一种涂覆阀旋转升降机构及其涂覆机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种涂覆阀旋转升降机构及其涂覆机，用于带动涂覆阀运动，包括升降组件、旋转组件和安装板，升降组件安装在安装板上，旋转组件安装在升降组件的输出端上，旋转组件的输出端上安装有涂覆阀；其中，升降组件包括：驱动单元，驱动单元包括第一电机、主动轮、从动轮和同步带，主动轮和从动轮可转动地设置在安装板上，且主动轮和从动轮通过同步带传动连接，第一电机安装在安装板上，且第一电机的输出轴与主动轮同轴固定；直线运动单元，直线运动单元包括滑轨部和滑动座，滑轨部固定在安装板上，滑动座可滑动地设置在滑轨部上，且滑动座固定在同步带上，旋转组件安装在滑动座上。座上。座上。

【技术实现步骤摘要】
一种涂覆阀旋转升降机构及其涂覆机


[0001]本技术涉及集成电路生产设备领域，具体涉及一种涂覆阀旋转升降机构及其涂覆机。

技术介绍

[0002]涂覆机是专门对流体进行控制并将流体涂覆于产品表面的自动化机械设备，在喷涂作业时传统涂覆机无法对特殊角度的产品进行喷涂，因此为了满足上述要求我们提供了一种双阀独立旋转升降涂覆机。
[0003]双阀独立旋转升降涂覆机是一款胶阀可以倾斜特殊角度并且可以独立旋转升降的涂覆机，该涂覆机通过伺服电机、气缸、连件、滑轨的共同作用，双阀均可独立升降，双阀左右倾斜角度均可以根据需要在0
‑
45
°
的范围内进行设置，双阀均可独立在0
‑
270
°
范围内自由旋转。鉴于此，需要对涂覆阀的运动机构进行对应的设计并使其能够满足对特殊角度产品的喷涂。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术公开了一种涂覆阀旋转升降机构及其涂覆机，其中，第一电机工作时带动主动轮转动，从而使从动轮和同步带相应地运动，由于滑动座与同步带固定连接，因此滑动座可实现直线方向运动。其中同步带的腰长方向和滑轨的长度方向平行。本方案能够精准有效地控制涂覆阀在直线方向上运动的距离。
[0005]具体的，本技术公开了一种涂覆阀旋转升降机构，用于带动涂覆阀运动，包括升降组件、旋转组件和安装板，所述升降组件安装在所述安装板上，所述旋转组件安装在所述升降组件的输出端上，所述旋转组件的输出端上安装有所述涂覆阀；其中，所述升降组件包括：r/>[0006]驱动单元，所述驱动单元包括第一电机、主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮和所述从动轮可转动地设置在所述安装板上，且所述主动轮和所述从动轮通过所述同步带传动连接，所述第一电机安装在所述安装板上，且所述第一电机的输出轴与所述主动轮同轴固定；
[0007]直线运动单元，所述直线运动单元包括滑轨部和滑动座，所述滑轨部固定在所述安装板上，所述滑动座可滑动地设置在所述滑轨部上，且所述滑动座固定在所述同步带上，所述旋转组件安装在所述滑动座上。
[0008]优选的，所述滑轨部的长度方向沿竖直方向布置。
[0009]优选的，所述旋转组件包括第二电机，所述第二电机通过安装座设置在所述滑动座上，所述第二电机的输出端通过连接组件固定有涂覆阀安装座。
[0010]优选的，所述第二电机的输出轴的轴线方向沿竖直方向布置。
[0011]优选的，所述第二电机的输出端上安装有减速机。
[0012]进一步的，减速机通过减速机固定板安装在所述滑动座上。
[0013]优选的，所述连接组件包括旋转杆，所述旋转杆的一端通过联轴器与所述减速机的输出端同轴连接，所述旋转杆的另一端同轴固定有所述涂覆阀安装座。
[0014]进一步的，旋转杆通过轴承座安装在所述滑动座上。
[0015]优选的，所述旋转杆上固定有旋转光电挡片，所述安装板上固定有光电检测装置，所述光电检测装置用于检测所述旋转光电挡片的位置信息。
[0016]优选的，所述所述光电检测装置为极限光电。
[0017]优选的，所述涂覆阀安装座上固定有旋转气缸，所述旋转气缸具有一个可转动的输出端，所述旋转气缸的输出端上安装有所述涂覆阀。
[0018]进一步的，涂覆阀通过雾化码板固定在所述旋转气缸的输出端上。
[0019]一种涂覆机，包括至少两个上述的涂覆阀旋转升降机构。
[0020]有益效果：
