一种水果等级分级装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水果等级分级装置，属于水果分级技术领域。它包括工作台，所述工作台上分别设有图像采集组件和分类组件；所述图像采集组件包括安装框和CCD相机，所述CCD相机通过支架安装在安装框的顶部一端。本装置通过设置有上料组件、第一传送带、图像采集组件和分类组件，能够有效的完成对水果的分级，并且利用CCD和在安装框上的两个传动辊，使得水果在传送辊上滚动时，利用CCD进行多角度的图像采集，并且在电动推杆和活动推杆配合下，以及活动杆靠近传动辊的位置关系下，使得水果能够从安装框进入第一传送带，以此实现传送的目的，相比于现有技术来说，图像采集效果佳，提升了水果的等级分级检测能力。了水果的等级分级检测能力。了水果的等级分级检测能力。

【技术实现步骤摘要】
一种水果等级分级装置


[0001]本技术涉及一种水果等级分级装置，属于水果分级


技术介绍

[0002]水果分级机有利于增加水果附加价值，提高水果经济效益，有效减少损失率，同时增加水果的商品附加价值，提高水果出口竞争力，促进农民收入的增加和农村经济的发展，水果分级机在实际生产中的应用，有利于提高劳动生产率和水果商品价值，增加农业效益和农民收入，具有很大的经济效益和社会效益。
[0003]国外的工业发展相对较早，工业体系完善，果实分类技术也更加成熟完善，国外早期的水果自动分级方法主要通过CCD相机，采用无损检测、计算机分析处理等手段对水果逐一进行分析判别后得出综合结论，树种和品种不同，果实的大小尺寸不同，分级数也不尽一致，梨果实一般分为3至4级，苹果分为5级，目前日本研制的水果大小分级机，采用先进的辊、带间隙分级原理，工作时分级辊作匀速转动，输送带作直线运动，当果实直径小于分级辊与输送带之间的间隙时，水果顺间隙掉入水果槽，在机器工作过程中，果实因直径不同而通过不同的间隙落到相应级别的水果槽，由于市场上的水果分类机构多是利用传动带传送水果，为此在利用CCD相机拍摄时，往往只会拍摄水果的一面，而不能多角度表面采集，导致水果分类质量差的情况发生。为此针对上述情况，设计了一种能够多角度采集，并能够进行传送的水果等级分级装置来解决上述所提出的问题很有必要。

