本申请涉及一种探测车及车载式地下介质探测系统，涉及地下探测的技术领域，其中探测车包括可折叠车把、车架、翻转机构和探测板；可折叠车把与车架转动连接；翻转机构一端与车架固定连接，另一端与探测板固定连接，探测板在翻转机构的作用下能够从工作状态下的水平放置转为收纳状态下的竖直放置。包含探测车的车载式地下介质探测系统包括野外数据采集装置、云端分析服务器和客户显示终端，野外数据采集装置可以将实地采集的数据信息无线传输至云端分析服务器，云端分析服务器可以将计算处理好的信息无线传输至客户显示终端。本申请操作简单省力且方便携带，可实现探测数据实时上传和结果实时展示。和结果实时展示。和结果实时展示。
【技术实现步骤摘要】
一种探测车及车载式地下介质探测系统
[0001]本申请涉及地下探测
，尤其是涉及一种探测车及车载式地下介质探测系统。
技术介绍
[0002]随着经济的快速发展，城市道路也越来越错综复杂，进而导致路面的地下情况瞬息万变。当地下路基脱空、线路断开或管道泄漏等情况未能及时探测到时，很容易发生地面坍塌、停水停电等紧急事件，因此便需要一种探测装置或设备定期对地下介质的结构和物性进行探测，提前发现隐伏在地下的隐患，防患于未然。
[0003]目前，一方面，大部分探测装置如地下管线普查设备等为手持式或手推式，使用时为静态探测，探测效率低且容易探测不准，且手推式探测装置通常因为集成太多功能模块而体积较大，使用者推起来费力且极不方便携带，因此无法长时间大面积地进行地下探测；另一方面，大部分探测设备比如体型较大的探测设备集成较多功能模块，对使用者的专业技术要求较高，且只能现场查看结果，难以实现数据实时共享；或者采集、处理至显示结果的流程较为繁琐，比如先采集数据，再将数据拷贝到处理系统进行计算，因此具有较为明显的时滞性。
[0004]针对上述中的相关技术，探测装置存在使用者操作费力且不方便携带和数据处理流程具有明显的时滞性缺陷。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术存在的缺陷，本技术提供一种操作简单省力且方便携带，可实现探测数据实时上传和结果实时展示的探测车及车载式地下介质探测系统。
[0006]第一方面，本申请提供的一种探测车采用如下技术方案：
[0007]一种探测车，包括可折叠车把、车架、翻转机构和探测板；所述可折叠车把与所述车架转动连接；所述翻转机构一端与所述车架固定连接，另一端与所述探测板固定连接，所述探测板在所述翻转机构的作用下能够从工作状态下的水平放置转为收纳状态下的竖直放置。
[0008]通过采用上述技术方案，通过将车把向车架方向转动同时将探测板从水平放置翻转至竖直放置从而使探测车转换成收纳状态的最小体积，起到方便使用者携带的效果。
[0009]可选的，所述翻转机构包括与所述车架固定连接的第一连接件、与所述第一连接件转动连接同时与所述探测板固定连接的第二连接件、能够锁定所述第一连接件和所述第二连接件相对位置的限位销；
[0010]所述第一连接件在与所述第二连接件转动连接处开设有第一方孔，所述第二连接件开设有与所述第一方孔相配合的第二方孔，所述限位销包括长方体部，所述长方体部能够同时穿过第一方孔和第二方孔进而限定所述第一连接件和所述第二连接件之间的相对转动。
[0011]通过采用上述技术方案，利用简单的机械结构即可稳定可靠地实现对第一连接件和第二连接件之间相对位置的锁定。
[0012]可选的，所述限位销采用一体成型加工而成，还包括凸缘部、圆柱部和便于使用者夹持住的手柄部；
[0013]所述翻转机构还包括弹簧和挡板，所述挡板固定连接在所述第二连接件上；所述弹簧套设在所述圆柱部上且所述弹簧的两端分别作用在所述凸缘部和所述挡板上。
[0014]通过采用上述技术方案，当需要将探测板进行翻转时，使用者只需夹持住手柄部向外拉动限位销至长方体部脱离第一方孔，即可转动探测板至相应位置。由于挡板和第二连接件固定在一起，当拉动限位销时，凸缘部会和弹簧相抵接，进而对弹簧进行压缩，因此当使用者撤掉对手柄部的作用力时，限位销会在弹簧形变恢复力的作用下自动穿过第一方孔，从而通过人性化的设计快速方便地对探测板的位置进行锁定。
[0015]可选的，所述车把上固定安装有控制所述探测车启停的电源开关、显示行驶距离和电量信息的状态显示屏、控制刹车减速的制动车闸和控制加速的油门；所述车架上设有电池箱，所述电池箱内部固定安装有为所述探测车提供能量的可充电电池。
[0016]通过采用上述技术方案，电源开关可以实现对探测车的一键启停，使用者可以通过显示屏上的信息实时查看当前状态的行驶距离和电池电量；制动车闸可以快速灵敏地对探测车进行制动，油门和电池通过内部电路连接，使用者通过拧动油门来对探测车进行加速，从而起到方便使用者省时省力进行探测活动的效果。
[0017]可选的，所述车架底部转动连接有测距轮组件，所述测距轮组件包括免充气轮胎和轮毂，所述轮毂与所述探测车内部电路连接并能实时将转动的圈数转换成行驶距离显示在所述状态显示屏上。
[0018]通过采用上述技术方案，免充气轮胎省去了使用者频繁打气的麻烦以及避免了爆胎的风险，轮毂具有将转动的圈数转换成行驶距离的作用，方便使用者实时了解探测车某个时间段所探测的距离。
