无人机视频参会方法、路由器、网关设备和存储介质技术

本发明专利技术公开了一种无人机视频参会方法、无人机的路由器、无人机的网关设备和存储介质，属于无人机技术领域，该方法包括：获取媒体平台上目标无人机的实时视频数据，所述实时视频数据由无人机的路由器从所述目标无人机获取并上传至所述媒体平台；将所述实时视频数据发送至会议设备，以使所述会议设备在视频会议中输出所述实时视频数据。本发明专利技术旨在提高无人机执行任务时的指挥效率和任务执行效率。执行任务时的指挥效率和任务执行效率。执行任务时的指挥效率和任务执行效率。

【技术实现步骤摘要】
无人机视频参会方法、路由器、网关设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及无人机视频参会方法、无人机的路由器、无人机的网关设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，无人机作为新兴技术被广泛应用到多个领域，例如航空航拍、地质测量或高压输电线路巡视等，其中，通过无人机配备的摄像模块对监测对象进行影像拍摄是常见的使用途径。
[0003]如今无人机在执行任务时拍摄的影像数据一般回传至无人机的对应遥控装置，通过遥控装置实时监控，或是在无人机完成飞行任务后从无人机的存储空间上下载查看，无法将影像数据分享至视频会议，实现在视频会议中让现场操作人员以外的工作人员参与实时监控，影响无人机执行任务时的指挥效率和任务执行效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种无人机视频参会方法、无人机的路由器、无人机的网关设备和存储介质，旨在提高无人机执行任务时的指挥效率和任务执行效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种无人机视频参会方法，应用于无人机的网关设备，所述无人机视频参会方法包括以下步骤：获取媒体平台上目标无人机的实时视频数据，所述实时视频数据由无人机的路由器从所述目标无人机获取并上传至所述媒体平台；将所述实时视频数据发送至会议设备，以使所述会议设备在视频会议中输出所述实时视频数据。
[0006]可选地，所述获取媒体平台上目标无人机的实时视频数据的步骤包括：获取所述媒体平台的目标地址；基于实时流传输协议从所述目标地址获取所述实时视频数据。
[0007]可选地，所述获取媒体平台上目标无人机的实时视频数据的步骤之前，还包括：接收所述会议设备发送的会议邀请，并确定对应视频会议的会议标识和所述会议设备的地址信息；根据所述会议标识和所述地址信息向所述会议设备发起匿名呼叫，以使所述会议设备根据所述匿名呼叫将所述目标无人机加入所述视频会议。
[0008]可选地，所述将所述实时视频数据发送至会议设备的步骤之后，还包括：当接收到所述视频会议的结束指令时，停止从所述媒体平台获取所述实时视频数据；且/或，所述媒体平台为基于公有云服务搭建的流媒体平台。
[0009]此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种无人机视频参会方法，应用于无人机的路由器，所述方法包括以下步骤：
获取目标无人机采集的实时视频数据；将所述实时视频数据上传至媒体平台，所述媒体平台用于发送所述实时视频数据至网关设备，以在视频会议中输出所述实时视频数据。
[0010]可选地，所述将所述实时视频数据上传至媒体平台的步骤包括：获取所述媒体平台的目标地址；基于实时消息传输协议向所述目标地址发送所述实时视频数据并将所述实时视频数据存储于所述媒体平台的所述目标地址。
[0011]可选地，所述获取目标无人机采集的实时视频数据的步骤包括：从所述目标无人机的遥控设备获取所述实时视频数据，所述遥控设备用于通过无线通信接收所述目标无人机采集的所述实时视频数据，并通过有线连接将所述实时视频数据传输至所述路由器。
[0012]此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种无人机的网关设备，所述无人机的网关设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无人机视频参会程序，所述无人机视频参会程序配置为实现如上任一项所述的无人机视频参会方法的步骤。
[0013]此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种无人机的路由器，所述无人机的路由器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无人机视频参会程序，所述无人机视频参会程序配置为实现如上任一项所述的无人机视频参会方法的步骤。
[0014]此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有无人机视频参会程序，所述无人机视频参会程序被处理器执行时实现如上任一项所述的无人机视频参会方法的步骤。
