翻转送料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及送料机械手设备的技术领域，特别涉及翻转送料机械手，包括：水平移动机构、垂直移动机构、夹料机构及旋转机构；夹料机构包括：与滑块连板垂直设置的第一滑动板结构，相向/背向运动地设于第一滑动板结构上的第一夹片结构与第二夹片结构，由第一驱动气缸驱动、夹片连板驱动第一夹片结构与第二夹片结构滑动的夹片连板结构，第二夹片结构上有夹料转轴，第一夹片结构上凸设有与夹料转轴配合夹紧物料的夹料杆；旋转机构包括：气缸固定座，第二气缸，齿条滑槽，由第二气缸驱动于齿条滑槽内滑动的齿条，及设于齿条上、与夹料转轴插接带动夹料转轴转动的齿轮。具有结构紧凑，能有效提供生产效率的特点。效提供生产效率的特点。效提供生产效率的特点。

【技术实现步骤摘要】
翻转送料机械手


[0001]本技术涉及送料机械手设备的
，特别涉及翻转送料机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]目前，市面上的机械手在功能比较单一，仅能实现单一的搬运操作，不能满足生产过程中翻转的需求，为此，市面上也出现了一些具备翻转送料的机械手，现有技术中的翻转送料机械手，结构紧凑性较差，使用时较为占用空间，同时，也降低了生产效率。
[0004]为此，亟需提供翻转送料机械手来克服上述缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供翻转送料机械手，具有结构紧凑，能有效提供生产效率的特点。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0007]翻转送料机械手，包括：水平移动机构，由所述水平移动机构驱动水平移动的垂直移动机构，设于所述垂直移动机构上、由所述垂直移动机构驱动升降的夹料机构，及设于所述夹料机构旁侧、旋转夹料机构夹料转轴旋转的旋转机构；其特征在于，
[0008]所述夹料机构包括：与所述垂直移动的滑块连板垂直设置的第一滑动板结构，相向/背向运动地设于所述第一滑动板结构上的第一夹片结构与第二夹片结构，由第一驱动气缸驱动、夹片连板驱动所述第一夹片结构与所述第二夹片结构滑动的夹片连板结构，所述第二夹片结构上贯穿有夹料转轴，所述第一夹片结构上凸设有与所述夹料转轴配合夹紧物料的夹料杆；
[0009]所述旋转机构包括：连接于所述第二夹片结构上端的气缸固定座，贯穿所述气缸固定座设置的第二气缸，设于所述气缸固定座另一面、且设于所述第二夹片结构旁侧的齿条滑槽，由所述第二气缸驱动于所述齿条滑槽内滑动的齿条，及设于所述齿条上、与所述夹料转轴插接带动所述夹料转轴转动的齿轮。
[0010]优选地，所述夹片连板结构包括上端与所述第一驱动气缸连接的气缸接头，及一端分别插接入所述气缸接头两侧内、另一端分别插接入所述第一夹片结构与所述第二夹片结构内的两所述夹片连板。
[0011]优选地，两所述夹片连板呈“八”字型设置，所述气缸接头呈凸字型。
[0012]优选地，所述第一夹片结构与所述第二夹片结构相对的面朝里成型有缺块一，所述缺块一内呈横设有一一对应地与两所述夹片连板连接。
[0013]优选地，所述连板连接结构呈轴对称地设于所述第一夹片结构与所述第二夹片结构之间。
[0014]优选地，所述夹料转轴朝向所述夹料杆的一端成型有卡合凹槽，另一端贯穿卡接于所述第二夹片结构上、且凸出成型有凸出卡合部，所述凸出卡合部内成型有与所述齿轮的转轴插接的卡合过孔。
[0015]优选地，所述齿条滑槽一面成型有滑动凹槽，所述齿条呈倒L 型地延所述滑动凹槽滑动，所述滑动凹槽一开口端处成型有一缺块，所述齿轮设置于所述缺块上与所述齿条滑槽一内侧壁抵接、且与所述齿条上的齿纹卡接。
[0016]优选地，所述水平移动机构包括：支撑结构，设于所述支撑结构上的导轨，及设于所述支撑结构上、驱动所述导轨水平移动的水平驱动气缸结构。
