一种新型封焊盘夹具自动移动提升机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型封焊盘夹具自动移动提升机构，包括移动组件，移动组件包括一沿水平方向移动的水平移动组件和一沿竖直方向移动的顶升组件，顶升组件用于吸附封焊盘夹具，并带动封焊盘夹具上下移动，通过水平移动组件带动顶升组件移动，实现封焊盘夹具的自动更换。本实用新型专利技术通过水平移动组件和顶升组件的设计可以大大提高封焊盘夹具的更换效率，降低人工更换的劳动强度，保证封焊盘夹具稳定不震动，提高设备的工作效率，增加产品产量。增加产品产量。增加产品产量。

【技术实现步骤摘要】
一种新型封焊盘夹具自动移动提升机构


[0001]本技术涉及一种新型封焊盘夹具自动移动提升机构。

技术介绍

[0002]石英晶体谐振器简称石英晶体或晶振，是利用石英晶体的压电效应，用来产生高精度振荡频率的一种电子元件。传统石英晶体谐振器封装方式是平行电阻焊或电子束焊，近年来激光焊接以其成本低，效率高的特点，开始引入了晶体谐振器外壳与基座的封装制造领域，激光封焊具有焊缝精度高，焊缝均匀，盖子与基座连接强度高，封焊必须在清洁的真空环境下进行。
[0003]激光焊接技术相比于平行电阻焊、电子束焊等焊接技术，具有无需接触工件、加热集中迅速、热应力低且可焊材质种类范围大等优点，并且由于激光的冲击韧性与净化作用，使得焊缝强度常大于壳体材料的本体，可获得较好的气密性，因而目前应用较多。
[0004]现有技术中激光封焊机的封焊盘夹具更换需要通过人工操作完成，封焊盘夹具固定不动，激光发射器逐一对封焊盘夹具上的产品进行封焊，封焊完成后真空密封罩自动升起，人工取下封焊好后的封焊盘夹具。不仅增加了人工操作的劳动强度，而且无法实现流水线生产，降低了产品的产量。

