一种履带式多功能田园管理机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带式多功能田园管理机，属于农业机械设备技术领域；一种履带式多功能田园管理机，包括有回转平台，所述回转平台下方设置有行走机构，所述行走机构上安装有回转驱动装置，所述回转平台固定连接在回转驱动装置顶端；所述回转平台前端连接有工作装置连接机构，所述工作装置连接机构上连接有田园管理工作装置；所述回转平台中间位置处还固定安装有操纵机构和座椅，所述座椅的底部安装有液压系统和动力装置，所述液压系统与行走机构、回转驱动装置、工作装置连接机构、工作装置以及操纵机构相匹配；所述回转平台的尾端还固定连接有防护架；本实用新型专利技术相较于现有设计，体积小、重量轻，功能多且操作便捷。功能多且操作便捷。功能多且操作便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式多功能田园管理机


[0001]本技术涉及农业机械设备
，具体为一种履带式多功能田园管理机。

技术介绍

[0002]田园管理机，是指主要用于温室、果园等地作业的小型田园耕作机械；目前市面上常见的田园管理机主要采用单轮式或双轮式设计，但是为了适应山地、丘陵等复杂地形的农业耕作需要，履带式田园管理机也应运而生。
[0003]市面上常见的田园管理机为了满足多种农业劳作需求，往往采用在机械主体上挂载多种农业作业器具的设计，该设计虽确实能够实现多功能耕作的目的，但是制造成本和使用成本较高，同时存在体积较大，操作不便的问题，为了解决该问题，本技术提出了一种履带式多功能田园管理机。

