一种用于机械手x轴姿态调节的安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机械手x轴姿态调节的安装结构，包括x轴滑台，x轴滑台的移动端固定连接有安装板，安装板的正面固定连接有安装部，安装部的正面固定连接有机械爪，安装部包括与安装板正面固定连接的第一姿态调节件，第一姿态调节件的正面固定连接有第一机械臂，第一机械臂的下表面固定连接有第二姿态调节件。本实用新型专利技术通过第一电机的输出端带动第一转轴的转动，进而带动第一转盘转动，进而带动第一机械臂转动，通过第二电机的输出端带动第二转轴转动，进而带动第二转盘转动，进而带动第二机械臂转动，从而使该用于机械手x轴姿态调节的安装结构解决了现有安装结构由于散热效果不佳减少机械手使用寿命的问题。热效果不佳减少机械手使用寿命的问题。热效果不佳减少机械手使用寿命的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手x轴姿态调节的安装结构


[0001]本申请涉及机械手
，尤其涉及一种用于机械手x轴姿态调节的安装结构。

技术介绍

[0002]机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
[0003]机械手在工作时，机械手沿x轴移动后其姿态不便，直接由z轴下降对物体进行抓取，然而，固定姿态下的机械手对于一些特殊物体的抓取较为不便，因此，需要对机械手的姿态进行调节，现有的机械手x轴姿态调节的安装结构其内部结构散热较为缓慢，容易致使热量积聚，导致安装结构损坏，影响机械手的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于机械手x轴姿态调节的安装结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本申请实施例采用下述技术方案：
[0006]一种用于机械手x轴姿态调节的安装结构，包括x轴滑台，所述x轴滑台的移动端固定连接有安装板，所述安装板的正面固定连接有安装部，所述安装部的正面固定连接有机械爪；
[0007]所述安装部包括与安装板正面固定连接的第一姿态调节件，所述第一姿态调节件的正面固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂的下表面固定连接有第二姿态调节件，所述第二姿态调节件的下表面固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂的正面固定连接有第三姿态调节件，所述第三姿态调节件的正面与机械爪的背面固定连接。
[0008]优选的，所述第一姿态调节件包括与安装板正面固定连接的第一外筒，所述第一外筒的正面固定连接有第一端盖，所述第一端盖的正面开设有第一转动孔，且第一转动孔的内壁转动连接有第一转轴，所述第一转轴的一端固定连接有第一转盘，所述第一转盘的正面与第一机械臂的背面固定连接，所述第一外筒的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与第一转轴远离第一转盘的一端固定连接。
[0009]优选的，所述第一电机的表面固定连接有第一内散热片，所述第一内散热片的表面固定连接有第一外散热片，所述第一外散热片远离第一电机的一侧贯穿第一外筒的表面。
[0010]优选的，所述第一外筒的表面开设有散热孔，且散热孔的内壁固定连接有过滤网，所述第一转盘的表面固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆与第一外筒表面相对的一侧固定连接有第一刷毛。
[0011]优选的，所述第二姿态调节件包括与第一机械臂下表面固定连接的第二外筒，所述第二外筒的下表面固定连接有第二端盖，所述第二端盖的下表面开设有第二转动孔，且第二转动孔的内壁转动连接有第二转轴，所述第二转轴的底端固定连接有第二转盘，所述
第二转盘的下表面与第二机械臂的上表面固定连接，所述第二外筒的内顶壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与第二转轴的顶端固定连接。
[0012]优选的，所述第二电机的表面固定连接有第二内散热片，所述第二内散热片的表面固定连接有第二外散热片，所述第二外散热片远离第二电机的一侧贯穿第二外筒的表面。
[0013]优选的，所述第二外筒的表面开设有散热孔，且散热孔的内壁固定连接有过滤网，所述第二转盘的表面固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆与第二外筒表面相对的一侧固定连接有第二刷毛。
[0014]优选的，所述第三姿态调节件包括与第二机械臂正面固定连接的第三外筒，所述第三外筒的正面固定连接有第三端盖，所述第三端盖的正面开设有第三转动孔，且第三转动孔的内壁转动连接有第三转轴，所述第三转轴的一端固定连接有第三转盘，所述第三转盘的正面与机械爪的背面固定连接，所述第三外筒的内壁固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端与第三转轴远离第三转盘的一端固定连接。
[0015]优选的，所述第三电机的表面固定连接有第三内散热片，所述第三内散热片的表面固定连接有第三外散热片，所述第三外散热片远离第三电机的一侧贯穿第三外筒的表面。
[0016]优选的，所述第三外筒的表面开设有散热孔，且散热孔的内壁固定连接有过滤网，所述第三转盘的表面固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆与第三外筒表面相对的一侧固定连接有第三刷毛。