[0015]本专利技术提出的一种无人机视频参会方法，该方法通过利用网关设备获取媒体平台上目标无人机的实时视频数据，该实时视频数据由无人机的路由器从目标无人机获取并上传至媒体平台，从而获取到目标无人机采集的实时视频数据，继而网关设备将实时视频数据发送至会议设备，以使会议设备在视频会议中输出实时视频数据，实现在视频会议中加入无人机采集的实时视频数据。相比于传统方案中无人机无法将采集的视频回传至国标平台，利用无人机的路由器将无人机采集的实时视频数据上传并存储至媒体平台，避免国标的限制，并通过网关设备和会议设备将无人机加入视频会议，输出实时视频数据，实现无人机的视频参会，让现场操作人员以外的工作人员也可参与实时监控从而作出指示，提高无人机执行任务时的指挥效率和任务执行效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术无人机的网关设备一实施例运行涉及的硬件结构示意图；图2为本专利技术无人机视频参会方法一实施例的流程示意图；图3为本专利技术无人机视频参会方法另一实施例的流程示意图；图4为本专利技术无人机的路由器一实施例运行涉及的硬件结构示意图；图5为本专利技术无人机视频参会方法又一实施例的流程示意图。
[0017]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0018]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0019]本专利技术实施例提出一种无人机的网关设备。如图1所示，该无人机的网关设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器（Central Processing Unit，CPU），通信总线1002、网络接口1003，存储器1004。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。网络接口1003可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如无线保真（WIreless
‑
FIdelity，WI
‑
FI）接口）。存储器1004可以是高速的随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）存储器，也可以是稳定的非易失性存储器（Non
‑
Volatile Memory，NVM），例如磁盘存储器。存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
[0020]本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对网关设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0021]如图1所示，作为一种存储介质的存储器1004中可以包括无人机视频参会程序。在图1所示的无人机的网关设备中，网络接口1003主要用于与其他设备进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的无人机视频参会程序，并执行以下实施例中无人机视频参会方法的相关步骤操作。
[0022]本专利技术实施例还提供了一种无人机视频参会方法。参照图2，提出本申请无人机视频参会方法一实施例。在本实施例中，执行主体为无人机的网关设备，所述无人机视频参会方法包括：步骤S10，获取媒体平台上目标无人机的实时视频数据，所述实时视频本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机视频参会方法，应用于无人机的网关设备，所述无人机视频参会方法包括以下步骤：获取媒体平台上目标无人机的实时视频数据，所述实时视频数据由无人机的路由器从所述目标无人机获取并上传至所述媒体平台；将所述实时视频数据发送至会议设备，以使所述会议设备在视频会议中输出所述实时视频数据。2.如权利要求1所述的无人机视频参会方法，其特征在于，所述获取媒体平台上目标无人机的实时视频数据的步骤包括：获取所述媒体平台的目标地址；基于实时流传输协议从所述目标地址获取所述实时视频数据。3.如权利要求1所述的无人机视频参会方法，其特征在于，所述获取媒体平台上目标无人机的实时视频数据的步骤之前，还包括：接收所述会议设备发送的会议邀请，并确定对应视频会议的会议标识和所述会议设备的地址信息；根据所述会议标识和所述地址信息向所述会议设备发起匿名呼叫，以使所述会议设备根据所述匿名呼叫将所述目标无人机加入所述视频会议。4.如权利要求1至3中任一项所述的无人机视频参会方法，其特征在于，所述将所述实时视频数据发送至会议设备的步骤之后，还包括：当接收到所述视频会议的结束指令时，停止从所述媒体平台获取所述实时视频数据；且/或，所述媒体平台为基于公有云服务搭建的流媒体平台。5.一种无人机视频参会方法，应用于无人机的路由器，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取目标无人机采集的实时视频数据；将所述实时视频数据上传至媒体平台，所述媒体平台用于发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐昶荣，吴超杰，喇建国，
申请(专利权)人：深圳市星网信通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：