一种用于示踪器的固定装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于示踪器的固定装置，属于手术机器人领域，包括带有圆形标记点的示踪器单元、第一固定夹具组件、第二固定夹具组件、骨针，所述骨针植入在被追踪物上，所述第一固定夹具组件安装在骨针上，所述第二固定夹具组件安装在所述第一固定夹具组件上，所述第一固定夹具组件包括：前腔壳、滑动件、弹簧、驱动件、驱动丝杆、卡簧和后腔壳；所述前腔壳和后腔壳通过固定螺栓连接，所述滑动件和驱动件设置在腔壳内部，所述驱动丝杆连接所述驱动件驱动所述滑动件锁紧所述骨针，所述前腔壳腔内和滑动件夹紧面有弹簧孔，所述孔内弹簧能在所述驱动丝杆解锁时将所述滑动件分离，本实用新型专利技术用于示踪器的固定，结构简单，操作方便，夹持可靠。靠。靠。

【技术实现步骤摘要】
一种用于示踪器的固定装置


[0001]本技术涉及手术机器人领域，具体涉及一种用于示踪器的固定装置结构。

技术介绍

[0002]骨科手术过程中要靠安装在患者身上的示踪器来准确识别手术的位置，因此示踪器要稳固安装在患者手术位置附近。现有技术中，专利号CN202121823943.6 公开了一种用于示踪器的固定装置及手术机器人系统，该装置在安装固定示踪器时，需要医生先将第一骨针安装于第一夹持机构，并将第一骨针通过电钻等方式钻入人骨，然后将第二骨针安装于第二夹持机构并将锁紧机构切换至解锁状态，使第二骨针以合适的角度通过电钻等方式钻入人骨，随后将锁紧机构切换至锁紧状态，将示踪器安装到第一夹持机构或第二夹持机构上；
[0003]专利号CN202121799958.3公开了用于示踪器的固定装置和手术机器人系统，在需要安装示踪器时，将第一骨针通过例如电钻等方式打入人骨，然后通过任意一个第一安装孔，穿过第一骨针，并绕着第一骨针转动该固定装置直至第二骨针的安装位置至合适位置，然后将第二骨针穿过任意一个第二安装孔并通过例如电钻等方式打入人骨，随后可以通过驱动机构将滑动件切换至锁止位置，最后可以将示踪器安装到壳体上。
[0004]以上这两种专利安装方式必须要将骨针穿过其中的一个安装孔或者两个安装限制位置后用电钻植入人骨，且以上两种专利的锁紧和解锁的驱动机构在侧方，其缺点为：整个过程复杂，需要调节合适的角度及合适位置，且骨针穿过安装孔后，使用电钻转动骨针，可视安装孔为旋转过程中的不利因素、该结构的锁紧和解锁机构在侧方即患者的皮肤上方，锁紧和解锁挨近患者不利于医生操作。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本技术的目的提供一种操作方便、结构简单的示踪器固定装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案为：一种用于示踪器的固定装置，包括：骨针，第一固定夹具组件，第二固定夹具组件，示踪器单元，所述第一固定夹具组件用于固定连接骨针，所述第二固定夹具组件用于固定连接示踪器单元，所述第二固定夹具组件固定连接在第一固定夹具组件上。
[0007]进一步的，所述第一固定夹具组件包括：前腔壳、滑动件、弹簧、驱动件、驱动丝杆、卡簧、后腔壳、第二夹具组件连接杆、插销A、固定螺栓；所述前腔壳和后腔壳通过固定螺栓紧密连接，所述滑动件和驱动件设置在腔壳内部，所述驱动丝杆连接所述驱动件驱动所述滑动件锁紧所述骨针，所述前腔壳腔内和滑动件夹紧面有弹簧孔，所述孔内弹簧能在所述驱动丝杆解锁时将所述滑动件分离。
[0008]更进一步，所述前腔壳上有两个腰型贯穿槽，所述两骨针穿过所述两腰型贯穿槽，所述腰型贯穿槽可以适应不同间距及倾斜度。
[0009]更进一步，所述前腔壳腔内及所述滑动件与所述骨针接触的面可以是平面、滚纹面等任意有利于夹持牢靠的其他面。
[0010]更进一步，所述滑动件及所述驱动件上有一定角度斜楔面，所述驱动丝杆转动迫使所述驱动件垂直作用力在所述滑动件上，至使所述滑动件移动锁紧所述骨针。
[0011]更进一步，所述驱动丝杆包括旋拧把手、丝杆、末端轴，所述末端轴直径细于所述丝杆直径，所述末端轴长度大于所述驱动件厚度，所述末端轴可以穿过所述驱动件上孔。止与所述丝杆与所述末端轴交接的端面，所述末端轴上有限位槽，所述限位槽上安装所述卡簧限制所述驱动丝杆脱离所述驱动件。
[0012]更进一步，所述后腔壳上有与所述驱动件宽度对应的防转槽，以限制所述驱动件在垂直运动时旋转。
[0013]更进一步，所述前腔壳上有两个与所述后腔壳固定的螺纹孔，所述后腔壳有与所述前腔壳对应的通孔，所述固定螺栓用于所述前腔壳与所述后腔壳的连接固定。
[0014]更进一步，所述第二夹具组件连接杆一端有丝杆且所述丝杆有径向销孔A，所述前腔壳有与第二夹具组件连接杆匹配的螺纹，所述螺纹孔侧边有与所述插销 A紧配的销孔A，所述第二夹具组件连接杆旋进所述前腔壳上螺纹孔后，所述插销A连接所述所述前腔壳和所述第二夹具组件连接杆，防止所述第二夹具组件连接杆松动。
[0015]所述第二夹具组件包括第二夹具、调节角度转轴、旋拧螺栓、示踪器单元连接杆、插销B。
[0016]所述第二夹具有锁紧孔，与所述第二夹具组件连接杆连接。
