智能垃圾桶制造技术

本公开是关于一种智能垃圾桶，包括：运动底座以及桶体，安装于所述运动底座的上方，其中，所述桶体上设置有检测模块和控制模块，所述检测模块用于识别空中垃圾的位置，所述控制模块用于预判所述垃圾的落地点，所述控制模块分别与所述运动底座和所述检测模块连接。本公开通过提供包括运动底座的智能垃圾桶，在桶体上设置检测模块和控制模块，告别传统扔垃圾的方式，实现了丢垃圾自由，能够实现“空接垃圾”功能；通过检测模块检测到用户向垃圾桶招手，将招手信息发送到控制模块，控制模块驱动运动底座前往用户面前，实现了垃圾桶“召之即来”的功能；针对多有行动不便的用户，进一步提升了用户使用体验。用户使用体验。用户使用体验。

【技术实现步骤摘要】
智能垃圾桶


[0001]本公开涉及智能家居
，尤其涉及一种智能垃圾桶。

技术介绍

[0002]垃圾桶是人们日常生活的必备品，用于存放垃圾和对垃圾进行分类，便于对不同类型的垃圾进行有效处理，极大地改善了环境状况。且随着科技的进步和人们生活水平的提高，智能家居逐步成为了人们日常生活中不可缺少的一部分。智能垃圾桶又称智能感应垃圾桶，是相对普通垃圾桶而言的。其中，智能垃圾桶因其干净卫生、使用便捷等优点而成被人们所喜爱。
[0003]然而，目前所使用的智能垃圾桶均不具备“空接垃圾”和“召之即来”的功能，若智能垃圾桶较远，需要用户走过去丢垃圾费时费力；若远距离扔垃圾，又会使垃圾掉落地上，使得办公室或居室变得脏乱；另外，针对多有行动不便的用户，走到垃圾桶边丢垃圾无疑非常困难，导致用户使用体验差。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种智能垃圾桶。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种智能垃圾桶，所述智能垃圾桶包括：运动底座；以及桶体，安装于所述运动底座的上方，其中，所述桶体上设置有检测模块和控制模块，所述检测模块用于识别空中垃圾的位置，所述控制模块用于预判所述垃圾的落地点，所述控制模块分别与所述运动底座和所述检测模块连接。
[0006]在一些实施例中，所述检测模块包括深度相机，所述深度相机安装于所述桶体。
[0007]在一些实施例中，所述检测模块包括多个所述深度相机，多个所述深度相机间隔安装于所述桶体。
[0008]在一些实施例中，所述检测模块还包括RGB摄像头，所述RGB摄像头安装于所述桶体。
[0009]在一些实施例中，所述控制模块包括控制器，所述控制器安装于所述桶体，所述控制器与所述运动底座电连接，所述控制器与所述检测模块信号连接。
[0010]在一些实施例中，所述运动底座具有同步带轮机构，所述同步带轮机构包括底盘、移动轮组以及同步驱动机构，所述移动轮组和所述同步驱动机构位于所述底盘的两侧，所述同步驱动机构带动所述移动轮组同步转动和运动。
[0011]在一些实施例中，所述移动轮组包括：随动轮，安装于所述底盘；移动轮，安装于所述底盘并且位于所述随动轮的一侧；以及驱动部件，与所述移动轮连接，并且所述驱动部件与所述控制模块连接。
[0012]在一些实施例中，所述移动轮为多个，多个所述移动轮安装于所述底盘并且相对于所述随动轮对称设置。
[0013]在一些实施例中，所述移动轮组的转向架穿过所述底盘，并且穿过所述底盘的所
述转向架与所述同步驱动机构设置在同一侧，
[0014]所述同步驱动机构包括：同步轮，安装于所述转向架；同步驱动件，安装于所述底盘，所述同步驱动件与所述控制模块连接；以及同步带，所述同步带套设在所述同步轮，用于带动所述移动轮组同步转向。
[0015]在一些实施例中，所述智能垃圾桶还包括：桶盖，设置于所述桶体的顶端，所述桶盖上设置有感应模块，所述感应模块与所述控制模块信号连接。
[0016]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开通过提供包括运动底座的智能垃圾桶，在桶体上设置检测模块和控制模块，通过检测模块检测到垃圾空中的位置，将位置信息发送到控制模块，控制模块计算最终落点，驱动运动底座前往落点位置接住垃圾，告别传统扔垃圾的方式，避免了用户走过去丢垃圾费时费力，同时避免了发生垃圾掉落地上，使得办公室或居室变得脏乱的情况。实现了丢垃圾自由，能够实现“空接垃圾”功能；通过检测模块检测到用户向垃圾桶招手，将招手信息发送到控制模块，控制模块驱动运动底座前往用户面前，实现了垃圾桶“召之即来”的功能；针对多有行动不便的用户，进一步提升了用户使用体验。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0019]图1是根据一示例性实施例示出的一种智能垃圾桶第一视角下的结构示意图。
