液压泵控制方法、装置及作业机械制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工程机械领域，提供一种液压泵控制方法、装置及作业机械，该方法包括：获取作业机械中发动机的进气压力；基于进气压力确定作业机械中液压泵的目标加载功率；基于目标加载功率生成功率调节指令，并发送至液压泵的调节组件；调节组件用于根据功率调节指令控制液压泵进行加载功率的调节。本发明专利技术参数调节过程简单，极大缩短了工程设计中作业机械的研发周期，且根据发动机的进气压力能够对液压泵的加载功率进行实时调节，有效降低了发动机掉速冒黑烟的发生频率，保证了发动机转速的稳定性以及操作的平滑性，进而提高了燃油的使用效率以及作业机械操作人员的操作体验。及作业机械操作人员的操作体验。及作业机械操作人员的操作体验。

【技术实现步骤摘要】
液压泵控制方法、装置及作业机械


[0001]本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种液压泵控制方法、装置及作业机械。

技术介绍

[0002]在以柴油发动机作为动力输出的液压系统中，时常会遇到发动机掉速问题，目前主要通过传统PID控制方法辅以固定加载速率控制动力元件——液压泵的加载速度，来防止发动机掉速。通过传统PID控制方法通常能够解决发动机掉速冒黑烟的问题，但该方法在设计阶段存在参数调试难度大的问题，从而拖延作业机械的研发进度；同时，由于在设计阶段无法遍历所有的情况，从而在实际应用中，难以有效避免发动机掉速以及转速不稳定的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种液压泵控制方法、装置及作业机械。
[0004]本专利技术提供一种液压泵控制方法，包括：
[0005]获取作业机械中发动机的进气压力；
[0006]基于所述进气压力确定所述作业机械中液压泵的目标加载功率；
[0007]基于所述目标加载功率生成功率调节指令，并发送至所述液压泵的调节组件；所述调节组件用于根据所述功率调节指令控制所述液压泵进行加载功率的调节。
[0008]根据本专利技术提供的液压泵控制方法，所述基于所述进气压力确定所述作业机械中液压泵的目标加载功率，包括：
[0009]基于所述进气压力确定所述液压泵的加载斜坡的目标时长；
[0010]根据所述加载斜坡的目标时长确定所述液压泵的目标加载功率。
[0011]根据本专利技术提供的液压泵控制方法，所述基于所述进气压力确定所述液压泵的加载斜坡的目标时长，包括：
[0012]确定所述进气压力所处的数值区间，以作为目标区间；
[0013]基于所述目标区间确定所述加载斜坡的目标时长。
[0014]根据本专利技术提供的液压泵控制方法，所述基于所述目标区间确定所述加载斜坡的目标时长，包括：
[0015]基于预设的数值区间与加载斜坡的时长的对应关系，确定所述目标区间所对应的时长，以作为所述加载斜坡的目标时长。
[0016]根据本专利技术提供的液压泵控制方法，所述根据所述加载斜坡的目标时长确定所述液压泵的目标加载功率，包括：
[0017]获取所述液压泵的当前加载功率和需求加载功率；其中，所述需求加载功率是根据所述作业机械的操作指令确定的；
[0018]基于所述当前加载功率、所述需求加载功率以及所述加载斜坡的目标时长，确定所述液压泵的目标加载功率。
[0019]根据本专利技术提供的液压泵控制方法，所述基于所述目标区间确定所述加载斜坡的目标时长，包括：
[0020]当前时刻对应的所述目标区间与上一时刻对应的所述目标区间不同或当前时刻接收到新的所述操作指令时，基于当前时刻对应的所述目标区间确定所述加载斜坡的目标时长。
[0021]本专利技术还提供一种液压泵控制装置，包括：
[0022]数据获取模块，用于获取作业机械中发动机的进气压力；
[0023]第一计算模块，用于基于所述进气压力确定所述作业机械中液压泵的目标加载功率；
[0024]第二计算模块，用于基于所述目标加载功率生成功率调节指令，并发送至所述液压泵的调节组件；所述调节组件用于根据所述功率调节指令控制所述液压泵进行加载功率的调节。
[0025]本专利技术还提供一种作业机械，包括：发动机、液压泵以及如上述所述的液压泵控制装置。
[0026]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的液压泵控制方法。
[0027]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的液压泵控制方法。