[0017]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0018]本技术中，通过第一电机的输出端带动第一转轴的转动，进而带动第一转盘转动，进而带动第一机械臂转动，通过第二电机的输出端带动第二转轴转动，进而带动第二转盘转动，进而带动第二机械臂转动，通过第三电机的输出端带动第三转轴转动，进而带动第三转盘转动，进而带动机械爪转动，通过第一姿态调节件、第二姿态调节件、第三姿态调节件、第一机械臂和第二机械臂配合对机械爪进行姿态调节，通过第一内散热片和第一外散热片的配合对第一电机进行散热，通过第一散热孔加强第一外筒内的空气流动，提高散热效率，通过第一过滤网防止外界灰尘进入第一外筒内，影响姿态调节的精度，通过第一转盘动作带动第一连接杆转动，进而带动第一刷毛转动对第一过滤网进行清洁，防止第一过滤网堵塞影响第一电机的散热效果，通过第二内散热片和第二外散热片的配合对第二电机进行散热，通过第二散热孔加强第二外筒内的空气流动，提高散热效率，通过第二过滤网防止外界灰尘进入第二外筒内，影响姿态调节的精度，通过第二转盘动作带动第二连接杆转动，进而带动第二刷毛转动对第二过滤网进行清洁，防止第二过滤网堵塞影响第二电机的散热效果，通过第三内散热片和第三外散热片的配合对第三电机进行散热，通过第三散热孔加强第三外筒内的空气流动，提高散热效率，通过第三过滤网防止外界灰尘进入第三外筒内，影响姿态调节的精度，通过第三转盘动作带动第三连接杆转动，进而带动第三刷毛转动对第三过滤网进行清洁，防止第三过滤网堵塞影响第三电机的散热效果，从而使该用于机械手x轴姿态调节的安装结构解决了现有安装结构由于散热效果不佳减少机械手使用寿命的问题。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0020]图1为：本技术的立体结构示意图；
[0021]图2为：本技术安装部的立体结构示意图；
[0022]图3为：本技术第一姿态调节件的剖视结构示意图；
[0023]图4为：本技术第二姿态调节件的剖视结构示意图；
[0024]图5为：本技术第三姿态调节件的剖视结构示意图。
[0025]图中：1、x轴滑台；2、安装板；3、安装部；31、第一姿态调节件；311、第一外筒；312、第一端盖；313、第一转轴；314、第一转盘；315、第一电机；316、第一内散热片；317、第一外散热片；318、第一过滤网；319、第一连接杆；310、第一刷毛；32、第一机械臂；33、第二姿态调节件；331、第二外筒；332、第二端盖；333、第二转轴；334、第二转盘；335、第二电机；336、第二内散热片；337、第二外散热片；338、第二过滤网；339、第二连接杆；330、第二刷毛；34、第二机械臂；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手x轴姿态调节的安装结构，包括x轴滑台(1)，其特征在于：所述x轴滑台(1)的移动端固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的正面固定连接有安装部(3)，所述安装部(3)的正面固定连接有机械爪(4)；所述安装部(3)包括与安装板(2)正面固定连接的第一姿态调节件(31)，所述第一姿态调节件(31)的正面固定连接有第一机械臂(32)，所述第一机械臂(32)的下表面固定连接有第二姿态调节件(33)，所述第二姿态调节件(33)的下表面固定连接有第二机械臂(34)，所述第二机械臂(34)的正面固定连接有第三姿态调节件(35)，所述第三姿态调节件(35)的正面与机械爪(4)的背面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于机械手x轴姿态调节的安装结构，其特征在于：所述第一姿态调节件(31)包括与安装板(2)正面固定连接的第一外筒(311)，所述第一外筒(311)的正面固定连接有第一端盖(312)，所述第一端盖(312)的正面开设有第一转动孔，且第一转动孔的内壁转动连接有第一转轴(313)，所述第一转轴(313)的一端固定连接有第一转盘(314)，所述第一转盘(314)的正面与第一机械臂(32)的背面固定连接，所述第一外筒(311)的内壁固定连接有第一电机(315)，所述第一电机(315)的输出端与第一转轴(313)远离第一转盘(314)的一端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于机械手x轴姿态调节的安装结构，其特征在于：所述第一电机(315)的表面固定连接有第一内散热片(316)，所述第一内散热片(316)的表面固定连接有第一外散热片(317)，所述第一外散热片(317)远离第一电机(315)的一侧贯穿第一外筒(311)的表面。4.根据权利要求2所述的一种用于机械手x轴姿态调节的安装结构，其特征在于：所述第一外筒(311)的表面开设有散热孔，且散热孔的内壁固定连接有第一过滤网(318)，所述第一转盘(314)的表面固定连接有第一连接杆(319)，所述第一连接杆(319)与第一外筒(311)表面相对的一侧固定连接有第一刷毛(310)。5.根据权利要求1所述的一种用于机械手x轴姿态调节的安装结构，其特征在于：所述第二姿态调节件(33)包括与第一机械臂(32)下表面固定连接的第二外筒(331)，所述第二外筒(331)的下表面固定连接有第二端盖(332)，所述第二端盖(332)的下表面开设有第二转动孔，且第二转动孔的内壁转动连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋俊辉，
申请(专利权)人：东莞市凯宏五金机械有限公司，
类型：新型
国别省市：