一种便于拆卸的拖地消毒机器人悬挂机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种便于拆卸的拖地消毒机器人悬挂机构，涉及拖地消毒机器人悬挂机构技术领域，包括悬挂框架，所述悬挂框架的内部设置有清洁机器人本体，所述清洁机器人本体的内壁固装有拉簧a，所述拉簧a的一端固定安装有连接块，所述连接块的一侧装有连接棒，所述连接棒的顶面和底面均固装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定连接有垫片，所述悬挂框架的两侧均固装有滑座，实际使用时，通过设置悬挂框架、清洁机器人本体、拉簧a、连接块、连接棒、压缩弹簧、垫片、滑座、滑杆、拉簧b和通槽，使人们能够快速将清洁机器人本体与悬挂框架分离，方便人们对清洁机器人本体进行维护，避免人们使用工具将螺栓拧动的繁琐操作。用工具将螺栓拧动的繁琐操作。用工具将螺栓拧动的繁琐操作。

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆卸的拖地消毒机器人悬挂机构


[0001]本技术涉及拖地消毒机器人悬挂机构
，尤其涉及一种便于拆卸的拖地消毒机器人悬挂机构。

技术介绍

[0002]清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作，具有拖地消毒等功能，在清洁机器人的移动过程中，通常会遇到凹凸不平的场地，这时通过设置带有弹性部件的悬挂机构，减少了清洁机器人在凹凸路面上产生的震动，目前一些悬挂机构通常是利用螺栓固定在清洁机器人外表面，当人们需要对清洁机器人拆卸维护时，还需使用工具将螺栓拧下，过程较为繁琐。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于拆卸的拖地消毒机器人悬挂机构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种便于拆卸的拖地消毒机器人悬挂机构，包括悬挂框架，所述悬挂框架的内部设置有清洁机器人本体，所述清洁机器人本体的内壁固装有拉簧a，所述拉簧a的一端固定安装有连接块，所述连接块的一侧装有连接棒，所述连接棒的顶面和底面均固装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定连接有垫片，所述悬挂框架的两侧均固装有滑座，所述滑座的表面位于两侧位置处均滑动连接有滑杆，所述滑杆与滑座之间固定连接有拉簧b，所述悬挂框架的表面位于滑座两侧位置处均开设有通槽。
[0005]为了使连接棒移动，本技术改进有，所述连接棒贯穿清洁机器人本体的内部，所述连接棒与清洁机器人本体滑动连接。
[0006]为了方便人们移动滑杆，本技术改进有，所述滑杆的一端固定安装有推块。
[0007]为了将连接棒固定，本技术改进有，所述连接棒的表面位于中部位置处开设有插孔，所述滑杆与插孔滑动连接。
[0008]为了保护清洁机器人本体内零件，本技术改进有，所述悬挂框架的表面设置有防护装置，所述的防护装置包括防撞板，所述防撞板设置在悬挂框架的顶面，所述防撞板和悬挂框架之间转动连接有固定螺栓。
[0009]为了提高防撞板强度，本技术改进有，所述防撞板的表面装有橡胶凸粒，所述橡胶凸粒等距分布在防撞板上。
[0010]为了将防撞板固定，本技术改进有，所述悬挂框架和防撞板的表面均开设有螺纹孔，所述固定螺栓与螺纹孔相啮合。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术中，实际使用时，通过设置悬挂框架、清洁机器人本体、拉簧a、连接块、连接棒、压缩弹簧、垫片、滑座、滑杆、拉簧b和通槽，使人们能够快速将清洁机器人本体
与悬挂框架分离，方便人们对清洁机器人本体进行维护，避免人们使用工具将螺栓拧动的繁琐操作，利于实际使用。
[0013]2、本技术中，实际使用时，通过设置防护装置，减少了悬挂框架在受到撞击时受到的损伤，使清洁机器人本体内部的零件能够得到保护，利于实际使用。
附图说明
[0014]图1为本技术提出一种便于拆卸的拖地消毒机器人悬挂机构的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出一种便于拆卸的拖地消毒机器人悬挂机构的仰视图；
[0016]图3为本技术提出一种便于拆卸的拖地消毒机器人悬挂机构中图2中A处放大图；
[0017]图4为本技术提出一种便于拆卸的拖地消毒机器人悬挂机构中图1中B处放大图；