[0019]可选的，所述车架还包括可升降坐垫和踏板，所述踏板与所述车架固定连接。
[0020]通过采用上述技术方案，使用者可以坐在可升降坐垫上并将双脚放在踏板上，即可实现轻松地对探测车进行操控，起到操作简单省时省力的效果。
[0021]第二方面，本申请提供的一种车载式地下介质探测系统采用如下技术方案：
[0022]一种包含探测车的车载式地下介质探测系统，包括安装在所述探测车上的野外数据采集装置、云端分析服务器和客户显示终端，所述野外数据采集装置包括将实地采集的数据信息无线传输至所述云端分析服务器的第一无线传输模块，所述云端分析服务器包括将云端计算处理好的信息无线传输至所述客户显示终端的第二无线传输模块。
[0023]通过采用上述技术方案，野外数据采集装置和云端分析服务器之间、云端分析服务器和客户显示终端之间均采用无线实时传输的方式，从而实现数据的实时共享以及客户或工作人员实时通过客户端查看探测结果。同时，野外数据采集装置只用执行数据采集和上传的功能，不需要进行数据的分析运算，数据实时上传至云端分析服务器，云端分析服务器实时将处理与解释成果传至客户显示终端，因此降低了使用者操作地下介质探测系统的专业技术要求，一键开机后、任意无技术背景的普通工作人员，即可以按设计路线进行无感探测，可实现“单兵多点作战”，任意授权的客户端可实时监控测试系统的探测结果。
[0024]可选的，所述野外数据采集装置还包括与所述电池箱内部电路连接的电源驱动模块、固定安装在所述车架上的主控制器、信号发射模块、信号接收模块、数据采集模块、通讯电缆和实时监测所述探测车位置信息的定位模块；
[0025]所述信号发射模块、所述信号接收模块和所述数据采集模块均固定安装在所述探测板内部；所述通讯电缆同时与所述控制器和所述探测板的内部电路连接；所述定位模块固定安装在所述探测板上表面。
[0026]通过采用上述技术方案，实现了地下介质探测系统与探测车的有机结合。信号发射模块、信号接收模块和数据采集模块均固定安装在所述探测板内部，从而赋予探测板以探测的功能，通讯电缆可以将探测板探测的信息实时传输到主控制器，主控制器同时与电源驱动模块、发射电路、数据采集模块和第一无线传输模块相连，通过主控制器的控制处理，探测板探测到的数据信息可以实时通过第一无线传输模块传输至云端分析服务器。另外，定位模块可以实时监测探测车的地理位置信息，定位模块和主控本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种探测车，其特征在于：包括可折叠车把（1）、车架（2）、翻转机构（3）和探测板（4）；所述可折叠车把（1）与所述车架（2）转动连接；所述翻转机构（3）一端与所述车架（2）固定连接，另一端与所述探测板（4）固定连接，所述探测板（4）在所述翻转机构（3）的作用下能够从工作状态下的水平放置转为收纳状态下的竖直放置。2.根据权利要求1所述的一种探测车，其特征在于：所述翻转机构（3）包括与所述车架（2）固定连接的第一连接件（31）、与所述第一连接件（31）转动连接同时与所述探测板（4）固定连接的第二连接件（32）、能够锁定所述第一连接件（31）和所述第二连接件（32）相对位置的限位销（33）；所述第一连接件（31）在与所述第二连接件（32）转动连接处开设有第一方孔（311），所述第二连接件（32）开设有与所述第一方孔（311）相配合的第二方孔（321），所述限位销（33）包括长方体部（331），所述长方体部（331）能够同时穿过第一方孔（311）和第二方孔（321）进而限定所述第一连接件（31）和所述第二连接件（32）之间的相对转动。3.根据权利要求2所述的一种探测车，其特征在于：所述限位销（33）采用一体成型加工而成，还包括凸缘部（332）、圆柱部（333）和便于使用者夹持住的手柄部（334）；所述翻转机构（3）还包括弹簧（34）和挡板（35），所述挡板（35）固定连接在所述第二连接件（32）上；所述弹簧（34）套设在所述圆柱部（333）上且所述弹簧（34）的两端分别作用在所述凸缘部（332）和所述挡板（35）上。4.根据权利要求1所述的一种探测车，其特征在于：所述可折叠车把（1）上固定安装有控制所述探测车启停的电源开关（11）、显示行驶距离和电量信息的状态显示屏（12）、控制刹车减速的制动车闸（13）和控制加速的油门（14）；所述车架（2）上设有电池箱（21），所述电池箱（21）内部固定安装有为所述探测车提供能量的可充电电池（211）。5.根据权利要求4所述的一种探测车，其特征在于：所述车架（2）底部转动连接有测距轮组件（22），所述测距轮组件（22）包括免充气轮胎（221）和轮毂（222），所述轮毂（22...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓培，王勇，张琪，杜立志，翟松涛，雷亚妮，魏建平，
申请(专利权)人：骄鹏科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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