镜片导向定位机构及镜片组装系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种镜片导向定位机构及镜片组装系统，该镜片导向定位机构包括导向组件与顶升组件，其中，导向组件包括支架和与支架连接的导向板，导向板具有导向通道，顶升组件包括座体和相对于座体可升降设置的载盘，支架固设于座体，载盘用于承载前盖，导向通道能够位于前盖的凹槽上方，保证待组装镜片成功滑入前盖的凹槽中，完成组装。完成组装。完成组装。

【技术实现步骤摘要】
镜片导向定位机构及镜片组装系统


[0001]本申请涉及镜片组装系统
，特别是涉及一种镜片导向定位机构及镜片组装系统。

技术介绍

[0002]镜片自动化装配时，机器人对镜片进行视觉定位，吸盘吸取镜片放置产品前盖上方的凹槽内，目前已有镜片组装系统在吸取镜片时产生误差，造成镜片难以准确放入产品前盖的凹槽中，镜片组装成功率低。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种镜片导向定位机构及镜片组装系统，该镜片导向定位机构精准放置镜片，镜片组装成功率大，效率高。
[0004]本技术提供了一种镜片导向定位机构，用于将镜片置入前盖的凹槽中包括：
[0005]导向组件，所述导向组件包括支架和与所述支架连接的导向板，所述导向板具有导向通道；以及
[0006]顶升组件，所述顶升组件包括座体和相对于所述座体可升降设置的载盘，所述支架固设于所述座体，所述载盘用于承载所述前盖，所述导向通道能够位于所述前盖的凹槽上方。
[0007]如此设置，导向组件包括支架与导向板，且支架与导向板连接，支架固设于座体，以通过固定支架的位置确定导向板使用位置，另外，在座体上设置可升降的载盘，用于承载前盖，以在镜片导向定位机构进行顶升运动时，前盖进行顶升，配合镜片组装，并且，导向板具有位于前盖的凹槽上方的导向通道，用以通过镜片，成功将镜片置入前盖的凹槽中。
[0008]在本技术的一个实施例中，所述导向通道的截面尺寸自进口侧到出口侧逐渐减小；且所述导向通道的出口侧的截面尺寸大于或等于所述凹槽的截面尺寸。
[0009]如此设置，导向通道设有进口侧与出口侧，且导向通道的截面尺寸自进口侧到出口侧逐渐减小，用以将待组装的镜片从截面尺寸较大的进口侧放入，将待组装的镜片经截面尺寸较小的出口侧滑出置入前盖的凹槽中，另外，导向通道的出口侧的截面尺寸大于或等于凹槽的截面尺寸，利于经出口侧滑出的镜片以水平角度平稳置入凹槽中。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述导向组件包括多个间隔设置的导向通道，每一所述导向通道对应于一个所述凹槽。
[0011]如此设置，导向组件设有多个导向通道且多个导向通道间隔设置，便于将多个待组装的镜片同时通过导向通道置入前盖的凹槽中，每一导向通道对应于一个凹槽，保证多个待组装的镜片成功置入凹槽，提高组装效率。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述支架包括底板、导杆和固定板，所述导杆的一端固设于所述底板，所述底板固设于所述座体，所述固定板设于所述导杆，所述固定板具有容置空间，所述导向板位于所述容置空间并固定于所述固定板。
[0013]如此设置，固定板通过导杆固设于底板，底板固设于座体，用以定位固定板的位置，以确定导向板置于前盖上方进行镜片置放，固定板具有容置空间，导向板位于容置空间并固定于固定板，以通过定位固定板位置使导向板进行准确导向待组装的镜片进入凹槽。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述支架还包括直线轴承，所述直线轴承转动套设于所述导杆，所述固定板固设于所述直线轴承。
[0015]如此设置，直线轴承转动套设于导杆，用以保证导杆竖直方向工作，固定板固设于直线轴承，以在导杆进行导向定位时，避免固定板出现水平方向上的位置偏移。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述导向组件还包括调节螺钉，所述调节螺钉螺接于所述底板，并部分伸出所述底板与所述固定板抵接。
