本发明专利技术涉及制动器技术领域，提供一种摩擦片磨损状态的诊断方法、诊断装置及车辆，其中，摩擦片磨损状态的诊断方法包括获取目标位置点与参考位置点在当次制动期间的当前距离，目标位置点位于制动器的制动蹄上，参考位置点位于制动器的固定部件上；根据当前距离和转动角度计算模型，确定制动蹄在当次制动期间的当次转动角度，转动角度计算模型是基于数学几何关系建立的；根据当次转动角度和转动角度阈值，判断制动器的摩擦片的当前磨损程度。如此设置，解决了现有技术中用于监测摩擦片的磨损状态的监测装置结构复杂、占用空间大的问题。占用空间大的问题。占用空间大的问题。
【技术实现步骤摘要】
摩擦片磨损状态的诊断方法、诊断装置及车辆
[0001]本专利技术涉及制动器
，尤其涉及一种摩擦片磨损状态的诊断方法、诊断装置及车辆。
技术介绍
[0002]鼓式制动器是利用制动传动机构使制动蹄将摩擦片压紧在制动鼓上，从而产生制动力，以对车轮进行制动。制动鼓与摩擦片之间相互作用，使得摩擦片在每次制动时都会产生一定的磨损量，故需要对摩擦片的磨损量进行检测，以防止摩擦片磨损过度导致制动器制动失效的问题。
[0003]目前一般会在制动器上设置用于监测摩擦片磨损状态的监测装置，在摩擦片磨损到一定程度时会提醒驾乘人员更换摩擦片。但现有技术中的用于监测摩擦片磨损状态的监测装置具有较多的零部件，结构复杂，占用空间大。
[0004]因此，如何解决现有技术中用于监测摩擦片磨损状态的监测装置结构复杂、占用空间大的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种摩擦片磨损状态的诊断方法、诊断装置及车辆，用以解决现有技术中用于监测摩擦片磨损状态的监测装置结构复杂、占用空间大的缺陷。
[0006]本专利技术提供一种摩擦片磨损状态的诊断方法，包括：
[0007]获取目标位置点与参考位置点在当次制动期间的当前距离，所述目标位置点位于制动器的制动蹄上，所述参考位置点位于所述制动器的固定部件上；
[0008]根据所述当前距离和转动角度计算模型，确定所述制动蹄在所述当次制动期间的当次转动角度，所述转动角度计算模型是基于数学几何关系建立的；
[0009]根据所述当次转动角度和转动角度阈值，判断所述制动器的摩擦片的当前磨损程度。
[0010]根据本专利技术提供的一种摩擦片磨损状态的诊断方法，所述转动角度计算模型中的参数至少包括所述目标位置点与所述制动蹄的转动中心之间的距离和所述制动器处于解除状态时所述目标位置点与所述参考位置点之间的参考距离，所述转动角度计算模型中的参数还包括所述参考位置点与所述制动蹄的转动中心之间的距离或者初始时期的所述制动器处于制动状态时所述制动蹄的初始转动角度。
[0011]根据本专利技术提供的一种摩擦片磨损状态的诊断方法，所述根据所述当次转动角度和转动角度阈值，判断所述制动器的摩擦片的当前磨损程度，包括：
[0012]根据所述当次转动角度和所述转动角度阈值，确定所述摩擦片的当前剩余量；
[0013]当确定所述摩擦片的当前剩余量等于或者小于剩余量阈值时，输出摩擦片磨损过度的预警提示，和/或，输出所述摩擦片的当前剩余量。
[0014]根据本专利技术提供的一种摩擦片磨损状态的诊断方法，所述摩擦片的当前剩余量包
括：
[0015]所述摩擦片的当前可磨损剩余厚度与所述摩擦片的磨损厚度阈值的比值；
[0016]或者，所述摩擦片的当前可磨损剩余厚度。
[0017]根据本专利技术提供的一种摩擦片磨损状态的诊断方法，确定所述摩擦片的当前可磨损剩余厚度与所述摩擦片的磨损厚度阈值的比值，包括：
[0018]确定第一转动角度差值，所述第一转动角度差值为所述转动角度阈值与所述当次转动角度之间的差值；
[0019]确定第二转动角度差值，所述第二转动角度差值为所述转动角度阈值与所述初始转动角度之间的差值；
[0020]计算所述第一转动角度差值与所述第二转动角度差值的比值。
[0021]根据本专利技术提供的一种摩擦片磨损状态的诊断方法，所述根据所述当次转动角度和转动角度阈值，判断所述摩擦片的当前磨损程度，包括：
[0022]当确定所述当次转动角度等于或者大于所述转动角度阈值时，输出摩擦片磨损过度的预警提示。
[0023]根据本专利技术提供的一种摩擦片磨损状态的诊断方法，还包括：
[0024]对所述制动蹄进行故障诊断。
[0025]根据本专利技术提供的一种摩擦片磨损状态的诊断方法，所述对所述制动蹄进行故障诊断，包括：
[0026]确定第三转动角度差值，所述第三转动角度差值为所述制动蹄在当次制动期间的结束时刻的转动角度与所述制动蹄在上一制动期间的结束时刻的转动角度之间的差值；