[0020]图2是根据一示例性实施例示出的一种智能垃圾桶第二视角下的结构示意图。
[0021]图3是根据一示例性实施例示出的移动轮组的结构示意图。
[0022]图4是根据一示例性实施例示出的同步驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
[0023]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0024]垃圾桶是指丢放垃圾的容器。随着人们生活水平提高，家居生活现代化是必然的趋势。几乎传统垃圾行业都推出了各自的智能垃圾桶。智能垃圾桶和普通的垃圾桶相比，使用户的使用便捷。
[0025]相关技术中，智能垃圾桶在实际使用过程中，仍然无法满足用户丢垃圾自由的需求。智能垃圾桶不具备“空接垃圾”和“召之即来”的功能，若智能垃圾桶较远，需要用户走过去丢垃圾费时费力；若远距离扔垃圾，又会使垃圾掉落地上，使得办公室或居室变得脏乱；另外，针对多有行动不便的用户，走到垃圾桶边丢垃圾无疑非常困难，导致用户使用体验差，无法告别传统扔垃圾的方式，实现丢垃圾自由。
[0026]为解决上述技术问题，本公开的实施例提供一种智能垃圾桶。
[0027]如图1
‑
2所示，一种智能垃圾桶，包括：运动底座10以及桶体20。
[0028]桶体20安装于所述运动底座10的上方，其中，所述桶体20上设置有检测模块201和控制模块，所述检测模块201用于识别空中垃圾的位置，所述控制模块用于预判所述垃圾的落地点，所述控制模块分别与所述运动底座10和所述检测模块201连接。
[0029]在本公开实施例中，桶体20可以为长方体结构，也可以为圆柱体结构，还可以为其他结构的桶体，只要能保证桶体20可以用来盛放垃圾即可。本实施例对此不作具体限定。本公开实施例优选为长方体结构，以便获得更大的容量来盛放垃圾。运动底座10用于实现智能垃圾桶的转动和运动。检测模块201用于识别空中垃圾的位置，当用户随意扔垃圾时，检测模块201能够迅速识别到空中垃圾的位置。控制模块用于预判所述垃圾的落地点，当检测模块201识别到空中垃圾的位置，并将位置信息发送给控制模块时，控制模块预判垃圾的落地点，提前移动到落点位置，接住垃圾。
[0030]采用上述方案，通过提供包括运动底座10的智能垃圾桶，在桶体20上设置检测模块201和控制模块(图中未示出)，通过检测模块201检测到垃圾空中的位置，将位置信息发送到控制模块，控制模块计算最终落点，驱动运动底座10前往落点位置接住垃圾，告别传统扔垃圾的方式，避免了用户走过去丢垃圾费时费力，同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶包括：运动底座；以及桶体，安装于所述运动底座的上方，其中，所述桶体上设置有检测模块和控制模块，所述检测模块用于识别空中垃圾的位置，所述控制模块用于预判所述垃圾的落地点，所述控制模块分别与所述运动底座和所述检测模块连接。2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述检测模块包括深度相机，所述深度相机安装于所述桶体。3.根据权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述检测模块包括多个所述深度相机，多个所述深度相机间隔安装于所述桶体。4.根据权利要求2或3所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述检测模块还包括RGB摄像头，所述RGB摄像头安装于所述桶体。5.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述控制模块包括控制器，所述控制器安装于所述桶体，所述控制器与所述运动底座电连接，所述控制器与所述检测模块信号连接。6.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述运动底座具有同步带轮机构，所述同步带轮机构包括底盘、移动轮组以及同步驱动机构，所述移动轮组和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贺，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：新型
国别省市：