本实用新型专利技术涉及手机组装设备的技术领域，特别涉及一种夹爪吸盘组合夹具和罩体固定装置，其中，夹爪吸盘组合夹具，用于抓取工件，所述夹爪吸盘组合夹具包括固定结构、吸盘结构和夹爪结构，所述吸盘结构连接于所述固定结构，所述吸盘结构用于吸附固定所述工件表面，所述夹爪结构连接于所述固定结构，所述夹爪结构沿所述吸盘结构周向设置，所述夹爪结构用于夹持所述工件侧面。本实用新型专利技术技术方案通过采用吸盘结构和夹爪结构共同配合对工件进行夹持，使工件在安装或者移动时更加稳定，且安装时精度更高，有利于提高加工效率。有利于提高加工效率。有利于提高加工效率。
【技术实现步骤摘要】
夹爪吸盘组合夹具和罩体固定装置
[0001]本技术涉及手机组装设备的
，特别涉及一种夹爪吸盘组合夹具和罩体固定装置。
技术介绍
[0002]在手机组装时，将传感器安装好后需要在传感器上安装罩盖，用来保护传感器，由于传感器罩形状并不规则，通过机械手安装具有一定的难度。相关技术中，通过夹爪组件进行安装，但是，传感器罩形状不规则，夹持时受力面积较小，很容易掉落，影响加工效率。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的是提供一种夹爪吸盘组合夹具，旨在提高抓取工件时的稳定性及装配的精确度。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的夹爪吸盘组合夹具，用于抓取工件，所述夹爪吸盘组合夹具包括：
[0005]固定结构；
[0006]吸盘结构，所述吸盘结构连接于所述固定结构，所述吸盘结构用于吸附固定所述工件表面；和
[0007]夹爪结构，所述夹爪结构连接于所述固定结构，所述夹爪结构沿所述吸盘结构周向设置，所述夹爪结构用于夹持所述工件侧面。
[0008]在本申请的一实施例中，所述固定结构包括：
[0009]真空进气板，所述真空进气板上设置有气管接头，所述气管接头用于与真空发生器连接；
[0010]真空汇流板，所述真空汇流板连接于所述真空进气板，所述真空汇流板上开设有多个用于连通所述吸盘结构和所述夹爪结构的通气孔；
[0011]安装支架，所述安装支架连接于所述真空汇流板，所述安装支架用于安装所述吸盘结构和所述夹爪结构；和
[0012]安装板，所述安装板上设置有和所述安装支架相匹配的让位口，所述安装板套接于所述安装支架并与所述真空汇流板连接。
[0013]在本申请的一实施例中，定义与所述夹爪结构连通的通气孔为夹爪通孔，所述真空汇流板上还开设有汇流槽，多个所述夹爪通孔之间通过所述汇流槽连通。
[0014]在本申请的一实施例中，定义与所述吸盘结构连通的通气孔为吸盘通孔，所述汇流槽环绕所述吸盘通孔设置，且所述汇流槽与所述吸盘通孔不连通。在本申请的一实施例中，所述安装支架上开设有用于安装所述吸盘结构的安装孔，所述安装孔连通于所述真空汇流板，所述安装支架的周向设置有用于安装所述夹爪结构的安装槽，所述安装槽内开设有连接孔。
[0015]在本申请的一实施例中，所述吸盘结构包括：
[0016]连接部，所述连接部连接于所述安装孔并连通于所述真空汇流板的通气孔；和
[0017]吸盘本体，所述吸盘本体连接于所述连接部，所述吸盘本体用于吸附固定所述工件表面。
[0018]在本申请的一实施例中，所述吸盘本体为防静电硅胶材质。
[0019]在本申请的一实施例中，所述夹爪结构包括：
[0020]至少三个驱动件，所述驱动件连接于所述真空汇流板的通气孔；
[0021]至少三个夹爪主体，一个所述驱动件驱动连接一个所述夹爪主体，所述夹爪主体安装于所述安装槽内，所述夹爪主体和所述吸盘结构之间设置有弹簧；和
[0022]至少三个夹持部，一个所述夹持部连接于一个所述夹爪主体，所述夹持部用于夹持所述工件侧面。
[0023]在本申请的一实施例中，所述夹爪主体上设置有连接柱，所述连接柱转动连接于所述安装槽内的所述连接孔。
[0024]本技术还提出一种罩体固定装置，包括升降结构和如上所述的一种夹爪吸盘组合夹具，所述夹爪吸盘组合夹具连接于所述升降结构。
[0025]本技术技术方案通过采用吸盘结构和夹爪结构共同配合对工件进行夹持，使工件在安装或者移动时更加稳定，且安装时精度更高，有利于提高加工效率。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0027]图1为本技术夹爪吸盘组合夹具一实施例的结构示意图；
[0028]图2为本技术夹爪吸盘组合夹具一实施例的另一角度结构示意图；
[0029]图3为本技术夹爪吸盘组合夹具一实施例的结构爆炸图；
[0030]图4为本技术夹爪吸盘组合夹具一实施例的另一角度结构爆炸图。
[0031]附图标号说明：
[0032]标号名称标号名称100夹爪吸盘组合夹具10固定结构11真空进气板111气管接头13真空汇流板131通气孔131a夹爪通孔131b吸盘通孔133汇流槽15安装支架151安装孔153安装槽1531连接孔17安装板171让位口30吸盘结构31连接部33吸盘本体50夹爪结构51驱动件53夹爪主体531连接柱
55夹持部
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[0033]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0036]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0037]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0038]在进行手机组装时，需要在安装好的传感器上加装保护罩，防止传感器损坏，相关技术中，通过夹爪或者吸盘进行传感器罩的安装，但是由于传感器罩的形状并不规则，通过夹爪夹持时由于受力面积较小很容易掉落，通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹爪吸盘组合夹具，用于抓取工件，其特征在于，所述夹爪吸盘组合夹具包括：固定结构；吸盘结构，所述吸盘结构连接于所述固定结构，所述吸盘结构用于吸附固定所述工件表面；和夹爪结构，所述夹爪结构连接于所述固定结构，所述夹爪结构沿所述吸盘结构周向设置，所述夹爪结构用于夹持所述工件侧面。2.如权利要求1所述的夹爪吸盘组合夹具，其特征在于，所述固定结构包括：真空进气板，所述真空进气板上设置有气管接头，所述气管接头用于与真空发生器连接；真空汇流板，所述真空汇流板连接于所述真空进气板，所述真空汇流板上开设有多个用于连通所述吸盘结构和所述夹爪结构的通气孔；安装支架，所述安装支架连接于所述真空汇流板，所述安装支架用于安装所述吸盘结构和所述夹爪结构；和安装板，所述安装板上设置有和所述安装支架相匹配的让位口，所述安装板套接于所述安装支架并与所述真空汇流板连接。3.如权利要求2所述的夹爪吸盘组合夹具，其特征在于，定义与所述夹爪结构连通的通气孔为夹爪通孔，所述真空汇流板上还开设有汇流槽，多个所述夹爪通孔之间通过所述汇流槽连通。4.如权利要求3所述的夹爪吸盘组合夹具，其特征在于，定义与所述吸盘结构连通的通气孔为吸盘通孔，所述汇流槽环绕所述吸盘通孔设置，且所述汇流槽与所述吸盘通孔不连通。5.如权利要求4所述的夹爪吸盘组合夹具，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明星，宾兴，杨炳军，赵子予，程锦，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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