[0017]如此设置，调节螺钉螺接于底板，并部分伸出底板抵接于固定板，以通过旋转调节螺钉，调节固定板上下移动。
[0018]在本技术的一个实施例中，所述支架还包括连接板，所述连接板固设于所述导杆的另一端，所述连接板具有避让空间，所述避让空间位于所述导向板上方。
[0019]如此设置，连接板固设于导杆的另一端，配合固定板进行上下移动，连接板具有避让空间，且避让空间位于导向板上方，以在组装镜片时，机械手停置于避让空间内进行镜片放置，利于将待放置的镜片与导向通道一一对应。
[0020]在本技术的一个实施例中，所述顶升组件还包括气缸和治具，所述气缸设于所述座体用于调节所述载盘升降，所述治具位于所述载盘，所述治具具有凹陷槽用于容置所述前盖。
[0021]如此设置，气缸设于座体，治具位于载盘，气缸调节载盘升降，以推动治具进行升降，治具具有凹陷槽且前盖容置于凹陷槽，以在治具进行升降时，前盖可稳固于凹陷槽内，避免前盖出现水平方向的移动导致镜片放置前盖的凹槽中时出现偏差。
[0022]在本技术的一个实施例中，还包括工装板，所述工装板上设有至少两个定位孔；
[0023]所述顶升组件还包括至少两个定位销，所述治具为至少两个，每一所述定位销设于一个所述治具中；
[0024]每一定位销对应于一个所述定位孔。
[0025]如此设置，工装板上设有至少两个定位孔，至少在两个治具中分别设有一个定位销，且每个定位销对应一个定位孔，用以定位导向板的位置，保证每一个导向通道的中心位置与每一个前盖的凹槽中心位置对应，以将通过每一个导向通道的镜片成功置入每一个凹槽中。
[0026]本技术还提供一种镜片组装系统，包括以上实施例所述的的镜片导向定位机构。
[0027]相比现有技术，本技术提供的镜片导向定位机构在进行镜片组装时，取消视觉系统对镜片进行二次定位，吸盘吸取镜片后直接通过导向板上的导向通道成功滑入前盖凹槽中，完成组装。
[0028]此外，镜片导向定位机构设有顶升组件，气缸推动治具升降，配合镜片进行组装，提高工作效率。
附图说明
[0029]图1为本技术的实施例中镜片组装系统示意图；
[0030]图2为图1中A的局部放大示意图；
[0031]图3为本技术的一个实施例中镜片导向定位机构示意图；
[0032]图4为本技术的另一个实施例中镜片导向定位机构示意图；
[0033]图5为本技术的另一个实施例中镜片导向定位机构装配示意图。
[0034]附图标记：10、导向组件；11、支架；111、底板；112、导杆；113、固定板；114、直线轴承；115、连接板；12、导向板；121、导向通道；1211、进口侧；1212、出口侧；13、调节螺钉；20、顶升组件；21、座体；22、载盘；23、气缸；24、治具；241、凹陷槽；25、定位销；30、前盖；31、凹槽；40、工装板；41、定位孔。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0036]需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜片导向定位机构，用于将镜片置入前盖的凹槽中，其特征在于，包括：导向组件，所述导向组件包括支架和与所述支架连接的导向板，所述导向板具有导向通道；以及顶升组件，所述顶升组件包括座体和相对于所述座体可升降设置的载盘，所述支架固设于所述座体，所述载盘用于承载所述前盖，所述导向通道能够位于所述前盖的凹槽上方。2.根据权利要求1所述的镜片导向定位机构，其特征在于，所述导向通道的截面尺寸自进口侧到出口侧逐渐减小；且所述导向通道的出口侧的截面尺寸大于或等于所述凹槽的截面尺寸。3.根据权利要求2所述的镜片导向定位机构，其特征在于，所述导向组件包括多个间隔设置的导向通道，每一所述导向通道对应于一个所述凹槽。4.根据权利要求1所述的镜片导向定位机构，其特征在于，所述支架包括底板、导杆和固定板，所述导杆的一端固设于所述底板，所述底板固设于所述座体，所述固定板设于所述导杆，所述固定板具有容置空间，所述导向板位于所述容置空间并固定于所述固定板。5.根据权利要求4所述的镜片导向定位机构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彬，潘楼忠，吴祥子，金艳平，赵志，李晓芬，
申请(专利权)人：浙江大华智联有限公司，
类型：新型
国别省市：