终端定位方法、装置、接收端设备及核心网设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种终端定位方法、装置、接收端设备及核心网设备，解决现有终端定位方法的定位精度低，无法满足定位精度要求的问题。本发明专利技术的方法：接收端设备获取第一参考信号配置信息以及与其对应的第一参考信号；接收端设备获得NLOS/LOS识别信息和测量值；接收端设备将所述NLOS/LOS识别信息和所述测量值发送至核心网设备，以使所述核心网设备根据所述测量值和所述NLOS/LOS识别信息，对目标终端进行定位；或者根据所述NLOS/LOS识别信息和所述测量值，对所述目标终端进行定位。本发明专利技术能够提升终端的定位精度，满足定位精度要求。满足定位精度要求。满足定位精度要求。

【技术实现步骤摘要】
终端定位方法、装置、接收端设备及核心网设备


[0001]本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种终端定位方法、装置、接收端设备及核心网设备。

技术介绍

[0002]在无线通信的定位系统中，无线信号TOA(Time of Arrival，到达时间)测量值的精度是影响定位性能的关键部分。
[0003]无线信号TOA测量是通过测量无线电波从发射机到接收机的传播时延获取两者之间的距离的常用方法。当获取到目标UE(User Equipment，用户设备)与周围多个TRP(Transmit Receive Point，发送接收点)的TOA测量值后，结合TRP的已知位置，即可通过多种位置解算算法求解UE的位置。
[0004]目前终端定位方法中，由于LMF(Location Management Function，位置管理功能)实体无法获知UE/gNB所提供的时延测量值是否对应于接收机与发射机之间的链路只有NLOS(Non Line of Sight，非视距)径不存在LOS(Line of Sight，视距)径，或者存在LOS径但莱斯因子很低的情况，存在使用这些链路对应的时延测量值会导致定位精度严重下降，无法满足定位精度要求。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种终端定位方法、装置、接收端设备及核心网设备，用以解决现有终端定位方法的定位精度低，无法满足定位精度要求的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种终端定位方法，包括：
[0007]接收端设备获取第一参考信号配置信息以及与其对应的第一参考信号；
[0008]接收端设备获得非视距NLOS/视距LOS识别信息和测量值，NLOS/LOS识别信息由所述第一参考信号配置信息以及与其对应的第一参考信号得到；
[0009]接收端设备将所述NLOS/LOS识别信息和所述测量值发送至核心网设备，以使所述核心网设备根据所述测量值和所述NLOS/LOS识别信息，对目标终端进行定位；或者接收端设备根据所述NLOS/LOS识别信息和所述测量值，对所述目标终端进行定位。
[0010]其中，所述NLOS/LOS识别信息用于表征所述接收端设备与发射端设备之间链路或链路对应的测量值的可靠性程度。
[0011]其中，接收端设备获得NLOS/LOS识别信息，包括：
[0012]根据所述参考信号配置信息和所述第一参考信号，得到目标度量参数的函数值；
[0013]根据所述目标度量参数的函数值，生成所述NLOS/LOS识别信息；
[0014]其中，所述目标度量参数包括下述中的至少一项：
[0015]时域度量参数；
[0016]频域度量参数；
[0017]空域度量参数。
[0018]其中，根据所述参考信号配置信息和所述第一参考信号，得到时域度量参数的函数值，包括：
[0019]根据所述参考信号配置信息和所述第一参考信号，获得时域脉冲响应CIR；
[0020]根据CIR，得到所述接收端设备与所述发射端设备之间不同天线间各符号的莱斯因子；
[0021]对所述不同天线间各符号的莱斯因子进行第一预设函数运算，得到时域莱斯因子的函数值。
[0022]其中，根据所述参考信号配置信息和所述第一参考信号，得到频域度量参数的函数值，包括：
[0023]基于所述参考信号配置信息和所述第一参考信号进行时延估计，得到时延估计值；
[0024]根据所述时延估计值，采用第一预设方式处理CIR，得到处理后的第一CIR；对所述第一CIR进行功率归一化，并将功率归一化后的第一CIR进行时频转换，得到所述接收端设备与所述发射端设备之间不同天线间各符号的信道频域响应CFR中子载波间的方差，并对不同天线间各符号的CFR中子载波间方差进行第二预设函数运算，得到频域方差的函数值；或者，
[0025]根据所述时延估计值，采用第二预设方式处理CFR，得到处理后的CFR，对所述处理后的CFR进行功率归一化，得到所述接收端设备与所述发射端设备之间不同天线间各符号的CFR中子载波间的方差，并对不同天线间各符号的CFR中子载波间方差进行第三预设函数运算，得到频域方差的函数值。
