海上风电安装船的安装系统及海上风电安装船技术方案

本发明专利技术公开了一种海上风电安装船的安装系统及海上风电安装船。该安装系统包括行驶轨道和安装组件，行驶轨道沿船体的长度方向设置在船体上，包括第一行驶轨道和第二行驶轨道，安装组件包括固定筒、第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮、连接轴、X向行走驱动装置、伸缩筒、Y向调整机构、安装台、Z向调整机构和旋转调整机构。本发明专利技术无需在海上风电安装船上安装和使用桁架臂起重机，显著增加了安装船上的可使用面积和承载能力，可装载并安装的风电机组的数量增多，能够降低使用成本、提高安装效率；而且通过X向行走驱动装置、Y向调整机构、Z向调整机构、旋转调整机构的协作，实现风电机组的快速安装，有效提高了安装效率。有效提高了安装效率。有效提高了安装效率。

【技术实现步骤摘要】
海上风电安装船的安装系统及海上风电安装船


[0001]本专利技术属于海上风电机组安装
，尤其涉及一种海上风电安装船的安装系统及海上风电安装船。

技术介绍

[0002]海上风电安装船主要用来在海上进行风电机组的运输及安装。如图1所示，现有技术中的海上风电安装船一般包括船体101和数个桩腿102，船体101上布置有大型桁架臂起重机103，桁架臂起重机103可放置在船体101上平面或环绕一根桩腿102旋转。
[0003]现有技术中，由于海上风电安装船所使用的桁架臂起重机103起升高度较高，为满足风电机组104安装重量需求，桁架臂起重机103的自重非常大，且不便于挪动，作业范围小，而且桁架臂起重机103占用了船体101较大的使用面积，因而海上风电安装船能够放置的风电机组104数量极少，导致使用成本高、安装效率低。

