一种基于状态监测的车辆辅助系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于状态监测的车辆辅助系统及其控制方法，属于车辆安全控制技术领域。本发明专利技术首先对驾驶员状态监测装置进行自检，以保证其输出驾驶员预警状态相关数据的准确性；然后通过实时监测到的驾驶员预警提醒状态，判断驾驶员状态是是否出现异常，若在设定时间内检测到驾驶员状态预警次数满足设定条件，说明驾驶员状态出现异常，控制车辆按照设定限速值进行行驶。通过上述过程，本发明专利技术能够准确检测出驾驶员的异常状态，并在驾驶员出现异常状态时控制车辆限速运行，保证了行车的安全性，同时避免了驾驶员状态误判影响驾驶感受的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于状态监测的车辆辅助系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种基于状态监测的车辆辅助系统及其控制方法，属于车辆安全控制


技术介绍

[0002]目前的乘用车、公交车、商用车等均已广泛安装驾驶员状态监测装置，且多数车辆通过判断驾驶员状态仅做相关预警系统，即通过声音提示驾驶员注意驾驶，以达到辅助安全目的。但若驾驶员状态监测装置出现短时间误判会导致误预警，从而影响驾驶体验；或驾驶员状态异常并未达到预警效果，可能导致车辆事故发生。目前行业内有不少监测驾驶员驾驶行为的系统，但这些系统与车辆控制相对独立，仅仅做声音的报警提示，且无法解决误判断导致的误预警，也没有描述完整可行的基于状态监测的车辆安全控制策略方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种基于状态监测的车辆辅助系统及其控制方法，以解决目前根据驾驶行为的车辆控制存在的误判导致误预警的问题。
[0004]本专利技术为解决上述技术问题而提供一种基于状态监测的车辆辅助控制方法，该控制方法包括以下步骤：
[0005]1)对驾驶员状态监测装置进行自检；
[0006]2)利用驾驶员状态监测装置获取驾驶员的预警提醒状态，判断驾驶员状态是否异常，并在驾驶员状态异常时，控制车辆按照设定车速限速行驶；
[0007]所述的驾驶状态异常指的是设定周期内驾驶员出现预警提醒状态的次数超过第一设定阈值或者是超过第二设定阈值且评分低于设定分数阈值。
[0008]本专利技术首先对驾驶员状态监测装置进行自检，以保证其输出驾驶员预警状态相关数据的准确性；然后通过实时监测到的驾驶员预警提醒状态，判断驾驶员状态是是否出现异常，若在设定时间内检测到驾驶员状态预警次数满足设定条件，说明驾驶员状态出现异常，控制车辆按照设定限速值进行行驶。通过上述过程，本专利技术能够准确检测出驾驶员的异常状态，并在驾驶员出现异常状态时控制车辆限速运行，保证了行车的安全性，同时避免了驾驶员状态误判影响驾驶感受的问题。
[0009]进一步地，为了及时解除限速状态，提高驾驶感受，该方法还包括在驾驶员状态由异常恢复正常时，控制车辆由限速状态恢复至正常车速状态。
[0010]进一步地，为了提高车辆控制的安全性，若驾驶员状态异常的持续时间超过设定值时，则控制车辆停车。
[0011]进一步地，为了提高驾驶员状态判断的准确性，所述的第一设定阈值、第二设定阈值和设定分数阈值均与车速有关。
[0012]进一步地，为了全面检测驾驶员预警提醒状态，所述的预警提醒状态包括驾驶员左顾右盼、吸烟、打电话、打哈欠、疲劳、闭眼、低头看手机，若出现的任一预警提醒状态的持
续时间超过设定时间，则进行一次状态预警并扣除相应的得分值。
[0013]本专利技术还提供了一种基于状态监测的车辆辅助系统，该辅助系统包括驾驶员状态监测装置和控制策略计算单元装置；
[0014]所述的状态监测装置用于获取驾驶员的预警提醒状态，并将结果发送给控制策略计算单元装置，驾驶员状态监测装置在使用前需进行自检；
[0015]所述的控制策略计算单元装置用于根据接收到的驾驶员的预警提醒状态，判断驾驶员状态是否异常，并在驾驶员状态异常时，控制车辆按照设定车速限速行驶；所述的驾驶状态异常指的是设定周期内驾驶员出现预警提醒状态的次数超过第一设定阈值或者是超过第二设定阈值且评分低于设定分数阈值。
[0016]本专利技术首先对驾驶员状态监测装置进行自检，以保证其输出驾驶员预警状态相关数据的准确性；然后通过实时监测到的驾驶员预警提醒状态，判断驾驶员状态是是否出现异常，若在设定时间内检测到驾驶员状态预警次数满足设定条件，说明驾驶员状态出现异常，控制车辆按照设定限速值进行行驶。通过上述过程，本专利技术能够准确检测出驾驶员的异常状态，并在驾驶员出现异常状态时控制车辆限速运行，保证了行车的安全性，同时避免了驾驶员状态误判影响驾驶感受的问题。