[0021]第一电机工作时带动主动轮转动，从而使从动轮和同步带相应地运动，由于滑动座与同步带固定连接，因此滑动座可实现直线方向运动。其中同步带的腰长方向和滑轨的长度方向平行。本方案能够精准有效地控制涂覆阀在直线方向上运动的距离。
[0022]另外，通过第二电机能够带动涂覆阀以竖直轴线为基准进行0
°‑
270
°
的转动，通过旋转气缸能够带动涂覆阀以水平方向的轴线为基准进行0
°‑
45
°
的转动，更加便于涂覆阀对电路板的作业。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0024]图1是本实施例中涂覆阀旋转升降机构的立体结构示意图；
[0025]图2是本实施例中涂覆阀旋转升降机构中的升降组件的结构示意图；
[0026]图3是图2中A处的放大结构示意图。
[0027]其中附图中所涉及的标号如下：
[0028]11
‑
升降组件；12
‑
旋转组件；13
‑
安装板；14
‑
涂覆阀；15
‑
第一电机；16
‑
主动轮；17
‑
从动轮；18
‑
同步带；19
‑
滑轨部；20
‑
滑动座；21
‑
第二电机；22
‑
旋转气缸；23
‑
涂覆阀安装座；24
‑
减速机；25
‑
旋转杆；26
‑
旋转光电挡片；27
‑
光电检测装置；28
‑
安装臂；29
‑
减速机固定板；30
‑
安装臂；31
‑
轴承座；32
‑
联轴器。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0030]如图1至图3所示，本实施例公开了一种涂覆阀旋转升降机构，用于带动涂覆阀14运动，包括升降组件11、旋转组件12和安装板13，所述升降组件11安装在所述安装板13上，所述旋转组件12安装在所述升降组件11的输出端上，所述旋转组件12的输出端上安装有所述涂覆阀14；其中，所述升降组件11包括：
[0031]驱动单元，所述驱动单元包括第一电机15、主动轮16、从动轮17和同步带18，所述主动轮16和所述从动轮17可转动地设置在所述安装板13上，且所述主动轮16和所述从动轮17通过所述同步带18传动连接，所述第一电机15安装在所述安装板13上，且所述第一电机
15的输出轴与所述主动轮16同轴固定；
[0032]直线运动单元，所述直线运动单元包括滑轨部19和滑动座20，所述滑轨部19固定在所述安装板13上，所述滑动座20可滑动地设置在所述滑轨部19上，且所述滑动座20固定在所述同步带18上，所述旋转组件12安装在所述滑动座20上。
[0033]进一步的，滑动座20上具有滑块28和安装臂30，其中滑块28固定在同步带18上，滑块28可滑动地设置在滑轨部19上。也可以在安装臂30上固定一个连接耳，安装臂30通过连接耳与同步带18固定。
[0034]进一步的，第一电机15为步进电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂覆阀旋转升降机构，用于带动涂覆阀运动，其特征在于，包括升降组件、旋转组件和安装板，所述升降组件安装在所述安装板上，所述旋转组件安装在所述升降组件的输出端上，所述旋转组件的输出端上安装有所述涂覆阀；其中，所述升降组件包括：驱动单元，所述驱动单元包括第一电机、主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮和所述从动轮可转动地设置在所述安装板上，且所述主动轮和所述从动轮通过所述同步带传动连接，所述第一电机安装在所述安装板上，且所述第一电机的输出轴与所述主动轮同轴固定；直线运动单元，所述直线运动单元包括滑轨部和滑动座，所述滑轨部固定在所述安装板上，所述滑动座可滑动地设置在所述滑轨部上，且所述滑动座固定在所述同步带上，所述旋转组件安装在所述滑动座上。2.根据权利要求1所述的涂覆阀旋转升降机构，其特征在于，所述滑轨部的长度方向沿竖直方向布置。3.根据权利要求1所述的涂覆阀旋转升降机构，其特征在于，所述旋转组件包括第二电机，所述第二电机通过安装座设置在所述滑动座上，所述第二电机的输出端通过连接组件固定有涂覆阀安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建成，武建峰，
申请(专利权)人：法罗威江苏电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：