技术实现思路

[0005]本技术目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种新型封焊盘夹具自动移动提升机构的技术方案，通过水平移动组件和顶升组件的设计可以大大提高封焊盘夹具的更换效率，降低人工更换的劳动强度，保证封焊盘夹具稳定不震动，提高设备的工作效率，增加产品产量。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种新型封焊盘夹具自动移动提升机构，其特征在于：包括移动组件，移动组件包括一沿水平方向移动的水平移动组件和一沿竖直方向移动的顶升组件，顶升组件用于吸附封焊盘夹具，并带动封焊盘夹具上下移动，通过水平移动组件带动顶升组件移动，实现封焊盘夹具的自动更换；通过水平移动组件和顶升组件的设计可以大大提高封焊盘夹具的更换效率，降低人工更换的劳动强度，保证封焊盘夹具稳定不震动，提高设备的工作效率，增加产品产量。
[0008]进一步，水平移动组件包括第一伺服电机、第一直线模组和移动板，第一伺服电机连接第一直线模组，移动板通过第一滑块移动连接第一直线模组，通过第一伺服电机经第一直线模组带动第一滑块移动，可以使移动板带动顶升组件往复移动，实现封焊盘夹具的自动更换。
[0009]进一步，顶升组件包括驱动组件、顶升板和水平板，驱动组件设于移动板上，水平板连接于顶升板，顶升板通过第一滑动组件连接移动板，通过驱动组件带动顶升板上下往复移动，实现水平板的升降移动，驱动组件可以带动顶升板上下移动，满足封焊盘夹具的上
料或下料的要求，提高封焊质量。
[0010]进一步，驱动组件包括步进电机、转动臂和顶推轮，步进电机固定于移动板上，转动臂连接步进电机的输出轴，顶推轮转动连接于转动臂，顶升板上设有通槽，顶推轮沿通槽的内壁移动，通过步进电机带动转动臂旋转，进而可以带动顶推轮沿着通道的内壁移动，实现对顶升板进行往复顶推。
[0011]进一步，水平板上设有气路通道和吸盘，气路通道连通吸盘，气路通道通过输气软管与外部的供气设备连通，便于通过吸盘吸附或释放封焊盘夹具。
[0012]进一步，第一滑动组件包括第一导轨和第二滑块，第一导轨平行设于移动板上，第二滑块设于顶升板上，第二滑块滑动连接于第一导轨，移动板呈L形，通过第二滑块和第一导轨可以提高顶升板移动的稳定性和可靠性，第二滑块通过限位组件连接移动板，限位组件包括固定板、导向块和导向杆，固定板设于移动板上，导向块设于固定板上，导向杆固定于第二滑块上，导向杆竖直贯穿固定板和导向块，当顶升板上下往复移动时，第二滑块可以带动导向杆沿着固定板和导向块上下往复移动，提高顶升板移动的稳定性，固定板和导向块可以对导向杆进行限位。
[0013]进一步，还包括提升组件，提升组件包括底板、Y轴移动平台、X轴移动平台和真空密封罩，Y轴移动平台通过第二滑动组件连接于底板，X轴移动平台通过第三滑动组件连接于Y轴移动平台，X轴移动平台上设有密封环和U形块，真空密封罩通过密封罩提升组件和第四滑动组件分别连接X轴移动平台和U形块，第二滑动组件和第三滑动组件可以带动Y轴移动平台和X轴移动平台分别沿Y轴和X轴移动，提高Y轴移动平台和X轴移动平台移动的稳定性和可靠性，通过密封罩提升组件可以带动真空密封罩上下移动，满足封焊加工的要求，密封环可以提高真空密封罩密封时的密封性能，U形块和第四滑动组件提高了密封罩提升组件移动时的稳定性和可靠性。
[0014]进一步，密封罩提升组件包括气缸、升降块、平衡杆和提升臂，气缸固定于X轴移动平台，升降块通过活塞杆连接气缸，平衡杆固定于升降块，两个提升臂固定于平衡杆的两端，提升臂上设有凹槽，真空密封罩上设有支撑杆，支撑杆与凹槽相匹配，通过气缸经活塞杆可以带动升降板上下移动，进而可以通过平衡杆带动提升臂上下移动，实现真空密封罩提升或下降，真空密封罩便于通过支撑杆限位在提升臂的凹槽上。
[0015]进一步，X轴移动平台上设有通孔和限位柱，通孔和限位柱均位于密封环的内侧，通孔连接真空管，限位柱可以对封焊盘夹具进行支撑限位，真空管通过波纹软管连接机械泵，机械泵安装于箱体上，便于对真空密封罩进行抽真空。
[0016]进一步，真空密封罩上可拆卸连接有光学玻璃板，便于光学玻璃板进行更换。
[0017]本技术由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
[0018]1、通过水平移动组件和顶升组件的设计可以大大提高封焊盘夹具的更换效率，降低人工更换的劳动强度，保证封焊盘夹具稳定不震动，提高设备的工作效率，增加产品产量。
[0019]2、驱动组件可以带动顶升板上下移动，满足封焊盘夹具的上料或下料的要求，提高封焊质量，步进电机带动转动臂旋转，进而可以带动顶推轮沿着通道的内壁移动，实现对顶升板进行往复顶推。
[0020]3、第二滑动组件和第三滑动组件可以带动Y轴移动平台和X轴移动平台分别沿Y轴
和X轴移动，提高Y轴移动平台和X轴移动平台移动的稳定性和可靠性，通过密封罩提升组件可以带动真空密封罩上下移动，满足封焊加工的要求，密封环可以提高真空密封罩密封时的密封性能，U形块和第四滑动组件提高了密封罩提升组件移动时的稳定性和可靠性。
[0021]4、通过气缸经活塞杆可以带动升降板上下移动，进而可以通过平衡杆带动提升臂上下移动，实现真空密封罩提升或下降，真空密封罩便于通过支撑杆限位在提升臂的凹槽上。
[0022]5、限位柱可以对封焊盘夹具进行支撑限位，真空管通过波纹软管连接机械泵，机械泵安装于箱体上，便于对真空密封罩进行抽真空。
附图说明：
[0023]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0024]图1为本技术一种新型封焊盘夹具自动移动提升机构的安装示意图；
[0025]图2为本技术中移动组件的结构示意图；
[0026]图3为本技术中顶升组件与移动板之间的连接示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型封焊盘夹具自动移动提升机构，其特征在于：包括移动组件，所述移动组件包括一沿水平方向移动的水平移动组件和一沿竖直方向移动的顶升组件，所述顶升组件用于吸附封焊盘夹具，并带动所述封焊盘夹具上下移动，通过所述水平移动组件带动所述顶升组件移动，实现所述封焊盘夹具的自动更换。2.根据权利要求1所述的一种新型封焊盘夹具自动移动提升机构，其特征在于：所述水平移动组件包括第一伺服电机、第一直线模组和移动板，所述第一伺服电机连接所述第一直线模组，所述移动板通过第一滑块移动连接所述第一直线模组。3.根据权利要求2所述的一种新型封焊盘夹具自动移动提升机构，其特征在于：所述顶升组件包括驱动组件、顶升板和水平板，所述驱动组件设于所述移动板上，所述水平板连接于所述顶升板，所述顶升板通过第一滑动组件连接所述移动板，通过所述驱动组件带动所述顶升板上下往复移动，实现所述水平板的升降移动。4.根据权利要求3所述的一种新型封焊盘夹具自动移动提升机构，其特征在于：所述驱动组件包括步进电机、转动臂和顶推轮，所述步进电机固定于所述移动板上，所述转动臂连接所述步进电机的输出轴，所述顶推轮转动连接于所述转动臂，所述顶升板上设有通槽，所述顶推轮沿所述通槽的内壁移动。5.根据权利要求3所述的一种新型封焊盘夹具自动移动提升机构，其特征在于：所述水平板上设有气路通道和吸盘，所述气路通道连通所述吸盘。6.根据权利要求3所述的一种新型封焊盘夹具自动移动提升机构，其特征在于：所述第一滑动组件包括第一导轨和第二滑块，所述第一导轨平行设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐志强，
申请(专利权)人：绍兴奥美电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：