定子预夹机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定子预夹机，包括用于对定子定位及对定子U形端子预夹紧的预夹机构，所述预夹机构包括支架、安装板、用于挤压定子U形端子进而使定子U形端子夹紧线材的夹线装置、用于驱动夹线装置开合的夹线气缸、用于使定子保持稳定以配合夹线装置夹线的定位装置、用于驱动定位装置、夹线气缸及夹线装置同步升降的定位电机。电机定子绕完线之后，其定子引出线会留出多余的长度，人工裁切，影响电机定子的生产效率，而且人工拨线夹线，将线材拨入定子U形端子的深浅度不同、夹紧的力度也不同，定子的质量参差不齐，本实用新型专利技术提供一种定子预夹机，能有效克服上述定子生产过程中的弊端，提高生产效率，节约生产成本，提升定子的质量。的质量。的质量。

【技术实现步骤摘要】
定子预夹机


[0001]本技术涉及电机组装领域，具体涉及定子预夹机。

技术介绍

[0002]在电机制造中，定子制造的质量好坏是决定电机质量好坏的关键所在，定子绕组线圈会引出多余的线材，U形端子位于定子侧面，定子剪线焊接则是将线材拨进U形端子中并夹紧，再剪掉多余的线材，将U形端子和线材焊接起来，定子引线长度容易出现过长或过短而影响压缩机的装配效率和品质，现有技术中的电机定子绕完线之后，其定子引出线都会留出多余的长度，而且大多都需要利用人工用剪刀来剪去定子引出线材多余的长度，在剪线之前先需要人工将线材拨入定子U形端子的内侧并使用钳子之类的工具从定子U形端子外侧向内夹定子U形端子，使定子U形端子发生塑性形变，进而使定子U形端子夹紧线材，随后再进行人工测量，人工裁切，影响电机定子的生产效率，而且人工拨线夹线，将线材拨入定子U形端子的深浅度不同、夹紧的力度也不同，定子的质量参差不齐。
[0003]因此，亟待定子预夹机解决上述问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述问题，提出了定子预夹机，克服定子生产过程中的弊端，提高生产效率，节约生产成本，提升定子的质量。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种定子预夹机，包括用于对定子定位及对定子U形端子预夹紧的预夹机构，所述预夹机构包括支架、安装板、用于挤压定子U形端子进而使定子U形端子夹紧线材的夹线装置、用于驱动夹线装置开合的夹线气缸、用于使定子保持稳定以配合夹线装置夹线的定位装置、用于驱动定位装置、夹线气缸及夹线装置同步升降的定位电机，所述安装板安装在支架上，所述定位电机安装在安装板上，所述定位装置安装在定位电机的输出端，所述夹线气缸和夹线装置安装在定位装置上；该定子预夹机还包括用于将定子移入或移出预夹机构正下方的输送机构、用于带动定子转动将线材逐一转入或转出夹线装置正下方的旋转机构和用于配合旋转机构将线材拨进定子U形端子的拨线机构；所述输送机构横向设置在预夹机构下方，所述旋转机构安装在输送机构之输出端并移动式位于预夹机构的正下方，所述拨线机构位于预夹机构的侧旁。
[0007]优选的，所述安装板设有竖直的导轨，所述定位电机竖直向下安装在安装板上，该定位电机之输出端移动式安装在所述导轨上。
[0008]优选的，所述定位装置包括U形组件和挡板组件，该U形组件和挡板组件组成用于安装夹线装置的容置空间。
[0009]优选的，所述U形组件的一个侧面竖直设置有用于安装定位块的 L形组件，所述L形组件的竖直面安装在U形组件的侧面。
[0010]优选的，所述定位块靠近夹线装置的位置设有便于夹线装置夹线的缺口。
[0011]优选的，所述夹线装置包括一对夹臂和三角夹头，所述一对夹臂沿竖直方向穿过所述容置空间并枢接在U形组件和挡板组件上，所述一对夹臂之间保持用于旋转的间隙，所述一对夹臂上部由拉簧弹性连接，所述夹线气缸的输出端设有用于退出或楔入所述间隙进而使三角夹头开合的楔形块。
[0012]优选的，所述一对夹臂上各设有用于安装拉簧的卡位组件，所述拉簧可拆卸式安装在一对卡位组件上。
[0013]优选的，所述拨线机构包括用于将线材拨进定子U形端子的拨线枪、用于驱动拨线枪纵向伸入或移出线材前方的纵向拨线气缸和用于驱动纵向拨线气缸升降的竖向拨线电缸，所述拨线枪水平纵向安装在纵向拨线气缸之输出端且可伸缩式和位于纵向拨线装置和线材之间，所述纵向拨线气缸安装在所述竖向拨线电缸上。
[0014]优选的，所述拨线枪为针状。
[0015]优选的，所述旋转机构的转动方向和待夹紧的定子U形端子的开口方向相反。