[0018]图5为本技术提出一种便于拆卸的拖地消毒机器人悬挂机构中图1中通槽位置处的部分结构示意图；
[0019]图6为本技术提出一种便于拆卸的拖地消毒机器人悬挂机构中图1中C处放大图；
[0020]图7为本技术提出一种便于拆卸的拖地消毒机器人悬挂机构的正视图。
[0021]图例说明：
[0022]1、悬挂框架；2、清洁机器人本体；3、拉簧a；4、连接块；5、连接棒；6、压缩弹簧；7、垫片；8、插孔；9、滑座；10、滑杆；11、拉簧b；12、推块；13、通槽；14、防撞板；15、固定螺栓；16、螺纹孔；17、橡胶凸粒。
具体实施方式
[0023]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0025]实施例一，请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种便于拆卸的拖地消毒机器人悬挂机构，包括悬挂框架1，悬挂框架1的内部设置有清洁机器人本体2，清洁机器人本体2的内壁固装有拉簧a3，拉簧a3的一端固定安装有连接块4，连接块4的一侧装有连接棒5，连接棒5的顶面和底面均固装有压缩弹簧6，连接棒5贯穿清洁机器人本体2的内部，连接棒5与清洁机器人本体2滑动连接，通过设置连接棒5，起到了连接压缩弹簧6的作用，使清洁机器人本体2在移动时不易出现颠簸情况，压缩弹簧6的一端固定连接有垫片7，
[0026]请参阅图1、图4和图5，悬挂框架1的两侧均固装有滑座9，滑座9的表面位于两侧位置处均滑动连接有滑杆10，滑杆10的一端固定安装有推块12，通过设置推块12，方便人们将两组滑杆10同时移动，滑杆10与滑座9之间固定连接有拉簧b11，悬挂框架1的表面位于滑座
9两侧位置处均开设有通槽13，连接棒5的表面位于中部位置处开设有插孔8，滑杆10与插孔8滑动连接，当滑杆10贯穿插孔8内部时，此时起到了固定连接棒5的作用。
[0027]实施例二，请参阅图7，悬挂框架1的表面设置有防护装置，防护装置包括防撞板14，防撞板14设置在悬挂框架1的顶面，防撞板14的表面装有橡胶凸粒17，橡胶凸粒17等距分布在防撞板14上，通过设置橡胶凸粒17，进一步提高了防撞板14的抗冲击性能，同时也起到了减震的作用。
[0028]请参阅图1和图6，防撞板14和悬挂框架1之间转动连接有固定螺栓15，悬挂框架1和防撞板14的表面均开设有螺纹孔16，固定螺栓15与螺纹孔16相啮合，通过设置与固定螺栓15表面相互啮合的螺纹孔16，当固定螺栓15贯穿防撞板14和悬挂框架1内部时，此时防撞板14得到固定。
[0029]工作原理：通过设置悬挂框架1、清洁机器人本体2、拉簧a3、连接块4、连接棒5、压缩弹簧6、垫片7、滑座9、滑杆10、拉簧b11和通槽13，当人们需要将悬挂框架1从清洁机器人本体2外表面拆卸时，只需推动两组推块12，使其呈相对方向移动即可，推块12带动滑杆10在滑座9上滑动，同时带动拉簧b11运动，当滑杆10从连接棒5内移出时，此时推动连接棒5，连接棒5在清洁机器人本体2内部滑动，同时带动清洁机器人本体2内壁的拉簧a3和连接块4运动，当一侧的连接棒5和垫片7从通槽13内部移出时，此时将推块12松开，拉簧b11则会带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于拆卸的拖地消毒机器人悬挂机构，包括悬挂框架(1)，其特征在于：所述悬挂框架(1)的内部设置有清洁机器人本体(2)，所述清洁机器人本体(2)的内壁固装有拉簧a(3)，所述拉簧a(3)的一端固定安装有连接块(4)，所述连接块(4)的一侧装有连接棒(5)，所述连接棒(5)的顶面和底面均固装有压缩弹簧(6)，所述压缩弹簧(6)的一端固定连接有垫片(7)，所述悬挂框架(1)的两侧均固装有滑座(9)，所述滑座(9)的表面位于两侧位置处均滑动连接有滑杆(10)，所述滑杆(10)与滑座(9)之间固定连接有拉簧b(11)，所述悬挂框架(1)的表面位于滑座(9)两侧位置处均开设有通槽(13)。2.根据权利要求1所述的便于拆卸的拖地消毒机器人悬挂机构，其特征在于：所述连接棒(5)贯穿清洁机器人本体(2)的内部，所述连接棒(5)与清洁机器人本体(2)滑动连接。3.根据权利要求1所述的便于拆卸的拖地消毒机器人悬挂机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫权旺，魏敢，李芳贵，莫建飞，李志峰，
申请(专利权)人：广东中科天机医疗装备有限公司，
类型：新型
国别省市：