[0017]所述锁紧孔附近有与锁紧孔连通的一个或多个减厚孔和锁紧槽，所述第二夹具有供所述旋拧螺栓穿过的通孔，所述旋拧螺栓穿过所述第二夹具通孔与所述调节角度转轴上的第一螺纹孔连接。
[0018]所述调节角度转轴径向设置有供所述示踪器单元连接杆连接的第二螺纹孔，所述调节角度转轴的第二螺纹孔侧边设置有贯通螺纹璧的销孔B,所述示踪器单元连接杆旋进所述第二螺纹孔后，所述插销B连接所述调节角度转轴和所述示踪器单元连接杆，防止所述示踪器单元连接杆松动。
[0019]与现有技术相比，本技术新型的有益效果是：
[0020]1、本技术提供的一种用于示踪器的固定装置结构，由于供两骨针穿过的夹具上是两长通槽，可以适应不同任意两骨针的间距，且夹持面是平面可以适应骨针不同的倾斜度。
[0021]2、操作第一夹具组件上的驱动丝杆由于在上方，给医生操作支撑极大方便。
[0022]3、按照本技术提供的结构，医生在执行手术过程中，可以直接植入两骨针，即使骨针有点倾斜也可以用本结构的装置锁紧骨针，对医生手术操作来说更科学，简单。
[0023]4、本技术的锁紧和解锁机构在上方不贴近患者，更安全、合理、科学。
附图说明
[0024]图1为本技术用于示踪器的固定装置的结构示意图。
[0025]图2为本技术第一固定夹具组件爆炸图。
[0026]图3为本技术第一固定夹具的前腔壳图。
[0027]图4为本技术第一固定夹具的滑动件图。
[0028]图5为本技术第一固定夹具的后腔壳图。
[0029]图6为本技术第一固定夹具的第二夹具组件连接杆图。
[0030]图7为本技术第二固定夹具组件爆炸图。
[0031]图8为本技术第二固定夹具组件的示踪器单元连接杆图。
[0032]其中：
[0033]1‑
第一固定夹具组件；2
‑
第二固定夹具组件；3
‑
骨针；4
‑
示踪器单元；
[0034]11
‑
前腔壳、12
‑
滑动件、13
‑
弹簧、14
‑
驱动件、15
‑
驱动丝杆、16
‑
卡簧、17
‑ꢀ
后腔壳、18
‑
固定螺栓、19
‑
第二夹具组件连接杆、20
‑
插销A；
[0035]22
‑
第二夹具、23
‑
调节角度转轴、24
‑
示踪器单元连接杆、25
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于示踪器的固定装置，其特征在于：包括：两根骨针(3)；一用于固定连接骨针的第一固定夹具组件(1)；一固定连接在第一固定夹具组件上的第二固定夹具组件(2)；一固定连接在第二固定夹具组件上的示踪器单元(4)；所述第一固定夹具组件(1)包括：一前腔壳(11)；一后腔壳(17)，通过固定螺栓(18)与所述前腔壳(11)固定连接；一设置在腔壳内部的滑动件(12)；一设置在所述前腔壳(11)腔内和滑动件(12)夹紧面之间的弹簧(13)；一驱动件(14)和一驱动丝杆(15)，所述驱动丝杆(15)连接所述驱动件(14)驱动所述滑动件(12)锁紧所述骨针(3)。2.根据权利要求1所述的一种用于示踪器的固定装置，其特征在于：所述前腔壳(11)上设有第一腰型槽(111)供第一骨针(31)贯穿和第二腰型槽(112)供第二骨针(32)贯穿，所述第一骨针(31)和第二骨针(32)的最小间距为大于第一腰型槽(111)和第二腰型槽(112)的最小间距X，所述第一骨针(31)和第二骨针(32)的最大间距为大于第一腰型槽(111)和第二腰型槽(112)的最大间距Y，所述第一骨针(31)和第二骨针(32)的距离为X至Y之间的任意值。3.根据权利要求1所述的一种用于示踪器的固定装置，其特征在于：所述前腔壳(11)腔内设置有放置弹簧(13)的第一弹簧孔(115)，所述滑动件(12)夹持面对应设置第二弹簧孔(122)，所述弹簧(13)正常状态下的长度大于第一弹簧孔(115)深和第二弹簧孔(122)深之和，所述滑动件(12)解锁时，所述弹簧(13)辅助滑动件(12)分离。4.根据权利要求2所述的一种用于示踪器的固定装置，其特征在于：所述滑动件(12)和驱动件(14)分别设置相互配合的第一斜楔面(121)和第二斜楔面(142)，所述驱动件(14)位于腔壳内，所述驱动件(14)垂直向下位移迫使滑动件(12)向前推动锁紧所述第一骨针(31)和第二骨针(32)；所述驱动件(14)垂直向上位移，滑动件(12)释放对所述第一骨针(31)和第二骨针(32)的锁紧力，当两夹持面的间隙大于骨针(3)直径，所述第一骨针(31)和第二骨针(32)与第一固定夹具组件(1)分离。5.根据权利要求1所述的一种用于示踪器的固定装置，其特征在于：所述驱动丝杆(15)设置驱动丝杆段(151)和末端轴(152)，所述末端轴(152)设置卡簧槽(153)和与所述卡簧槽(153)配合的卡簧(16)；所述驱动丝杆段(151)旋进所述前腔壳(11)上的螺纹(118)，所述末端轴(152)穿过驱动件(14)的驱动孔(141)...

【专利技术属性】
技术研发人员：何金茂，周振宇，陈海丰，
申请(专利权)人：江苏逸动医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：