[0026]其中，根据所述参考信号配置信息和所述第一参考信号，得到空域度量参数的函数值，包括：
[0027]根据所述参考信号配置信息和所述第一参考信号，得到所述接收端设备与所述发射端设备之间不同天线间的CIR或CFR；
[0028]对所述不同天线间的CIR或CFR进行一致性计算，得到空域一致性因子。
[0029]其中，根据所述目标度量参数的函数值，生成所述NLOS/LOS识别信息，包括：
[0030]将目标度量参数的函数值进行归一化处理，得到目标数值，所述目标度量参数的函数值包括各接入网设备对应的目标度量参数的函数值或者所述测量值对应的目标度量参数的函数值；
[0031]基于所述目标数值，进行第四预设函数运算，生成所述NLOS/LOS识别信息。
[0032]其中，根据所述目标度量参数的函数值，生成所述NLOS/LOS识别信息，包括：
[0033]在所述目标度量参数的函数值大于预设门限值的情况下，确定对应的NLOS/LOS识别信息为1，在所述目标度量参数的函数值小于或者等于所述预设门限值的情况下，确定各接入网设备或所述测量值对应的NLOS/LOS识别信息为0；或者，
[0034]将所述目标度量参数的函数值按照预设顺序排序后，将满足预设条件的接入网设备或所述测量值对应的NLOS/LOS识别信息设置为1，不满足所述预设条件的接入网设备或所述测量值对应的NLOS/LOS识别信息为0。
[0035]为了实现上述目的，本专利技术实施例还提供一种终端定位方法，包括：
[0036]核心网设备收到接收端设备发送的非视距NLOS/视距LOS识别信息和测量值；
[0037]根据NLOS/LOS识别信息和所述测量值，对目标终端进行定位。
[0038]其中，所述NLOS/LOS识别信息用于表征所述接收端设备与发射端设备之间链路或链路对应的测量值的可靠性程度。
[0039]其中，根据NLOS/LOS识别信息和所述测量值，对目标终端进行定位，包括：
[0040]根据所述NLOS/LOS识别信息，按照取值由大到小的顺序，确定排在前面的N个接入网设备，N≥3，且N为正整数；
[0041]确定出所述N个接入网设备中各个接入网设备所对应的测量值；
[0042]基于各个接入网设备所对应的测量值构造测量方程，将各个接入网设备所对应的NLOS/LOS识别信息作为权值赋予至所构造的测量方程中，并基于加权后的测量方程，对目标终端进行定位；或者，
[0043]基于各个接入网设备所对应的测量值以及各个接入网设备所对应的NLOS/LOS识别信息，采用第一预设定位优化算法，对目标终端进行定位。
[0044]其中，根据NLOS/LO本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种终端定位方法，其特征在于，包括：接收端设备获取第一参考信号配置信息以及与其对应的第一参考信号；接收端设备获得非视距NLOS/视距LOS识别信息和测量值，NLOS/LOS识别信息由所述第一参考信号配置信息以及与其对应的第一参考信号得到；接收端设备将所述NLOS/LOS识别信息和所述测量值发送至核心网设备，以使所述核心网设备根据所述测量值和所述NLOS/LOS识别信息，对目标终端进行定位；或者接收端设备根据所述NLOS/LOS识别信息和所述测量值，对所述目标终端进行定位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述NLOS/LOS识别信息用于表征所述接收端设备与发射端设备之间链路或链路对应的测量值的可靠性程度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收端设备获得NLOS/LOS识别信息，包括：根据所述参考信号配置信息和所述第一参考信号，得到目标度量参数的函数值；根据所述目标度量参数的函数值，生成所述NLOS/LOS识别信息；其中，所述目标度量参数包括下述中的至少一项：时域度量参数；频域度量参数；空域度量参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述参考信号配置信息和所述第一参考信号，得到时域度量参数的函数值，包括：根据所述参考信号配置信息和所述第一参考信号，获得时域脉冲响应CIR；根据CIR，得到所述接收端设备与所述发射端设备之间不同天线间各符号的莱斯因子；对所述不同天线间各符号的莱斯因子进行第一预设函数运算，得到时域莱斯因子的函数值。