[0017]优选地，所述垂直移动机构包括：呈L型地设于所述水平移动机构上的第二支撑结构，设于所述第二支撑结构上端的气缸座，贯穿所述气缸座设置的升降气缸，设于所述第二支撑结构上、且设于所述升降气缸下端的第二滑轨，呈倒L型地设于所述第二滑轨上、与所述升降气缸连接的滑动连板。
[0018]优选地，所述第一滑动板结构与所述滑轨垂直地设于所述滑动连板上。
[0019]本技术的翻转送料机构，所述水平移动机构驱动所述垂直移动机构水平移动，所述夹料机构与所述旋机构通过设于所述垂直移动机构上与之联动，可将物料移动至对应的位置上，同时，所述垂直移动机构垂直垂直移动所述夹料机构与所述旋转机构，所述夹料机构通过所述第一驱动气缸驱动所述夹片连板相对应地推拉所述第一夹片结构与所述第二夹片结构松开或夹紧物料，所述旋转结构的所述齿条插接人夹紧物料的所述夹料转轴，由所述齿条升降滑动带动所述夹料转轴转动进而带动所述物料转动，本结构设置紧凑性较好，合理性高，有助于提高生产效率。
附图说明
[0020]图1为本技术一实施例的翻转送料机械手的结构示意图。
[0021]图2为图1一爆炸图。
[0022]图3为本技术夹料机构一实施例的结构示意图。
[0023]图4为本技术旋转机构一实施例的结构示意图。
[0024]说明书附图标号说明:
[0025]1‑
水平移动机构，11
‑
支撑结构，12
‑
导轨，13
‑
水平驱动气缸结构，2
‑
垂直移动机构，21
‑
第二支撑结构，211
‑
第二底板，212
‑ꢀ
支撑杆，22
‑
气缸座，23
‑
升降气缸，24
‑
第二滑轨，25
‑
滑动连板， 3
‑
夹料机构，31
‑
第一滑动板结构，32
‑
第一夹片结构，321
‑
夹料杆， 33
‑
第二夹片结构，331
‑
夹料转轴，b1
‑
卡合凹槽，b2
‑
凸出卡合部， b21
‑
卡合过孔，34
‑
第一驱动气缸结构，35
‑
夹片连板结构，351
‑
气缸接头，352
‑
夹片连板，4
‑
旋转机构，41
‑
气缸固定座，42
‑
第二气缸，43
‑
齿条滑槽，d
‑
滑动凹槽，c
‑
缺块，44
‑
齿条，45
‑
齿轮，e
‑ꢀ
齿纹，A
‑
物料。
具体实施方式
[0026]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.翻转送料机械手，包括：水平移动机构，由所述水平移动机构驱动水平移动的垂直移动机构，设于所述垂直移动机构上、由所述垂直移动机构驱动升降的夹料机构，及设于所述夹料机构旁侧、旋转夹料机构夹料转轴旋转的旋转机构；其特征在于，所述夹料机构包括：与所述垂直移动的滑块连板垂直设置的第一滑动板结构，相向/背向运动地设于所述第一滑动板结构上的第一夹片结构与第二夹片结构，由第一驱动气缸驱动、夹片连板驱动所述第一夹片结构与所述第二夹片结构滑动的夹片连板结构，所述第二夹片结构上贯穿有夹料转轴，所述第一夹片结构上凸设有与所述夹料转轴配合夹紧物料的夹料杆；所述旋转机构包括：连接于所述第二夹片结构上端的气缸固定座，贯穿所述气缸固定座设置的第二气缸，设于所述气缸固定座另一面、且设于所述第二夹片结构旁侧的齿条滑槽，由所述第二气缸驱动于所述齿条滑槽内滑动的齿条，及设于所述齿条上、与所述夹料转轴插接带动所述夹料转轴转动的齿轮。2.如权利要求1所述的翻转送料机械手，其特征在于，所述夹片连板结构包括上端与所述第一驱动气缸连接的气缸接头，及一端分别插接入所述气缸接头两侧内、另一端分别插接入所述第一夹片结构与所述第二夹片结构内的两所述夹片连板。3.如权利要求2所述的翻转送料机械手，其特征在于，两所述夹片连板呈“八”字型设置，所述气缸接头呈凸字型。4.如权利要求1所述的翻转送料机械手，其特征在于，所述第一夹片结构与所述第二夹片结构相对的面朝里成型有缺块一，所述缺...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊英杰，
申请(专利权)人：东莞市力辉马达有限公司，
类型：新型
国别省市：