一种推送装盒机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种推送装盒机构，包括设于线体一侧的推板，所述推板转动连接于推送架，还设有使所述推板在一定的推力内保持位置A的保持装置，所述位置A为推送物料进入包装盒的位置，所述推板能够随所述推送架朝所述线体伸出或缩回，还设有检测所述推板位置的传感器。本实用新型专利技术的装盒机构，其推板为转动连接的设置，其在N牛的推力内能够实现推送装盒，但是当推板撞到其他地方，或者物料卡住的时候，所述推板能够转动产生位移，通过传感器获取到位置变化，从而可以控制其停止，能够保护设备和产品。和产品。和产品。

【技术实现步骤摘要】
一种推送装盒机构


[0001]本技术属于自动化设备
，特别是涉及一种推送装盒机构。

技术介绍

[0002]在自动化装配设备领域，自动包装在很多时候都是需要单独定制的设备，就如装盒设备(产品为纸盒包装)，由于产品的形状不同，装盒设备往往都需要针对产品单独定制一些机械手来完成；
[0003]因此针对在一定尺寸范围内的产品，需要一种可以适用的装配机构，除了适应性强，还需要有较高的装盒效率。
[0004]另外，高速运动意味着容错率降低，因此在装盒机构有效装盒的同时，还需要有一些安全机构，防止高速时的碰撞对产品或设备造成损坏。