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述参考信号配置信息和所述第一参考信号，得到频域度量参数的函数值，包括：基于所述参考信号配置信息和所述第一参考信号进行时延估计，得到时延估计值；根据所述时延估计值，采用第一预设方式处理CIR，得到处理后的第一CIR；对所述第一CIR进行功率归一化，并将功率归一化后的第一CIR进行时频转换，得到所述接收端设备与所述发射端设备之间不同天线间各符号的信道频域响应CFR中子载波间的方差，并对不同天线间各符号的CFR中子载波间方差进行第二预设函数运算，得到频域方差的函数值；或者，根据所述时延估计值，采用第二预设方式处理CFR，得到处理后的CFR，对所述处理后的CFR进行功率归一化，得到所述接收端设备与所述发射端设备之间不同天线间各符号的CFR中子载波间的方差，并对不同天线间各符号的CFR中子载波间方差进行第三预设函数运算，得到频域方差的函数值。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述参考信号配置信息和所述第一参考信号，得到空域度量参数的函数值，包括：根据所述参考信号配置信息和所述第一参考信号，得到所述接收端设备与所述发射端设备之间不同天线间的CIR或CFR；对所述不同天线间的CIR或CFR进行一致性计算，得到空域一致性因子。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标度量参数的函数值，生成所述NLOS/LOS识别信息，包括：将目标度量参数的函数值进行归一化处理，得到目标数值，所述目标度量参数的函数值包括各接入网设备对应的目标度量参数的函数值或者所述测量值对应的目标度量参数的函数值；基于所述目标数值，进行第四预设函数运算，生成所述NLOS/LOS识别信息。8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标度量参数的函数值，生成所述NLOS/LOS识别信息，包括：在所述目标度量参数的函数值大于预设门限值的情况下，确定对应的NLOS/LOS识别信息为1，在所述目标度量参数的函数值小于或者等于所述预设门限值的情况下，确定各接入网设备或所述测量值对应的NLOS/LOS识别信息为0；或者，将所述目标度量参数的函数值按照预设顺序排序后，将满足预设条件的接入网设备或所述测量值对应的NLOS/LOS识别信息设置为1，不满足所述预设条件的接入网设备或所述测量值对应的NLOS/LOS识别信息为0。9.一种终端定位方法，其特征在于，包括：核心网设备收到接收端设备发送的非视距NLOS/视距LOS识别信息和测量值；核心网设备根据NLOS/LOS识别信息和所述测量值，对目标终端进行定位。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述NLOS/LOS识别信息用于表征所述接收端设备与发射端设备之间链路或链路对应的测量值的可靠性程度。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据NLOS/LOS识别信息和所述测量值，对目标终端进行定位，包括：根据所述NLOS/LOS识别信息，按照取值由大到小的顺序，确定排在前面的N个接入网设备，N≥3，且N为正整数；确定出所述N个接入网设备中各个接入网设备所对应的测量值；基于各个接入网设备所对应的测量值构造测量方程，将各个接入网设备所对应的NLOS/LOS识别信息作为权值赋予至所构造的测量方程中，并基于加权后的测量方程，对目标终端进行定位；或者，基于各个接入网设备所对应的测量值以及各个接入网设备所对应的NLOS/LOS识别信息，采用第一预设定位优化算法，对目标终端进行定位。12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据NLOS/LOS识别信息和所述测量值，对目标终端进行定位，包括：确定NLOS/LOS识别信息为1的M个接入网设备所对应的测量值，M≥3，且M为正整数；基于NLOS/LOS识别信息为1的接入网设备所对应的测量值构造测量方程，并基于所构造的测量方程，对目标终端进行定位；或者，基于NLOS/LOS识别信息为1的接入网设备所对应的测量值，采用第二预设定位优化算法，对目标终端进行定位。13.一种接收端设备，其特征在于，包括：存储器、收发机，处理器：存储器，用于存储程序指令；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的程序指令并执行以下操作：
接收端设备获取第一参考信号配置信息以及与其对应的第一参考信号；接收端设备获得非视距NLOS/视距LOS识别信息和测量值，NLOS/LOS识别信息由所述第一参考信号配置信息以及与其对应的第一参考信号得到；接收端设备将所述NLOS/LOS识别信息和所述测量值发送至核心网设备，以使所述核心网设备根据所述测量值和所述NLOS/LOS识别信息，对目标终端进行定位；或者接收端设备根据所述NLOS/LOS识别信息和所述测量值，对所述目标终端进行定...

【专利技术属性】
技术研发人员：方荣一，任斌，张振宇，达人，任晓涛，李刚，
申请(专利权)人：大唐移动通信设备有限公司，
类型：发明
国别省市：