[0017]进一步地，为了及时解除限速状态，提高驾驶感受，所述的控制策略计算单元装置还用于在驾驶员状态由异常恢复正常时，控制车辆由限速状态恢复至正常车速状态。
[0018]进一步地，为了提高车辆控制的安全性，当控制策略计算单元装置判断出驾驶员状态异常的持续时间超过设定值时，则控制车辆停车。
[0019]进一步地，为了及时提醒驾驶员注意，该系统还包括提醒装置，用于在驾驶员状态监测装置检测到驾驶员的预警提醒状态和/或控制策略计算单元装置判断出驾驶员状态异常时进行提醒。
[0020]进一步地，为了全面检测驾驶员预警提醒状态，所述的预警提醒状态包括驾驶员左顾右盼、吸烟、打电话、打哈欠、疲劳、闭眼、低头看手机，若出现的任一预警提醒状态的持续时间超过设定时间，则进行一次状态预警并扣除相应的得分值。
附图说明
[0021]图1是本专利技术基于状态监测的车辆辅助控制方法的流程图；
[0022]图2是本专利技术基于状态监测的车辆辅助系统的架构框图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步地说明。
[0024]系统实施例
[0025]本专利技术的基于状态监测的车辆辅助系统如图2所示，包括驾驶员状态监测装置、控制策略计算单元装置、声音提醒装置、显示提醒装置，各装置之间通过总线完成相互间的通信，这里的总线可以是CAN总线。其中驾驶员状态监测装置可以为DMS设备、人脸识别设备、带有图像识别处理设备等，用于获取驾驶员的预警提醒的状态，包括左顾右盼、吸烟、打电话、打哈欠、疲劳、闭眼、低头看手机等；控制策略计算单元装置可以为微处理器MCU、可编程逻辑器件FPGA等，用于对获取驾驶员的预警提醒的状态进行统计分析，判断是否出现驾驶
员状态异常，并在异常时控制车辆进行限速；声音提醒装置可以为语音中控、语音播报器或其他扬声器等，用于播放导致驾驶员状态异常的问题；显示提醒装置可以为全液晶仪表、集成中控屏幕或其他显示装置等，用于显示导致驾驶员状态异常的问题。该系统的具体工作流程如图2所示，具体工作步骤会在方法实施例中进行详细说明。
[0026]方法实施例
[0027]本专利技术的基于状态监测的车辆辅助控制方法通过实时监测驾驶员预警状态，若在设定时间内检测到驾驶员状态预警次数达到设定值，则控制车辆按照设定限速值进行行驶，并进行驾驶行为异常提醒；并在驾驶员状态恢复后，解除相应限速，将车速恢复至限速前设置状态。该方法的具体流程如图1所示，具体过程如下。
[0028]1.对驾驶员状态监测装置进行自检。
[0029]本专利技术的驾驶员状态监测装置用于对驾驶员的状态进行监测，并在出现异常状态时进行预警提醒，其中驾驶员状态监测装置预警提醒的状态包括左顾右盼、吸烟、打电话、打哈欠、疲劳、闭眼、低头看手机等。在利用驾驶员监测装置的数据之前，需要对驾驶员监测装置本身进行自检，判断其能否正常工作。若配置的驾驶员监测装置异常，则声音提醒装置提示：安全辅助系统受限(仅提醒一次)；显示提醒装置文本提示：驾驶员状态监测装置异常，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于状态监测的车辆辅助控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：1)对驾驶员状态监测装置进行自检；2)利用驾驶员状态监测装置获取驾驶员的预警提醒状态，判断驾驶员状态是否异常，并在驾驶员状态异常时，控制车辆按照设定车速限速行驶；所述的驾驶状态异常指的是设定周期内驾驶员出现预警提醒状态的次数超过第一设定阈值或者是超过第二设定阈值且评分低于设定分数阈值。2.根据权利要求1所述的基于状态监测的车辆辅助控制方法，其特征在于，该方法还包括在驾驶员状态由异常恢复正常时，控制车辆由限速状态恢复至正常车速状态。3.根据权利要求1所述的基于状态监测的车辆辅助控制方法，其特征在于，若驾驶员状态异常的持续时间超过设定值时，则控制车辆停车。4.根据权利要求1所述的基于状态监测的车辆辅助控制方法，其特征在于，所述的第一设定阈值、第二设定阈值和设定分数阈值均与车速有关。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的基于状态监测的车辆辅助控制方法，其特征在于，所述的预警提醒状态包括驾驶员左顾右盼、吸烟、打电话、打哈欠、疲劳、闭眼、低头看手机，若出现的任一预警提醒状态的持续时间超过设定时间，则进行一次状态预警并扣除相应的得分值。6.一种基于状态监测的车辆辅助系统，其特征在于，该辅助系统包括驾驶员状态监测装置和控制策略计算单元装置；所述的状态监测装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李青朋，冯军强，肖磊，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：