技术实现思路

[0004]为至少部分地解决上述现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供一种海上风电安装船的安装系统及海上风电安装船。
[0005]在本专利技术的一个方面，提供了一种海上风电安装船的安装系统，所述安装系统设置在所述海上风电安装船中，所述海上风电安装船包括船体和多个桩腿，所述船体开设有风电安装井，所述安装系统包括安装组件和行驶轨道，其中：
[0006]所述行驶轨道设置在所述船体上，沿所述船体的长度方向设置，所述行驶轨道包括第一行驶轨道和第二行驶轨道，所述第二行驶轨道固定在所述船体顶面，所述第一行驶轨道通过竖直支撑梁悬空设置在所述船体上方；
[0007]所述安装组件包括固定筒、第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮、连接轴、X向行走驱动装置、伸缩筒、Y向调整机构、安装台、Z向调整机构和旋转调整机构；
[0008]所述固定筒上侧通过转轴连接有所述第一行走轮，所述固定筒下侧通过转轴连接有所述第二行走轮和所述第三行走轮，所述第一行走轮与所述第一行驶轨道配合，所述第二行走轮及所述第三行走轮与所述第二行驶轨道配合；
[0009]所述连接轴设置在所述第二行走轮与所述第三行走轮之间，所述X向行走驱动装置设置在所述连接轴上，通过所述连接轴同步驱动所述第二行走轮与所述第三行走轮在所述第二行驶轨道上沿所述船体的长度方向运动；
[0010]所述伸缩筒设置在所述固定筒内，所述Y向调整机构设置在所述固定筒与所述伸缩筒的一端之间，所述伸缩筒的另一端连接于所述安装台，所述Y向调整机构推动所述伸缩筒沿所述船体的宽度方向移动；
[0011]所述Z向调整机构安装在所述安装台上，所述Z向调整机构上固定有用于连接待安装的风电机组的连接架，所述Z向调整机构带动连接架沿所述船体的高度方向移动；
[0012]所述旋转调整机构安装在所述固定筒上，并且所述旋转调整机构的输出端连接于
所述伸缩筒，所述旋转调整机构驱动所述伸缩筒绕所述船体的宽度方向所在轴线转动。
[0013]进一步地，在上述海上风电安装船的安装系统中，所述Z向调整机构由Z向调整驱动装置和升降杆构成，所述安装台两侧各固定有一个所述Z向调整驱动装置，每个所述Z向调整驱动装置连接有一个所述升降杆，所述升降杆竖直贯穿所述安装台设置，所述连接架固定在两个所述升降杆上。
[0014]进一步地，在上述海上风电安装船的安装系统中，所述旋转调整机构包括旋转调整驱动装置、旋转驱动齿轮和齿轮盘，所述旋转调整驱动装置固定在所述固定筒上，所述齿轮盘固定于所述伸缩筒的外周，所述旋转驱动齿轮的一端连接于所述旋转调整驱动装置，所述旋转驱动齿轮的另一端齿轮啮合于所述齿轮盘。
[0015]进一步地，在上述海上风电安装船的安装系统中，所述X向行走驱动装置、所述Z向调整驱动装置、所述旋转调整驱动装置是电动机或液压马达，所述Y向调整机构是油缸活塞组。
[0016]进一步地，在上述海上风电安装船的安装系统中，所述第一行驶轨道的数量及位置对应于所述第一行走轮的数量及位置，所述第二行驶轨道的数量及位置对应于所述第二行走轮及所述第三行走轮的数量及位置。
[0017]进一步地，在上述海上风电安装船的安装系统中，所述第一行驶轨道的数量是一条，与一个所述第一行走轮相互对应，所述第二行驶轨道的数量是两条，分别与所述第二行走轮及所述第三行走轮对应。
[0018]在本专利技术的另一个方面，提供了一种海上风电安装船，包括船体和多个桩腿，所述船体上开设有风电安装井，并且在所述海上风电安装船上设置有安装系统，所述安装系统包括安装组件和行驶轨道，其中：
[0019]所述行驶轨道设置在所述船体上，沿所述船体的长度方向设置，所述行驶轨道包括第一行驶轨道和第二行驶轨道，所述第二行驶轨道固定在所述船体顶面，所述第一行驶轨道通过竖直支撑梁悬空设置在所述船体上方；
[0020]所述安装组件包括固定筒、第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮、连接轴、X向行走驱动装置、伸缩筒、Y向调整机构、安装台、Z向调整机构和旋转调整机构；
[0021]所述固定筒上侧通过转轴连接有所述第一行走轮，所述固定筒下侧通过转轴连接有所述第二行走轮和所述第三行走轮，所述第一行走轮与所述第一行驶轨道配合，所述第二行走轮及所述第三行走轮与所述第二行驶轨道配合；
[0022]所述连接轴设置在所述第二行走轮与所述第三行走轮之间，所述X向行走驱动装置设置在所述连接轴上，通过所述连接轴同步驱动所述第二行走轮与所述第三行走轮在所述第二行驶轨道上沿所述船体的长度方向运动；
