022]图1为本技术的一实施例中的搬运装置的一个视角的轴测图；
[0023]图2为图1中第一导向部的放大图；
[0024]图3为本技术的一实施例中的搬运装置的另一个视角的轴测图；
[0025]图4为图3中第二导向部的放大图；
[0026]图5为本技术的一实施例中的货叉与安装部的装配件的一个视角的轴测图；
[0027]图6为本技术的一实施例中的货叉与安装部的装配件的另一个视角的轴测图；
[0028]图7为本技术的一实施例中的货叉的轴测图；
[0029]图8为本技术的一实施例中的货叉的正视图。
[0030]图中：100、搬运装置；10、车架；11、第一导向部；11a、第一导向槽；12、第二导向部12；12a、第二导向槽；20、货叉；21、承载部；211、承载板；211a、承载斜面；22、连接部；222、连接板；222a、连接面；23、导向部；231、导向板；231a、导向面；24、平滑过渡面；25、支撑板；251、第一支撑板；252、第二支撑板；253、第三支撑板；30、控制件；40、安装部；41、安装板；42、立板；43、第一配合件；431、第一滚轮；44、第二配合件；441、第二滚轮；50、第一检测件；60、第二检测件；70、第三检测件；80、滑动底座；81、滑叉；82、移动轮；90、定位相机。
具体实施方式
[0031]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0034]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，用于搬运圆筒状货物，其特征在于，包括：车架；两个货叉，间隔地设置于所述车架上，并能够相对于所述车架沿竖直方向升降，两个所述货叉分别设有用于支撑所述圆筒状货物的承载斜面，且两个所述承载斜面之间呈夹角设置，所述夹角大于0
°
,且小于180
°
。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，两个所述承载斜面分别设置于两个所述货叉相互朝向彼此的一侧。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，两个所述货叉相互背离彼此的一侧分别设置有连接面，所述连接面连接于对应的所述承载斜面的一侧，且所述连接面与对应的所述承载斜面之间呈夹角设置。4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述货叉还包括设置于所述承载斜面和所述连接面之间的平滑过渡面。5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述承载斜面远离所述车架的一侧设置有导向面，所述导向面连接于所述承载斜面，且所述导向面相对于所述承载斜面向下偏转一预设角度。6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述货叉还包括多个从上至下依次设置的支撑板，多个所述支撑板设置于所述承载斜面和所述连接面形成的容纳空间内。7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，多个所述支撑板包括第一支撑板，第二支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建浩，李陆洋，方牧，杨建辉，
申请(专利权)人：未来机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：