一种可自动切换的柔性化涂装吊具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可自动切换的柔性化涂装吊具，包括U型吊具框架，吊具框架连接于涂装轨道上，吊具框架的两侧纵梁沿长度上间隔预设有一组对称的固定支腿、两组对称的旋转支腿，旋转支腿可旋转90

【技术实现步骤摘要】
一种可自动切换的柔性化涂装吊具


[0001]本技术涉及汽车车身加工
，具体涉及一种可自动切换的柔性化涂装吊具，用于乘用车车身的涂装。

技术介绍

[0002]目前市场上用于乘用车车身涂胶线的吊具支腿多为固定支腿，不能适应多种平台尺寸车型共线生产。

技术实现思路

[0003]为了解决现有吊具不能适应多种车型的问题，本技术提供了一种可自动切换的柔性化涂装吊具，具有使用灵活、防护性好、维护和操作简便、通用性强的特点，能满足多种型号车身的涂装，提高设备的利用率。
[0004]专利技术构思：鉴于车身涂胶线的吊具支腿多为固定支腿，不能适应多种平台尺寸车型共线生产；一是考虑增加支腿的数量；二是为了避免支腿数量增多对不同车型的工艺空间形成干涉，采取使用的支腿伸出并固定、不使用的旋转至不干涉的位置并固定；三是用于自动化生产线。
[0005]为此本技术的技术方案为：一种可自动切换的柔性化涂装吊具，包括U型吊具框架，其特征在于：所述吊具框架连接于涂装轨道上，吊具框架的两侧纵梁沿长度上间隔预设有一组对称的固定支腿、两组对称的旋转支腿，旋转支腿可旋转90
°
并限位安装于纵梁上，
[0006]固定支腿和旋转支腿均为L型结构、其水平段前端是车身支撑部，固定支腿与其中一组旋转支腿配合共同构成涂装吊具对车身的支撑部，
[0007]当其中一组旋转支腿的水平段伸出时、另一组旋转支腿的水平段位于其垂直方向上。
[0008]对上述技术方案的进一步改进在于：所述纵梁上设有套筒、套筒通过上挡板和下挡块限定固定于纵梁上，旋转支腿的竖直段从套筒穿出，竖直段的上部设有外径大于套筒外径的环形凸起，环形凸起的底部同一圆周上均布有四个卡槽，上挡板上至少设有一个向上延伸设置的带凸起的卡板，旋转支腿通过环起凸起支承于套筒上并通过卡板的凸起部限位。通过卡槽和卡板配合对旋转支腿进行限定固定。
[0009]对上述技术方案的进一步改进在于：所述旋转支腿可旋转90
°
并限位安装于纵梁上，具体连接结构为，包括设于两组旋转支腿下方的底座和升降框架，底座中间设有升降电机、升降电机两侧设有偏心旋转举升轴，偏心旋转举升轴的两端均设有偏心轮、其中一侧设有皮带轮，升降电机的动力输出端与两侧的偏心旋转举升轴通过带齿皮带传动连接；升降框架底部与四个偏心轮相对应的位置均设有偏心轮限位安装框、预留有升降间隙，升降框架与底座之间设有限制水平方向相对运动的限位结构；升降框架上固定有与旋转支腿相对应的旋转电机，旋转支腿的竖直段底部设有转轴安装部，旋转电机的动力输出端插装于旋
转支腿的转轴安装部、接触面上设有限制相互周向转动的结构。这种结构通过升降电机使旋转支腿的卡槽与卡板分离，再通过旋转电机控制旋转支腿旋转90
°
，实现伸出或收回，方便根据车型选择相应的旋转支腿。
[0010]对上述技术方案的进一步改进在于：所述升降框架与底座之间设有限制水平方向相对运动的限位结构，具体结构为，升降框架两端中间底部固定有向下延伸设置的呈90
°
弯折板，底座上设有对应的向上延伸设置呈90
°
弯折板，底座上弯折板的两个外直角面上分别固定有滚轮，升降框架上的弯折板的外直角面与两个滚轮相抵接。这种结构在对前后左右实现限位的同时，通过设置滚轮进行导向、且减小升降框架上下升降时的摩擦力。
[0011]对上述技术方案的进一步改进在于：所述旋转电机的动力输出端插装于旋转支腿的转轴安装部、接触面上设有限制相互周向转动的结构，限制相互周向转动的具体结构为，旋转电机的动力输出端的端面上设有呈十字型的凹槽，旋转支腿的转轴安装部上设有对应的十字型的凸起。这种结构设置简单、便于加工，且卡合结构牢固。
[0012]对上述技术方案的进一步改进在于：所述旋转支腿水平段的车身支撑部上设有聚氨酯垫块。防止对车身造成划痕。
[0013]对上述技术方案的进一步改进在于：所述旋转支腿的上端设有安装块，安装块上设有开关感应板，开关感应板与控制系统相连接。设置开关感应板可以判断旋转支腿的位置方向及卡槽是否与卡板的凸起部配合到位，实现自动控制。