技术实现思路

[0004]本技术针对上述
技术介绍
所提及的技术问题，而采用以下技术方案来实现：
[0005]一种水果等级分级装置，包括工作台，所述工作台上分别设有图像采集组件和分类组件；
[0006]所述图像采集组件包括安装框和CCD相机，所述CCD相机通过支架安装在安装框的顶部一端，所述安装框安装在工作台的顶部，所述安装框的内侧分别转动连接有两个转杆，每个所述转杆的外部固定套接有传动辊，所述安装框的外侧设置有用于传动两个转杆的驱动组件，所述安装框的内腔底端设有位于两个传动辊之间的电动推杆，且所述电动推杆的固定端靠近与CCD相机相邻的传动辊，所述电动推杆的输出端通过螺栓连接有活动推杆，并在两个传动辊转动下，将两个传动辊间的水果推送至分类组件上；
[0007]所述分类组件包括第一传送带和第一推送组件，所述第一传送带靠近于安装框的一侧，用于运送水果，所述第一推送组件用于水果换向并推送水果，且所述第一推送组件的个数至少为两个。
[0008]每个所述第一推送组件包括竖板，所述竖板通过外部支架安装在工作台上，并位于第二传送带的后侧，所述竖板的前侧分别固定安装有弹簧、电磁铁和导向杆，且在竖板的一面上，所述导向杆位于电磁铁和弹簧之间，所述弹簧的另一端固定安装有活动板，所述活动板活动套接在导向杆上，所述活动板远离弹簧的一端固定安装有推动件，所述第一传送
带的一侧设有接料斗，且所述推动件与接料斗相对应。
[0009]需要说明的是，活动板的材质为铁。
[0010]优选的，所述驱动组件包括电机，所述电机的固定端安装在安装框的后侧，所述电机的输出端通过联轴器与其中一个转杆的一侧固定连接，两个所述转杆上均通过传动组件传动连接，传动组件位于传动辊的一侧。
[0011]需要说明的是，传动组件可以为传动皮带轮和传动皮带组合、链轮和链条组合，当选用传动皮带轮和传动皮带组合时，此时传动皮带轮个数为两个，两个传动皮带轮分别套设在两个转杆上，然后传动皮带连接两个传动皮带轮；
[0012]当选用齿轮和链条组合时，此时链轮的个数为两个，两个齿轮分别套设在两个转杆上，然后链条连接两个链轮；
[0013]以上两种方式的运转方式主要如下：
[0014]驱动电机，电机的输出端开始转动，继而带动与电机相连接的转杆的转动，并在传动皮带轮和传动皮带组合或链轮和链条组合的连接下，实现两个转杆的转动，继而实现两个传动辊的转动。
[0015]优选的，所述工作台顶部一侧还设有上料组件和第二传送带，且所述第二传送带位于包装框的另一端，所述上料组件靠近第二传送带的一侧端部，水果依次经上料组件、第二传送带进入包装框中。
[0016]优选的，所述上料组件包括进料斗，所述工作台的顶部固定安装有进料斗，并位于第二传送带的一侧，所述进料斗的出料端连通有输送管，所述工作台的顶部固定安装有轨道，且与输送管的一端相连通，所述轨道的一侧还设有第二推送组件，所述第二推动组件将位于轨道内的水果推至第二传送带上。
[0017]优选的，所述进料斗、输送管和轨道的内侧均设置有缓冲垫。
[0018]进一步的，缓冲垫为海绵。
[0019]优选的，所述第二传送带的前后侧均固定安装有防护板。
[0020]本技术的有益效果是：本装置通过设置有上料组件、第一传送带、图像采集组件和分类组件，能够有效的完成对水果的分级，并且利用CCD和在安装框上的两个传动辊，使得水果在传送辊上滚动时，利用CCD进行多角度的图像采集，并且在电动推杆和活动推杆配合下，以及活动杆靠近传动辊的位置关系下，使得水果能够从安装框进入第一传送带，以此实现传送的目的，相比于现有技术来说，图像采集效果佳，提升了水果的等级分级检测能力。
附图说明
[0021]图1为本技术的三维结构示意图；
[0022]图2为图1中A部分的结构示意图；
[0023]图3为图1中B部分的结构示意图；
[0024]图4为图1中C部分的结构示意图；
[0025]图5为本技术中第一推送组件的侧视结构示意图；
[0026]图6为本技术中部分图像采集组件的俯视连接示意图；
[0027]图7为本技术中电动推杆与活动推杆的连接示意图。
[0028]图中：1、工作台；2、上料组件；21、进料斗；22、输送管；23、轨道；24、第第二推送组件；3、第一传送带；4、图像采集组件；41、安装框；42、转杆；43、驱动组件；431、电动机；432、传动皮带；44、电动推杆；45、活动推杆；46、CCD相机；47、传动辊；5、分类组件；51、第二传送带；52、第一推送组件；521、竖板；522、弹簧；523、电磁铁；524、推动件；525、活动板。
具体实施方式
[0029]为了对本技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。
[0030]如图1
‑
4所示，一种水果等级分级装置，包括工作台1，工作台1上分别设有图像采集组件4和分类组件5；
[0031]图像采集组件4包括安装框41和CCD相机46，CCD相机46通过支架安装在安装框41的顶部一端，安装框41安装在工作台1的顶部，安装框41的内侧分别转动连接有两个转杆42，每个转杆42的外部固定套接有传动辊47，安装框41的外侧设置有用于传动两个转杆42的驱动组件43，安装框41的内腔底端设有位于两个传动辊47之间的电动推杆44，且电动推杆44的固定端靠近与CCD相机46相邻的传动辊4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水果等级分级装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上分别设有图像采集组件(4)和分类组件(5)；所述图像采集组件(4)包括安装框(41)和CCD相机(46)，所述CCD相机(46)通过支架安装在安装框(41)的顶部一端，所述安装框(41)安装在工作台(1)的顶部，所述安装框(41)的内侧分别转动连接有两个转杆(42)，每个所述转杆(42)的外部固定套接有传动辊(47)，所述安装框(41)的外侧设置有用于传动两个转杆(42)的驱动组件(43)，所述安装框(41)的内腔底端设有位于两个传动辊(47)之间的电动推杆(44)，且所述电动推杆(44)的固定端靠近与CCD相机(46)相邻的传动辊(47)，所述电动推杆(44)的输出端通过螺栓连接有活动推杆(45)，并在两个传动辊(47)转动下，将两个传动辊(47)间的水果推送至分类组件(5)上；所述分类组件(5)包括第一传送带(51)和第一推送组件(52)，所述第一传送带(51)靠近于安装框(41)的一侧，用于运送水果，所述第一推送组件(52)用于水果换向并推送水果，且所述第一推送组件(52)的个数至少为两个。2.根据权利要求1所述的一种水果等级分级装置，其特征在于：每个所述第一推送组件(52)包括竖板(521)，所述竖板(521)通过外部支架安装在工作台(1)上，并位于第二传送带(51)的后侧，所述竖板(521)的前侧分别固定安装有弹簧(522)、电磁铁(523)和导向杆，且在竖板(521)的一面上，所述导向杆位于电磁铁(523)和弹簧(522)之间，所述弹簧(522)的另一端固定安装有活动板(525)，所述活动板(525)活动套接在导...

【专利技术属性】
技术研发人员：田溪，高玮玮，杨梵，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：新型
国别省市：