行走装置及机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种行走装置和机器人，该行走装置包括底盘、行走组件以及第一清理件；行走组件安装于底盘；第一清理件沿行走组件的行进方向安装于底盘，至少部分第一清理件与行走组件的位置相对应并与行走面贴合。该行走装置，通过在底盘上设置第一清理件，并将第一清理件沿着行走组件的行进方向设置于与行走组件对应的位置，使得行走组件带动底盘动作的过程中，第一清理件能够将行走组件行进方向上的雨水、杂物进行清理，由此即可增强行走组件与行走面之间的摩擦，减少打滑，提高移动的可靠性。可靠性。可靠性。

【技术实现步骤摘要】
行走装置及机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，提供一种行走装置及机器人。

技术介绍

[0002]在相关技术中，机器人的主要行走原理为通过采用负压吸盘使机器人稳定地与行走面相贴，再通过驱动轮带动履带而实现行走。但是当行走面存积有积水时，履带在光滑、潮湿的行走面上容易出现打滑的现象，这就容易导致机器人无法移动，也容易导致机器人的移动速度的降低。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种行走装置及机器人，该行走装置采用第一清理件对机器人行走路径上的水或其他杂物进行刮除，增强行走组件与行走面之间的摩擦，降低机器人出现打滑的可能。
[0004]根据本技术第一方面实施例提供的行走装置，包括：
[0005]底盘；行走组件，安装于所述底盘；第一清理件，沿所述行走组件的行进方向安装于所述底盘，至少部分所述第一清理件与所述行走组件的位置相对应并与行走面贴合。
[0006]根据本技术的一个实施例，所述行走组件包括行走轮，所述行走轮可转动地安装于所述底盘。
[0007]根据本技术的一个实施例，所述行走组件包括：
[0008]行走轮，可转动地安装于所述底盘；
[0009]履带，套设于所述行走轮，所述履带朝向行走面的一侧形成有排水结构
[0010]根据本技术的一个实施例，所述行走轮包括：
[0011]主动轮，可转动地安装于所述底盘；
[0012]从动轮，可转动地安装于所述底盘；
[0013]所述履带套设于所述主动轮与所述从动轮，所述履带朝向行走面的一侧形成有排水结构。
[0014]根据本技术的一个实施例，所述行走装置还包括吸附组件，所述吸附组件包括：围挡件，设置于所述底盘朝向行走面的一侧且所述围挡件适于围设形成至少一个吸附空间；吸附件，设置于所述底盘朝向行走面的一侧且适于在所述吸附空间内形成负压。
[0015]根据本技术的一个实施例，至少部分所述第一清理件与所述围挡件的位置相对应。
[0016]根据本技术的一个实施例，所述行走装置还包括第二清理件，所述第二清理件安装于所述底盘，所述第二清理件与所述围挡件的位置相对应。
[0017]根据本技术的一个实施例，所述第一清理件的宽度大于或等于所述底盘的宽度；和/或所述第二清理件的宽度大于或等于所述围挡件的宽度。
[0018]根据本技术的一个实施例，所述第一清理件为柔性第一清理件；
[0019]和/或
[0020]所述第一清理件适于通过连接结构可拆卸地安装于所述底盘。
[0021]本技术的一个实施例还提出了一种机器人，该机器人包括所述的行走装置。
[0022]本技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
[0023]根据本技术第一方面实施例提供的行走装置，通过在底盘上设置第一清理件，并将第一清理件沿着行走组件的行进方向设置于与行走组件对应的位置，使得行走组件带动底盘动作的过程中，第一清理件能够将行走组件行进方向上的雨水、杂物进行清理，由此即可增强行走组件与行走面之间的摩擦，减少打滑，提高移动的可靠性。
[0024]进一步地，本技术第二方面实施例提供的机器人通过设置上述的行走装置，能够降低机器人出现打滑的可能。
[0025]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本技术实施例提供的行走装置的示意性结构图；
[0028]图2是本技术实施例提供的行走装置的另一视向的示意性结构图；
[0029]图3是本技术另一实施例提供的行走装置的示意性结构图；
[0030]图4是本技术另一实施例提供的行走装置的另一视向的示意性结构图；
[0031]图5是本技术实施例提供的履带的示意性结构图。
[0032]附图标记：
[0033]100、底盘；102、第一清理件；104、主动轮；106、从动轮；108、履带；109、排水结构；110、围挡件；112、吸附空间；114、吸附件。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0035]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0036]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于
本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
[0037]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0038]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0039]如图1至图5所示，本实施例公开了一种行走装置，包括底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走装置，其特征在于，包括：底盘(100)；行走组件，安装于所述底盘(100)；第一清理件(102)，沿所述行走组件的行进方向安装于所述底盘(100)，至少部分所述第一清理件(102)与所述行走组件的位置相对应并与行走面贴合。2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述行走组件包括行走轮，所述行走轮可转动地安装于所述底盘(100)。3.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述行走组件包括：行走轮，可转动地安装于所述底盘(100)；履带(108)，套设于所述行走轮，所述履带(108)朝向行走面的一侧形成有排水结构(109)。4.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述行走轮包括：主动轮(104)，可转动地安装于所述底盘(100)；从动轮(106)，可转动地安装于所述底盘(100)；所述履带(108)套设于所述主动轮(104)与所述从动轮(106)，所述履带(108)朝向行走面的一侧形成有排水结构(109)。5.根据权利要求1至4任一项所述的行走装置，其特征在于，还包括吸附组件，所述吸附组件包括：围挡件...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊生，张志忠，梁杰，
申请(专利权)人：凌度广东智能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：