[0014]有益效果：与现有技术相比，本技术的优点在于：可以满足大差异尺寸车型的自动化共线生产，降低劳动强度、提高流水线生产效率。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构图。
[0016]图2是图1未安装升降框架和底座上连接件的俯视图。
[0017]图3是本技术吊具框架（含旋转支腿不同角度）分布结构图。
[0018]图4是本技术的旋转支腿及其连接件的结构图。
[0019]图5是本技术的升降框架和底座上连接件的结构图。
[0020]图6是本技术的升降框架的结构图。
[0021]图7是本技术的底座上安装布置图。
[0022]图中所示：1、吊具框架；2、固定支腿；3、旋转支腿；4、套筒；41、环形凸起；42、卡槽；5、上挡板；6、下挡块；7、卡板；8、底座；9、升降框架；10、升降电机；11、偏心旋转举升轴；12、旋转电机；13、滚轮；14、聚氨酯垫块；15、安装块；16、开关感应板。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，但该实施例不应理解为对本技术的限制。
[0024]本技术如图1至图7所示：
[0025]一种可自动切换的柔性化涂装吊具，包括U型吊具框架1，吊具框架连接于涂装轨道上，吊具框架的两侧纵梁沿长度上间隔预设有一组对称的固定支腿2、两组对称的旋转支腿3，旋转支腿可旋转90
°
并限位安装于纵梁上，
[0026]固定支腿2和旋转支腿3均为L型结构、其水平段前端是车身支撑部，固定支腿与其中一组旋转支腿配合共同构成涂装吊具对车身的支撑部，
[0027]当其中一组旋转支腿的水平段伸出时、另一组旋转支腿的水平段位于其垂直方向上。
[0028]所述纵梁1
‑
1上设有套筒4、套筒通过上挡板5和下挡块6限定固定于纵梁上，旋转支腿3的竖直段从套筒穿出，竖直段的上部设有外径大于套筒外径的环形凸起41，环形凸起的底部同一圆周上均布有四个卡槽42（夹角为90
°
、与旋转角度一致），上挡板5上至少设有一个向上延伸设置的带凸起的卡板7，旋转支腿通过环起凸起支承于套筒上并通过卡板的凸起部限位。通过卡槽和卡板配合对旋转支腿进行限定固定。
[0029]所述旋转支腿3可旋转90
°
并限位安装于纵梁上，具体连接结构为，设置有升降机构和旋转机构，包括设于两组旋转支腿下方的底座8和升降框架9，底座中间设有升降电机10、升降电机两侧设有偏心旋转举升轴11，偏心旋转举升轴的两端均设有偏心轮111、其中一侧设有皮带轮112，升降电机的动力输出端与两侧的偏心旋转举升轴通过带齿皮带113传动连接；升降框架9底部与四个偏心轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动切换的柔性化涂装吊具，包括U型吊具框架，其特征在于：所述吊具框架连接于涂装轨道上，吊具框架的两侧纵梁沿长度上间隔预设有一组对称的固定支腿、两组对称的旋转支腿，旋转支腿可旋转90
°
并限位安装于纵梁上，固定支腿和旋转支腿均为L型结构、其水平段前端是车身支撑部，固定支腿与其中一组旋转支腿配合共同构成涂装吊具对车身的支撑部，当其中一组旋转支腿的水平段伸出时、另一组旋转支腿的水平段位于其垂直方向上。2.根据权利要求1所述一种可自动切换的柔性化涂装吊具，其特征在于：所述纵梁上设有套筒、套筒通过上挡板和下挡块限定固定于纵梁上，旋转支腿的竖直段从套筒穿出，竖直段的上部设有外径大于套筒外径的环形凸起，环形凸起的底部同一圆周上均布有四个卡槽，上挡板上至少设有一个向上延伸设置的带凸起的卡板，旋转支腿通过环起凸起支承于套筒上并通过卡板的凸起部限位。3.根据权利要求2所述一种可自动切换的柔性化涂装吊具，其特征在于：所述旋转支腿可旋转90
°
并限位安装于纵梁上，具体实现结构为，包括设于两组旋转支腿下方的底座和升降框架，底座中间设有升降电机、升降电机两侧设有偏心旋转举升轴，偏心旋转举升轴的两端均设有偏心轮、其中一侧设有皮带轮，升降电机的动力输出端与两侧的偏心旋转举升轴通过带齿皮带传动连接；升降框架底部与四个偏心轮相对应的位置均设有偏心...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁新峰，张国兴，许新刚，陈佳鸣，
申请(专利权)人：湖北猛程智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：