本实用新型专利技术提供一种转运纠偏装置及电芯生产线，转运纠偏装置包括旋转机构和多组取料组件。转运纠偏装置工作时，旋转机构驱动第一个取料组件旋转至取料位，该取料机构吸取极片，旋转机构继续旋转驱动该取料组件转动至叠片位进行叠片，第一个取料组件旋转向叠片位过程中，纠偏机构动作以纠偏极片，极片在转运过程中完成纠偏，极片输送和纠偏效率高，可有效提高叠片速度；同时第二个取料组件旋转至取料位取料，实现连续取料、纠偏和叠片，取料、纠偏和叠片效率高。和叠片效率高。和叠片效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种转运纠偏装置及电芯生产线
[0001]本技术涉及极片纠偏设备
，具体涉及一种转运纠偏装置及电芯生产线。
技术介绍
[0002]电芯制备过程中需要正、负极片交替叠放，同时正、负极片间需有隔膜隔离极片，极片对齐度影响电芯质量，因此在叠片前需先对极片进行纠偏。
[0003]现有技术通过在叠片台前设置视觉纠偏平台，极片在纠偏平台上纠偏后再运送至叠台进行叠片。此种纠偏方式极极片纠偏后需再通过机械手等运送装置将极片取送至叠台，总耗时长，影响叠片速度。
技术实现思路
[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的纠偏平台设置方式导致极片纠偏和转运耗时长，影响叠片速度的缺陷，从而提供一种转运纠偏装置及电芯生产线。
[0005]为了解决上述问题，本技术提供了一种转运纠偏装置，包括旋转机构和多组取料组件，其中，旋转机构可围绕旋转中心转动；多组取料组件分别连接于所述旋转机构并围绕所述旋转中心均匀间隔排布；所述取料组件包括纠偏机构和设于所述纠偏机构上的取料机构；所述旋转机构适于驱动所述取料组件旋转至取料位和叠片位。
[0006]可选地，上述的转运纠偏装置，所述纠偏机构包括UVW对位平台。
[0007]可选地，上述的转运纠偏装置，所述取料机构包括真空吸板。
[0008]可选地，上述的转运纠偏装置，任一组所述取料组件还包括连接板，所述连接板的一端连接所述旋转机构，另一端沿所述旋转机构的径向向外延伸并连接所述纠偏机构。
[0009]可选地，上述的转运纠偏装置，还包括固定架，所述旋转机构可升降地设于所述固定架上。
[0010]可选地，上述的转运纠偏装置，还包括设于所述固定架上的直线驱动机构，所述直线驱动机构的驱动端连接所述旋转机构。
[0011]可选地，上述的转运纠偏装置，还包括固定座，所述直线驱动机构为直线模组，所述固定座连接所述直线模组的滑动块，所述旋转机构设于所述固定座上。
[0012]本技术提供一种电芯生产线，包括第一输送机、第二输送机、上述中任一项所述转运纠偏装置和叠台，其中，所述第一输送机和所述第二输送机的下料端为所述取料位，所述第一输送机和所述第二输送机的取料位的上方或下方设有叠前位置检测机构；叠台设有所述叠片位，所述叠片位上方设有叠台位置检测机构；所述纠偏机构、所述叠前位置检测机构和所述叠台位置检测机构分别适于与所述纠偏机构的控制机构电控连接。
[0013]可选地，上述的电芯生产线，所述叠台设有多个，多个所述叠台沿所述旋转中心的环向等间隔设置。
[0014]可选地，上述的电芯生产线，还包括机架和设于所述叠台的上方的隔膜放卷机构，所述隔膜放卷机构包括固定放卷部和移动放卷部，所述固定放卷部固定设于所述机架上，所述移动放卷部滑动设于所述机架上。
[0015]本技术具有以下优点：
[0016]1.本技术提供的转运纠偏装置，工作时，旋转机构驱动第一个取料组件旋转至取料位，该取料机构吸取极片，旋转机构继续旋转驱动该取料组件转动至叠片位进行叠片，第一个取料组件旋转向叠片位过程中，纠偏机构动作纠偏极片，极片在转运过程中完成纠偏，极片输送和纠偏效率高，可有效提高叠片速度；同时第二个取料组件旋转至取料位取料，实现连续取料、纠偏和叠片，取料、纠偏和叠片效率高。
[0017]2.取料组件下降靠近叠片位，真空吸板破真空将极片放置于叠片位，以将极片准确放置于叠片位，防止极片自由下落一定高度至叠片位而导致极片偏移，有效保证叠片精度。真空吸板可升降，可使真空吸板旋转至取料位正上方再向下运动靠近取料位，将极片准确吸附在真空吸板上。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1示出了本技术实施例1提供的转运纠偏装置的立体结构示意图；
[0020]图2示出了本技术实施例1提供的转运纠偏装置的俯视图；
[0021]图3示出了本技术实施例2提供的电芯生产线的立体结构示意图；
[0022]图4示出了本技术实施例2提供的电芯生产线的俯视图；
[0023]图5示出了图3中一侧叠台与隔膜放卷机构的配合示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1、旋转机构；2、取料组件；21、第一取料组件；22、第二取料组件；23、第三取料组件；24、第四取料组件；201、纠偏机构；202、取料机构；203、连接板；3、叠前位置检测机构；4、叠台位置检测机构；5、固定架；6、直线驱动机构；7、固定座；8、第一输送机；9、第二输送机；10、叠台；101、第一叠台；102、第二叠台；11、隔膜放卷机构；111、固定放卷部；112、移动放卷部。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0030]实施例1
[0031]本技术提供一种转运纠偏装置，如图1至图3所示，其包括旋转机构1和多组取料组件2，其中，旋转机构1可围绕旋转中心转动；多组取料组件2分别连接于旋转机构1并围绕旋转中心均匀间隔排布；取料组件2包括纠偏机构201和设于纠偏机构201上的取料机构202；旋转机构1适于驱动取料组件2旋转至取料位和叠片位。
[0032]此结构的转运纠偏装置工作时，旋转机构1驱动第一个取料组件2旋转至取料位，该取料机构202吸取极片，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转运纠偏装置，其特征在于，包括：旋转机构(1)，可围绕旋转中心转动；多组取料组件(2)，分别连接于所述旋转机构(1)并围绕所述旋转中心均匀间隔排布；所述取料组件(2)包括纠偏机构(201)和设于所述纠偏机构(201)上的取料机构(202)；所述旋转机构(1)适于驱动所述取料组件(2)旋转至取料位和叠片位。2.根据权利要求1所述的转运纠偏装置，其特征在于，所述纠偏机构(201)包括UVW对位平台。3.根据权利要求1或2所述的转运纠偏装置，其特征在于，所述取料机构(202)包括真空吸板。4.根据权利要求1或2所述的转运纠偏装置，其特征在于，任一组所述取料组件(2)还包括连接板(203)，所述连接板(203)的一端连接所述旋转机构(1)，另一端沿所述旋转机构(1)的径向向外延伸并连接所述纠偏机构(201)。5.根据权利要求1或2所述的转运纠偏装置，其特征在于，还包括固定架(5)，所述旋转机构(1)可升降地设于所述固定架(5)上。6.根据权利要求5所述的转运纠偏装置，其特征在于，还包括设于所述固定架(5)上的直线驱动机构(6)，所述直线驱动机构(6)的驱动端连接所述旋转机构(1)。7.根据权利要求6所述的转运纠偏装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：三一技术装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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