一种转动夹手机构制造技术

本实用新型专利技术涉及压铸领域，具体公开了一种转动夹手机构，包括夹手和夹取手臂，夹取手臂一端依次设有与之固定连接的转动安装板和三角固定件，转动安装板与夹手之间设有转动驱动组件和转动支架，夹取手臂与转动驱动组件轴向方向一致，转动驱动组件的固定端与转动安装板固定连接、其输出端与转动支架一端转动连接，转动支架另一端与夹手固定连接、与三角固定件其中一角转动连接，夹手通过转动支架与三角固定件转动连接。该实用新型专利技术简化驱动夹手转动的结构且调整夹取手臂与夹手之间的位置关系，对夹取手臂的负荷不大，能够减少夹手使用时的安全隐患，整个结构可靠简单。整个结构可靠简单。整个结构可靠简单。

【技术实现步骤摘要】
一种转动夹手机构


[0001]本技术涉及压铸领域，特别涉及了一种转动夹手机构。

技术介绍

[0002]目前市面上用于压铸领域的转动夹手机构的结构较为复杂且重量较大，其中又由于转动夹手机构和与之固定连接的夹取手臂不在同一轴线上，转动夹手机构与夹取手臂之间的阻力大且阻力臂较长，致使夹取手臂的负荷较大，在实际工作中，夹取手臂与转动夹手机构之间会存在一定的使用安全隐患。
[0003]本申请所要解决的技术问题为：如何设计一款结构可靠且简单的转动夹手机构。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供结构可靠、紧凑、简单的一种转动夹手机构。
[0005]本技术所采用的技术方案为：一种转动夹手机构，包括夹手和夹取手臂，夹取手臂一端依次设有与之固定连接的转动安装板和三角固定件，转动安装板与夹手之间设有转动驱动组件和转动支架，夹取手臂与转动驱动组件轴向方向一致，转动驱动组件的固定端与转动安装板固定连接、其输出端与转动支架一端转动连接，转动支架另一端与夹手固定连接、与三角固定件其中一角转动连接，夹手通过转动支架与三角固定件转动连接。
[0006]转动驱动组件驱动转动支架以三角固定件的一角为轴心进行转动，夹手与转动支架固定连接且与三角固定件的一角转动连接，所以夹手亦以三角固定件的一角为轴心进行转动。夹取手臂、转动驱动组件和夹手的轴向方向一致，缩短了夹手与夹取手臂之间的阻力臂，由于带动夹手转动的结构简单、重量轻，对夹取手臂的负荷不大，能够减少夹手使用时的安全隐患，三角固定件能够更好地保持夹手在转动时的稳定性。
[0007]在一些实施方式中，三角固定件为C型件，夹手两侧分别与三角固定件转动连接，三角固定件设有允许夹手转动的空间。夹手两侧与三角固定转动连接且夹手在三角固定件内进行转动能够使夹手更稳定、安全地进行转动操作。
[0008]在一些实施方式中，转动支架为C型件，夹手两侧分别与转动支架固定连接。C型件的转动支架保证了夹手与转动支架之间的连接关系，而且夹手两侧分别与转动支架固定连接能够有效地保证夹取重物，夹手两侧同时进行转动，维持转动支架与夹手之间的连接关系。
[0009]在一些实施方式中，夹手包括夹手驱动组件和夹持手，夹手驱动组件的固定端与转动支架固定连接、其输出端与夹持手固定连接。该夹手的结构与三角固定件、转动支架配合得更为紧凑，使得夹手与夹取手臂之间的阻力臂更短。
[0010]在一些实施方式中，夹持手设有防滑槽，防滑槽至少设置有三个。防滑槽设置能够对物件更好地夹持，至少设置三个防滑槽能够形成一个三角固定结构，提高夹持的稳定性。
[0011]在一些实施方式中，转动驱动组件通过关节轴承与转动支架转动连接。关节轴承
能够简单稳定地实现了转动驱动组件和转动支架之间的转动连接。
[0012]在一些实施方式中，转动驱动组件为气缸，夹手驱动组件为伺服电机夹指。气缸简单快速地执行伸缩功能，伺服电机夹指可以保证夹手的稳定夹持的功能。
[0013]本技术的有益效果在于：
[0014]该一种转动夹手机构通过简化驱动夹手转动的结构且调整夹取手臂与夹手之间的位置关系，一方面减少了对夹取手臂的负荷，另一方面能够提高了使用寿命，整个结构可靠简单、大大降低了制造成本、减少使用时的故障率。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为三角固定件、转动支架与夹手的连接结构示意图。
[0017]图中的标号与名称对应如下：1、夹取手臂；2、转动安装板；3、三角固定件；4、转动驱动组件；5、关节轴承；6、转动支架；7、夹手；71、夹手驱动组件；72、夹持手；721、防滑槽。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种转动夹手机构，包括在同一轴线设置的夹取手臂1、转动安装板2、三角固定件3和夹手7。
[0020]夹取手臂1一端依次设置有与之固定连接的转动安装板2和三角固定件3，转动安装板2与夹手7之间设有转动驱动组件4和转动支架6，转动驱动组件4为气缸，夹取手臂1与转动驱动组件4轴向方向一致，转动驱动组件4的固定端与转动安装板2固定连接、其输出端与转动支架6一端转动连接，转动支架6另一端与夹手7固定连接、与三角固定件3其中一角转动连接，三角固定件3的其余两角与夹取手臂1固定连接，夹手7通过转动支架6与三角固定件3转动连接。
[0021]三角固定件3和转动支架6均为C型件，夹手7两侧分别与转动支架6固定连接，夹手7两侧分别通过转动支架6与三角固定件3转动连接，三角固定件3设有允许夹手7转动的空间。
[0022]转动驱动组件4通过关节轴承5与转动支架6中心位置转动连接，能够在转动驱动组件4在工作时，保证转动支架6整体同时转动。
[0023]请参阅图2，夹手7包括夹手驱动组件71和夹持手72，夹手驱动组件71为伺服电机夹指，夹手7驱动组件的固定端与转动支架6固定连接、其输出端与两个夹持手72分别固定连接。夹持手72设有防滑槽721，防滑槽721设置有四个且排列成正方形。
[0024]本技术的工作原理及使用流程：转动驱动组件4工作时，驱动转动支架6以三角固定件3的一角为轴心进行转动，夹手7与转动支架6固定连接且与三角固定件3的一角转动连接，夹手7与转动支架6之间的角度保持不变，所以夹手7亦以三角固定件3的一角为轴心进行转动；转动驱动组件4的输出端向前输出时，夹手7向下方倾斜，转动驱动组件4的输
出端复位时，夹手7向上方复位。
[0025]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转动夹手机构，包括夹手(7)和夹取手臂(1)，其特征在于，所述夹取手臂(1)一端依次设有与之固定连接的转动安装板(2)和三角固定件(3)，所述转动安装板(2)与夹手(7)之间设有转动驱动组件(4)和转动支架(6)，所述夹取手臂(1)与转动驱动组件(4)轴向方向一致，所述转动驱动组件(4)的固定端与转动安装板(2)固定连接、其输出端与转动支架(6)一端转动连接，所述转动支架(6)另一端与夹手(7)固定连接、与三角固定件(3)其中一角转动连接，所述夹手(7)通过转动支架(6)与三角固定件(3)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种转动夹手机构，其特征在于，所述三角固定件(3)为C型件，所述夹手(7)两侧分别与三角固定件(3)转动连接，所述三角固定件(3)设有允许夹手(7)转动的空间。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张崇明，吴广耀，田润福，廖晓明，
申请(专利权)人：佛山市恩仕自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：