技术实现思路

[0004]1、本技术要解决的技术问题
[0005]本技术的目的在于提供一种体积小、重量轻、功能多、操作便捷的履带式多功能田园管理机，以解决
技术介绍
中所提到的缺陷。
[0006]2、技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种履带式多功能田园管理机，包括有回转平台，所述回转平台下方设置有行走机构，所述行走机构上安装有回转驱动装置，所述回转平台固定连接在回转驱动装置顶端；所述回转平台前端连接有工作装置连接机构，所述工作装置连接机构上连接有田园管理工作装置；所述回转平台中间位置处还固定安装有操纵机构和座椅，所述座椅的底部安装有液压系统和动力装置，所述液压系统与行走机构、回转驱动装置、工作装置连接机构、工作装置以及操纵机构相匹配；所述回转平台的尾端还固定连接有防护架。
[0009]优选地，所述行走机构包括有车架总成，所述车架总成的前端安装有张紧装置，所述张紧装置上连接有导向轮，所述车架总成的后端安装有驱动轮，所述驱动轮和导向轮上环绕连接有行走履带；所述车架总成的两侧顶端固定安装有拖带板，所述车架总成的两侧底端固定安装有支重轮总成，所述拖带板和支重轮总成均与行走履带相匹配；所述车架总成上还固定安装有回转支承，所述回转平台固定连接在回转支承顶端。
[0010]优选地，所述工作装置连接机构包括有安装架，所述安装架固定连接在回转平台上，所述安装架上端固定连接有液压缸，所述液压缸上伸缩连接有安装轴，所述安装轴上固定连接限位凸起，所述安装轴上还套连有弹簧和活动套环，所述弹簧一端与限位凸起固定连接，另一端与活动套环固定连接，所述安装架上还固定连接有液压杆连接架，所述液压杆连接架的位置可根据实际需要进行调整。
[0011]优选地，所述液压系统包括有液压油源，所述液压油源上连接有若干控制阀组，所述控制阀组包括有电磁换向阀和电磁换向阀，所述控制阀组的输出端分别连接有工作装置
驱动油缸、左行走马达、右行走马达、液压缸和回转马达。
[0012]优选地，所述工作装置为铲装机构，所述铲装机构包括有主连接臂和副连接臂，所述主连接臂通过顶端设置的安装孔与工作装置连接机构转动连接，所述副连接臂中段转动连接在主连接臂上，所述主连接臂上还转动连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆远离主连接臂一端转动连接在液压杆连接架上；所述副连接臂的顶端转动连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆远离副连接臂一端也转动连接在液压杆连接架上；所述第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆均与液压系统相匹配；所述主连接臂的底端转动连接有铲斗，所述铲斗上转动连接有角度调节杆，所述角度调节杆远离铲斗一端转动连接在副连接臂的底端。
[0013]优选地，所述工作装置为深耕旋耕锄机构，所述深耕旋耕锄机构包括有安装臂，所述安装臂通过顶端设置的安装孔与工作装置连接机构转动连接，所述安装臂上连接有第三液压伸缩杆，所述第三液压伸缩杆与液压系统相匹配；所述安装臂上还连接有安装罩，所述安装臂的底端转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有锄爪，所述转动轴上固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与动力装置的输出齿轮之间环绕连接有传动链条。
[0014]优选地，所述动力装置的驱动方式可以为电动机或燃油机中的至少一种。
[0015]优选地，所述工作装置的液压伸缩杆与液压系统的工作装置驱动油缸相匹配。
[0016]3.有益效果
[0017]（1）本技术采用履带式行走机构，具有更好的通过性；
[0018]（2）本技术对工作装置连接机构进行了创新设计，与该机构相匹配的工作装置均设置有顶部安装孔，使用时，将工作装置的安装孔移动至工作装置连接机构的安装轴之间，然后通过液压系统控制安装轴伸出，直至插入至工作装置的安装孔内，同时在安装轴上设置有限位凸起、弹簧和活动套环，在完成与工作装置的连接时，活动套环会向靠近限位凸起的方向移动进而压缩弹簧，由于弹簧的回复力，会使得活动套环侧壁与工作装置紧密接触，进而可以保证工作装置安装以及工作时的稳定性，同时通过上述设计，也方便使用者根据实际作业需要选择性挂载不同农具进行多种作业，适用范围更广且体积更小，操作更为方便；
[0019]（3）本技术设置有液压系统，该液压系统通过多阀组的设计，可以实现多方向动力输出，同时本技术的动力装置的驱动装置的驱动方式可以为电动机或燃油机中至少一种，结合本技术工作装置连接机构的设计，可以方便的实现对装置本体以及多种农业作业装置的驱动和控制，能够适应多种作业需求。
附图说明
[0020]图1为本技术的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术的行走机构的结构示意图；
[0022]图3为本技术的工作装置连接机构的结构示意图；
[0023]图4为本技术的液压系统的结构示意图；
[0024]图5为本技术的铲装机构的结构示意图；
[0025]图6为本技术的深耕旋耕锄机构的结构示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]1、行走机构；101、车架总成；102、驱动轮；103、导向轮；104、拖带板；105、支重轮总成；106、回转支承；107、行走履带；2、回转驱动装置；3、回转平台；4、工作装置连接机构；401、安装架；402、液压缸；403、安装轴；404、限位凸起；405、弹簧；406、活动套环；407、液压杆连接架；5、座椅；6、操纵机构；7、防护架；8、液压系统；801、液压油源；802、电磁换向阀；803、多向换向阀；804、工作装置驱动油缸；805、左行走马达；806、右行走马达；807、回转马达；901、主连接臂；902、副连接臂；903、第一液压伸缩杆；904、第二液压伸缩杆；905、铲斗；906、角度调节杆；907、安装臂；908、第三液压伸缩杆；909、安装罩；910、转动轴；911、锄爪；912、传动链条。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式多功能田园管理机，包括有回转平台（3），其特征在于，所述回转平台（3）下方设置有行走机构（1），所述行走机构（1）上安装有回转驱动装置（2），所述回转平台（3）固定连接在回转驱动装置（2）顶端；所述回转平台（3）前端连接有工作装置连接机构（4），所述工作装置连接机构（4）上连接有田园管理工作装置；所述回转平台（3）中间位置处还固定安装有操纵机构（6）和座椅（5），所述座椅（5）的底部安装有液压系统（8）和动力装置，所述液压系统（8）与行走机构（1）、回转驱动装置（2）、工作装置连接机构（4）、工作装置以及操纵机构（6）相匹配；所述回转平台（3）的尾端还固定连接有防护架（7）。2.根据权利要求1所述的一种履带式多功能田园管理机，其特征在于，所述行走机构（1）包括有车架总成（101），所述车架总成（101）的前端安装有张紧装置，所述张紧装置上连接有导向轮（103），所述车架总成（101）的后端安装有驱动轮（102），所述驱动轮（102）和导向轮（103）上环绕连接有行走履带（107）；所述车架总成（101）的两侧顶端固定安装有拖带板（104），所述车架总成（101）的两侧底端固定安装有支重轮总成（105），所述拖带板（104）和支重轮总成（105）均与行走履带（107）相匹配；所述车架总成（101）上还固定安装有回转支承（106），所述回转平台（3）固定连接在回转支承（106）顶端。3.根据权利要求1所述的一种履带式多功能田园管理机，其特征在于，所述工作装置连接机构（4）包括有安装架（401），所述安装架（401）固定连接在回转平台（3）上，所述安装架（401）上端固定连接有液压缸（402），所述液压缸（402）上伸缩连接有安装轴（403），所述安装轴（403）上固定连接限位凸起（404），所述安装轴（403）上还套连有弹簧（405）和活动套环（406），所述弹簧（405）一端与限位凸起（404）固定连接，另一端与活动套环（406）固定连接，所述安装架（401）上还固定连接有液压杆连接架（407）。4.根据权利要求3所述的一种履带式多...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立洁，王桂梅，陈广宇，李歧童，乔洪超，陈凯，
申请(专利权)人：河北工程大学，
类型：新型
国别省市：