[0028]本专利技术提供的液压泵控制方法、装置及作业机械，通过获取作业机械中发动机的进气压力，基于进气压力确定液压泵的目标加载功率，并基于目标加载功率生成功率调节指令发送至液压泵的调节组件，以通过调节组件控制液压泵进行加载功率的调节，参数调节过程简单，极大缩短了工程设计中作业机械的研发周期，且根据发动机的进气压力能够对液压泵的加载功率进行实时调节，有效降低了发动机掉速冒黑烟的发生频率，保证了发动机转速的稳定性以及操作的平滑性，进而提高了燃油的使用效率以及作业机械操作人员的操作体验。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是本专利技术提供的液压泵控制方法的流程示意图；
[0031]图2是本专利技术提供的进气压力随时间的变化曲线示意图；
[0032]图3是本专利技术提供的液压泵控制装置的结构示意图；
[0033]图4是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0034]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本
专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]下面结合图1至图2描述本专利技术的液压泵控制方法。本专利技术液压泵控制方法由控制器等电子设备或其中的硬件和/或软件执行。控制器可以为作业机械自身的控制器，如作业机械中的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，也可以为新增加的控制器。图1为本专利技术液压泵控制方法的流程示意图，如图1所示，本专利技术液压泵控制方法包括：
[0036]S101、获取作业机械中发动机的进气压力。
[0037]具体地，作业机械诸如挖掘机、起重机等工程机械。发动机的进气压力可以通过采集发动机的进气管压力得到。进气压力可以为具体的压力值，也可以为进气压力百分比，即当前时刻的进气压力与该工况下最大进气压力的比值。其中，可以实时获取发动机的进气压力，以实现根据进气压力对液压泵的目标加载功率进行实时更新，也可以每间隔预设时长获取一次发动机的进气压力，以降低计算开销。以采集的历史进气压力数据为例，发动机的进气压力随时间的变化曲线示意图如图2所示，由图2可知，16s～18s内，进气压力较低，若负载骤然增加，发动机的喷油量将骤然增加，受环境、进气系统自身的结构等因素的影响，进气量无法快速增加，从而进气量与喷油量无法匹配，造成发动机出现较大的掉速；18s～26秒内，进气压力达到较高的值，此时若出现负载的增加，发动机掉速不明显。
[0038]S102、基于所述进气压力确定所述作业机械中液压泵的目标加载功率。
[0039]具体地，液压泵的目标加载功率可以为下一时刻液压泵所需要的加载功率，还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压泵控制方法，其特征在于，包括：获取作业机械中发动机的进气压力；基于所述进气压力确定所述作业机械中液压泵的目标加载功率；基于所述目标加载功率生成功率调节指令，并发送至所述液压泵的调节组件；所述调节组件用于根据所述功率调节指令控制所述液压泵进行加载功率的调节。2.根据权利要求1所述的液压泵控制方法，其特征在于，所述基于所述进气压力确定所述作业机械中液压泵的目标加载功率，包括：基于所述进气压力确定所述液压泵的加载斜坡的目标时长；根据所述加载斜坡的目标时长确定所述液压泵的目标加载功率。3.根据权利要求2所述的液压泵控制方法，其特征在于，所述基于所述进气压力确定所述液压泵的加载斜坡的目标时长，包括：确定所述进气压力所处的数值区间，以作为目标区间；基于所述目标区间确定所述加载斜坡的目标时长。4.根据权利要求3所述的液压泵控制方法，其特征在于，所述基于所述目标区间确定所述加载斜坡的目标时长，包括：基于预设的数值区间与加载斜坡的时长的对应关系，确定所述目标区间所对应的时长，以作为所述加载斜坡的目标时长。5.根据权利要求2所述的液压泵控制方法，其特征在于，所述根据所述加载斜坡的目标时长确定所述液压泵的目标加载功率，包括：获取所述液压泵的当前加载功率和需求加载功率；其中，所述需求加载功率是根据所述作业机械的操作指...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕健健，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：