[0016]本技术解决的技术问题是，现有技术中的电机定子绕完线之后，其定子引出线会留出多余的长度，在剪线之前先需要人工将线材拨入定子U形端子的内侧并使用钳子之类的工具从定子U形端子外侧向内夹定子U形端子，使定子U形端子发生塑性形变，进而使定子U形端子夹紧线材，随后再进行人工测量，人工裁切，影响电机定子的生产效率，而且人工拨线夹线，将线材拨入定子U形端子的深浅度不同、夹紧的力度也不同，定子的质量参差不齐。本技术提供一种定子预夹机，能有效克服上述定子生产过程中的弊端，提高生产效率，节约生产成本，提升定子的质量。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]其中：
[0019]图1为本技术之定子预夹机整机立体结构示意图；
[0020]图2为本技术之定子预夹机俯视图。
[0021]附图标识说明：
[0022]10、预夹机构；11、支架；111、紧固件；12、安装板；121、导轨；13、定位装置；131、延伸板；132、U形组件；133、挡板组件； 134、定位块；135、L形组件；136、固定板；14、夹线装置；141、夹臂；142、三角夹头；143、枢接杆；144、拉簧；15、定位电机； 16、夹线气缸；161、楔形块；20、输送机构；21、滑轨；22、滑板；221、治具；222、无杆电缸；30、旋转机构；31、旋转电机；40、拨线机构；41、拨线枪；42、纵向拨线气缸；43、竖向拨线电缸。
具体实施方式
[0023]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]如图1至图2所示，一种定子预夹机，包括用于对定子定位及对定子U形端子预夹紧的预夹机构10，所述预夹机构包括支架11、安装板12、用于挤压定子U形端子进而使定子U形端子夹紧线材的夹线装置14、用于驱动夹线装置开合的夹线气缸16、用于使定子保持稳定以配合夹线装置夹线的定位装置13、用于驱动定位装置、夹线气缸16及夹线装置14同步升降的定位电机15，所述安装板12安装在支架11上，所述定位电机15安装在安装板12上，所述定位装置 13安装在定位电机15的输出端，所述夹线气缸16和夹线装置14安装在定位装置13上；该定子预夹机还包括用于将定子移入或移出预夹机构10正下方的输送机构20、用于带动定子转动将线材逐一转入或转出夹线装置14正下方的旋转机构30和用于配合旋转机构30将线材拨进定子U形端子的拨线机构40；所述输送机构20横向设置在预夹机构10下方，所述旋转机构30安装在输送机构20之输出端并移动式位于预夹机构10的正下方，所述拨线机构40位于预夹机构 10的侧旁。所述输送机构20的方向记为横向。
[0025]所述支架11有复数根，优选的为四根，并分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子预夹机，其特征在于，包括用于对定子定位及对定子U形端子预夹紧的预夹机构，所述预夹机构包括支架、安装板、用于挤压定子U形端子进而使定子U形端子夹紧线材的夹线装置、用于驱动夹线装置开合的夹线气缸、用于使定子保持稳定以配合夹线装置夹线的定位装置、用于驱动定位装置、夹线气缸及夹线装置同步升降的定位电机，所述安装板安装在支架上，所述定位电机安装在安装板上，所述定位装置安装在定位电机的输出端，所述夹线气缸和夹线装置安装在定位装置上；该定子预夹机还包括用于将定子移入或移出预夹机构正下方的输送机构、用于带动定子转动将线材逐一转入或转出夹线装置正下方的旋转机构和用于配合旋转机构将线材拨进定子U形端子的拨线机构；所述输送机构横向设置在预夹机构下方，所述旋转机构安装在输送机构之输出端并移动式位于预夹机构的正下方，所述拨线机构位于预夹机构的侧旁。2.根据权利要求1所述的定子预夹机，其特征在于，所述安装板设有竖直的导轨，所述定位电机竖直向下安装在安装板上，该定位电机之输出端移动式安装在所述导轨上。3.根据权利要求1所述的定子预夹机，其特征在于，所述定位装置包括U形组件和挡板组件，该U形组件和挡板组件组成用于安装夹线装置的容置空间。4.根据权利要求3所述的定子预夹机，其特征在于，所述U形组件的一个侧面竖直设...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢俊，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：