[0023]所述伸缩筒设置在所述固定筒内，所述Y向调整机构设置在所述固定筒与所述伸缩筒的一端之间，所述伸缩筒的另一端连接于所述安装台，所述Y向调整机构推动所述伸缩筒沿所述船体的宽度方向移动；
[0024]所述Z向调整机构安装在所述安装台上，所述Z向调整机构上固定有用于连接待安装的风电机组的连接架，所述Z向调整机构带动连接架沿所述船体的高度方向移动；
[0025]所述旋转调整机构安装在所述固定筒上，并且所述旋转调整机构的输出端连接于所述伸缩筒，所述旋转调整机构驱动所述伸缩筒绕所述船体的宽度方向所在轴线转动。
[0026]进一步地，在上述海上风电安装船中，所述Z向调整机构由Z向调整驱动装置和升降杆构成，所述安装台两侧各固定有一个所述Z向调整驱动装置，每个所述Z向调整驱动装置连接有一个所述升降杆，所述升降杆竖直贯穿所述安装台设置，所述连接架固定在两个所述升降杆上。
[0027]进一步地，在上述海上风电安装船中，所述旋转调整机构包括旋转调整驱动装置、旋转驱动齿轮和齿轮盘，所述旋转调整驱动装置固定在所述固定筒上，所述齿轮盘固定于所述伸缩筒的外周，所述旋转驱动齿轮的一端连接于所述旋转调整驱动装置，所述旋转驱动齿轮的另一端齿轮啮合于所述齿轮盘。
[0028]进一步地，在上述海上风电安装船中，所述海上风电安装船上设置有两组所述安装系统，所述两组安装系统相对于放置在船体中部的风电机组在船体的宽度方向上对称设置。
[0029]本专利技术的海上风电安装船的安装系统及海上风电安装船具有如下优点和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海上风电安装船的安装系统，所述安装系统设置在所述海上风电安装船中，所述海上风电安装船包括船体和多个桩腿，所述船体开设有风电安装井，其特征在于，所述安装系统包括安装组件和行驶轨道，其中：所述行驶轨道设置在所述船体上，沿所述船体的长度方向设置，所述行驶轨道包括第一行驶轨道和第二行驶轨道，所述第二行驶轨道固定在所述船体顶面，所述第一行驶轨道通过竖直支撑梁悬空设置在所述船体上方；所述安装组件包括固定筒、第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮、连接轴、X向行走驱动装置、伸缩筒、Y向调整机构、安装台、Z向调整机构和旋转调整机构；所述固定筒上侧通过转轴连接有所述第一行走轮，所述固定筒下侧通过转轴连接有所述第二行走轮和所述第三行走轮，所述第一行走轮与所述第一行驶轨道配合，所述第二行走轮及所述第三行走轮与所述第二行驶轨道配合；所述连接轴设置在所述第二行走轮与所述第三行走轮之间，所述X向行走驱动装置设置在所述连接轴上，通过所述连接轴同步驱动所述第二行走轮与所述第三行走轮在所述第二行驶轨道上沿所述船体的长度方向运动；所述伸缩筒设置在所述固定筒内，所述Y向调整机构设置在所述固定筒与所述伸缩筒的一端之间，所述伸缩筒的另一端连接于所述安装台，所述Y向调整机构推动所述伸缩筒沿所述船体的宽度方向移动；所述Z向调整机构安装在所述安装台上，所述Z向调整机构上固定有用于连接待安装的风电机组的连接架，所述Z向调整机构带动连接架沿所述船体的高度方向移动；所述旋转调整机构安装在所述固定筒上，并且所述旋转调整机构的输出端连接于所述伸缩筒，所述旋转调整机构驱动所述伸缩筒绕所述船体的宽度方向所在轴线转动。2.根据权利要求1所述的海上风电安装船的安装系统，其特征在于，所述Z向调整机构由Z向调整驱动装置和升降杆构成，所述安装台两侧各固定有一个所述Z向调整驱动装置，每个所述Z向调整驱动装置连接有一个所述升降杆，所述升降杆竖直贯穿所述安装台设置，所述连接架固定在两个所述升降杆上。3.根据权利要求2所述的海上风电安装船的安装系统，其特征在于，所述旋转调整机构包括旋转调整驱动装置、旋转驱动齿轮和齿轮盘，所述旋转调整驱动装置固定在所述固定筒上，所述齿轮盘固定于所述伸缩筒的外周，所述旋转驱动齿轮的一端连接于所述旋转调整驱动装置，所述旋转驱动齿轮的另一端齿轮啮合于所述齿轮盘。4.根据权利要求3所述的海上风电安装船的安装系统，其特征在于，所述X向行走驱动装置、所述Z向调整驱动装置、所述旋转调整驱动装置是电动机或液压马达，所述Y向调整机构是油缸活塞组。5.根据权利要求1所述的海上风电安装船的安装系统，其特征在于，所述第一行驶轨道的数量及位置对应于所述第一行走轮的数量及位置，所述第二行驶轨道的数量及位置对应于所述第二行走轮及所述第三行走轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海波，张喜逢，康健，齐慧丽，刘义，王小平，丁兆义，王丹，帖晓春，郭上峰，于潜，范飞飞，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：