技术实现思路

[0005]本技术主要解决的技术问题是提供一种装盒机构，其推板为转动连接的设置，其在一定的推力内能够实现推送装盒，但是当推板撞到其他地方，或者物料卡住的时候，所述推板能够转动产生位移，通过传感器获取到位置变化，从而可以控制其停止，能够保护设备和产品。
[0006]为解决上述技术问题，本技术的采用的一个技术方案如下：
[0007]一种推送装盒机构，包括设于线体一侧的推板，所述推板转动连接于推送架，还设有使所述推板在N牛的推力内保持位置A的保持装置，所述位置A为推送物料进入包装盒的位置，所述推板能够随所述推送架朝所述线体伸出或缩回，还设有检测所述推板位置的传感器。
[0008]进一步地说，转动连接的所述推板的转动方向同所述线体的输送方向。
[0009]进一步地说，所述保持装置为设于所述推板或推送架的磁铁，通过所述磁铁吸附所述推板以实现所述推板的保持与所述位置A。
[0010]进一步地说，所述保持装置为凹凸形结构的卡扣。
[0011]进一步地说，所述推送架包括连接于直线模组的安装板，所述推板包括摆动板和具有一定重量的推动块，所述摆动板的一端转动连接于所述安装板，所述推动块固定连接于所述摆动板的另一端。
[0012]进一步地说，所述摆动板为“L”形结构，所述摆动板的上端转动连接于所述安装板，所述摆动板的下端连接有所述推动块。
[0013]进一步地说，所述推动块的外侧可拆卸连接有薄板。
[0014]进一步地说，所述推板设有多组，多组所述推板安装于直线模组且能够沿所述线体的输送方向往复运动。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术的装盒装置，其推板为转动连接的设置，其在一定的推力内能够实现
推送装盒，但是当推板撞到其他地方，或者物料卡住的时候，所述推板能够转动产生位移，通过传感器获取到位置变化，从而可以控制其停止，能够保护设备和产品。
[0017]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0018]图1是本实施例中自动装盒线的整体结构示意图；
[0019]图2是本实施例中装盒工位和翻箱工位结构示意图；
[0020]图3是本实施例中产品上料工位的结构示意图；
[0021]图4是本实施例中产品上料工位的传动机构结构示意图；
[0022]图5是本实施例中产品上料工位的离合装置的结构示意图；
[0023]图6是本实施例中产品上料工位的挡板结构示意图；
[0024]图7是本实施例中产品上料工位的静止平台结构示意图；
[0025]图8是本实施例中纸盒上料工位的整体结构示意图；
[0026]图9是本实施例中装盒工位与线体的结构示意图；
[0027]图10是本实施例中装盒工位的结构示意图；
[0028]图11是本实施例中装盒工位的推板和推送架结构示意图；
[0029]图12是本实施例中翻箱工位的结构示意图；
[0030]图13是本实施例中翻箱工位的输送辊和翻转笼结构示意图；
[0031]图14是本实施例中翻箱工位的输送辊和翻转笼结构示意图(翻转状态)；
[0032]图15是本实施例中翻箱工位的输送辊结构示意图；
[0033]图16是本实施例中翻箱工位的挡板和支撑板结构示意图。
具体实施方式
[0034]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0035]实施例：
[0036]一种自动装盒线，如图1和图2所示：包括沿线体60设置的产品上料工位20、纸盒上料工位30、装盒工位40和翻箱工位50；
[0037]以所述线体的输送方向定义参照，所述产品上料工位位于所述线体的首端，所述纸盒上料工位位于所述产品上料工位的下游，所述装盒工位位于所述纸盒上料工位的下游，所述翻箱工位位于所述装盒工位的下游；
[0038]所述线体包括用于产品上料的第一线体601和用于纸盒上料的第二线体602，所述第一线体和第二线体并排且贴近设置，定义所述第一线体和第二线体靠近的一侧为内测，另一侧为外侧；
[0039]所述装盒工位皆位于所述第一线体的外侧，所述纸盒上料工位位于所述第二线体的外侧，所述产品上料工位位于所述第一线体的首端，所述翻箱机构位于所述第二线体的
末端；
[0040]本产线通过产品上料工位上料产品，通过纸盒上料工位上料纸盒，两种物料分别进入第一线体和第二线体，第一线体和第二线体平行贴近设置，产品和纸盒都运行至装盒工位处，由装盒机构将产品推入纸盒内；
[0041]由于装盒方式是侧面推入，因此完成包装的盒子需要翻转的竖起来，因此在线体的末端设有翻箱工位，将纸盒翻转至开口朝上，便于封口打包。
[0042]本技术的产线，通过分开的线体分别上料产品和包装盒，使用推送装箱的方式包装，效率极高，并且无需复杂的机械手装置，寿命高、故障率低，成本低。
[0043]所述产品上料工位20设有至少一组上料机构，所述上料机构如图3到图7所示：包括多组上料输送带201，多组所述上料输送带为同一动力源，且每组所述上料输送带皆为独立的传动机构202传动；
[0044]还包括离合装置，每组所述上料输送带皆设有所述离合装置203，所述离合装置能够控制所述传动机构的咬合或脱离。
[0045]多组上料输送带为一个动力源，不过每组上料输送带能够通过所述离合装置实现输送或者停止，即一个动力源的成本实现分别上料或者上料等待的功能，精简好用。
[0046]所述传动机构包括提供动力的第一齿轮2021和设于所述上料输送带的第二齿轮2022，所述离合装置包括转动臂2031，所述第一齿轮连接于所述转动臂，所述转动臂能够转动以使所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合或脱离。
[0047]也就是本技术的离合装置是通过摆动臂的摆动实现的离或合，机构非常的精简，但是离合动作迅速，也不会产生市场上摩擦片离合的磨损情况。
[0048]本实施例中，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推送装盒机构，其特征在于：包括设于线体(60)一侧的推板(401)，所述推板转动连接于推送架(402)，还设有使所述推板在N牛的推力内保持位置A的保持装置，所述位置A为推送物料进入包装盒的位置，所述推板能够随所述推送架朝所述线体伸出或缩回，还设有检测所述推板位置的传感器。2.根据权利要求1所述的推送装盒机构，其特征在于：转动连接的所述推板的转动方向同所述线体的输送方向。3.根据权利要求1所述的推送装盒机构，其特征在于：所述保持装置为设于所述推板或推送架的磁铁，通过所述磁铁吸附所述推板以实现所述推板的保持与所述位置A。4.根据权利要求1所述的推送装盒机构，其特征在于：所述保持装置为凹凸形结构的卡扣。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄梓楠，袁丹辉，
申请(专利权)人：苏州希派智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：