[0027]当确定所述第三转动角度差值小于角度差阈值时，输出制动蹄故障预警信号。
[0028]本专利技术还提供一种摩擦片磨损状态的诊断装置，包括：
[0029]获取模块，用于获取目标位置点与参考位置点在当次制动期间的当前距离，所述目标位置点位于制动器的制动蹄上，所述参考位置点位于所述制动器的固定位置；
[0030]确定模块，用于根据所述当前距离和转动角度计算模型，确定所述制动蹄在所述当次制动期间的当次转动角度，所述转动角度计算模型是基于数学几何关系建立的；
[0031]判断模块，用于根据所述当次转动角度和转动角度阈值，判断所述制动器的摩擦片的当前磨损程度。
[0032]本专利技术还提供一种车辆，能够执行如上述的摩擦片磨损状态的诊断方法，或者，包括上述的摩擦片磨损状态的诊断装置。
[0033]本专利技术提供的摩擦片磨损状态的诊断方法中，需要预先在制动器的制动蹄上选取目标位置点，在制动器的固定部件上选取参考位置点。诊断时，在当前制动期间，获取目标位置点与参考位置点之间的当前距离，然后根据当前距离和转动角度计算模型，确定制动蹄在当次制动期间的当次转动角度，转动角度计算模型是基于数学几何关系建立的，最后根据当次转动角度和转动角度阈值，判断制动器的摩擦片的当前磨损程度。如此设置，在对摩擦片的磨损状态进行诊断时，只需要获取目标位置点与参考位置点之间的当前距离，且只通过距离传感器即可获取当前距离，无需其他零部件，在具体实施时能够简化摩擦片磨损状态的监测装置的结构，减少占用空间。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是本专利技术提供的摩擦片磨损状态的诊断方法的流程图；
[0036]图2是本专利技术提供的制动器的结构示意图(图中未对制动轮缸和固定架进行示意)；
[0037]图3是本专利技术提供的转动角度计算模型的原理图。
[0038]附图标记：
[0039]1：摩擦片；2：制动蹄；3：距离传感器；4：制动鼓；5：固定部件。
具体实施方式
[0040]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]下面结合图1至图3描述本专利技术的摩擦片磨损状态的诊断方法。
[0042]如图1和图3所示，本专利技术实施例提供的摩擦片磨损状态的诊断本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摩擦片磨损状态的诊断方法，其特征在于，包括：获取目标位置点与参考位置点在当次制动期间的当前距离，所述目标位置点位于制动器的制动蹄上，所述参考位置点位于所述制动器的固定部件上；根据所述当前距离和转动角度计算模型，确定所述制动蹄在所述当次制动期间的当次转动角度，所述转动角度计算模型是基于数学几何关系建立的；根据所述当次转动角度和转动角度阈值，判断所述制动器的摩擦片的当前磨损程度。2.根据权利要求1所述的摩擦片磨损状态的诊断方法，其特征在于，所述转动角度计算模型中的参数至少包括所述目标位置点与所述制动蹄的转动中心之间的距离和所述制动器处于解除状态时所述目标位置点与所述参考位置点之间的参考距离，所述转动角度计算模型中的参数还包括所述参考位置点与所述制动蹄的转动中心之间的距离或者初始时期的所述制动器处于制动状态时所述制动蹄的初始转动角度。3.根据权利要求2所述的摩擦片磨损状态的诊断方法，其特征在于，所述根据所述当次转动角度和转动角度阈值，判断所述制动器的摩擦片的当前磨损程度，包括：根据所述当次转动角度和所述转动角度阈值，确定所述摩擦片的当前剩余量；当确定所述摩擦片的当前剩余量等于或者小于剩余量阈值时，输出摩擦片磨损过度的预警提示，和/或，输出所述摩擦片的当前剩余量。4.根据权利要求3所述的摩擦片磨损状态的诊断方法，其特征在于，所述摩擦片的当前剩余量包括：所述摩擦片的当前可磨损剩余厚度与所述摩擦片的磨损厚度阈值的比值；或者，所述摩擦片的当前可磨损剩余厚度。5.根据权利要求4所述的摩擦片磨损状态的诊断方法，其特征在于，确定所述摩擦片的当前可磨损剩余厚度与所述摩擦片的磨损厚度阈值的比值，包括：确定第一转动角度差值，所述第一转动角度差...
【专利技术属性】
技术研发人员：武帅，魏永祥，颜再荣，
申请(专利权)人：三一电动车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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