本实用新型专利技术公开了一种绞磨式无人机脱放装置，包括连接装置和绞磨装置，无人机包括主体，主体的下侧固定连接有支架，支架包括若干支撑脚，支撑脚的上端和主体固定连接，支撑脚之间固定连接有沿水平向延伸的第一连接梁，连接装置设置在第一连接梁上，绞磨装置包括两个沿竖向延伸的连接板，支架设置在连接板之间，连接板的上端和第一连接梁固定连接，连接板的下端之间设置有沿水平向延伸的绞磨件，绞磨件设置在连接装置的下方。本实用新型专利技术具有以下有益效果：1.绞磨件的设置减小了连接装置的受力，从而增加了无人机的载重；2.稳定杆可减小连接板的震动。连接板的震动。连接板的震动。
【技术实现步骤摘要】
一种绞磨式无人机脱放装置
[0001]本技术涉及无人机运输物资
，尤其涉及一种绞磨式无人机脱放装置。
技术介绍
[0002]目前四旋翼(多旋翼)无人机吊运物资，在运输物资时，无人机通过绳子连接物资，进行吊运。具体的，在运输时，通过无人机上的脱放装置连接绳子，到达目的地后，脱放装置和绳子断开，实现物资的脱放。而现有的脱放装置最多载重3kg的物资，太重的物资将导致破坏脱放装置或使得脱放装置失效，进而无法实现物资的脱放。
技术实现思路
[0003]本技术为了解决现有技术上述缺点，提出一种绞磨式无人机脱放装置。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种绞磨式无人机脱放装置，包括连接装置和绞磨装置，无人机包括主体，主体的下侧固定连接有支架，支架包括若干支撑脚，支撑脚的上端和主体固定连接，支撑脚之间固定连接有沿水平向延伸的第一连接梁，连接装置设置在第一连接梁上，绞磨装置包括两个沿竖向延伸的连接板，支架设置在连接板之间，连接板的上端和第一连接梁固定连接，连接板的下端之间设置有沿水平向延伸的绞磨件，绞磨件设置在连接装置的下方。
[0006]在使用无人机进行物资的运输时，无人机的支撑脚用于支撑主体，主体用于实现无人机的飞行功能，第一连接梁用于增加支撑脚的稳定性，且用于支撑连接装置，连接板用于支撑绞磨装置，绞磨装置可以减小连接装置的受力，从而增加本申请的载重，具体的，先用绳子的一端和物资连接，绳子的另一端在绞磨件上绕一圈或两圈后连接至连接装置，当无人机起飞后，物资运动至空中，此时，绳子和绞磨件之间存在摩擦力，在摩擦力的作用下，绳子对连接装置的拉力小于物资的重量，即绞磨件帮助连接装置承受一部分的重量。当运输至目的地后，连接装置和绳子脱开，在物资的重力下，绳子向下从绞磨件上滑落。
[0007]进一步的，绞磨件和连接板固定连接。
[0008]进一步的，绞磨件包括从第一段、中间段和第二段，中间段设置在第一段和第二段之间，第一段和第二段的横截面均为方形，中间段的横截面为圆形，从第一段至中间段的中部，中间段的半径逐渐减小，从第二段至中间段的中部，中间段的半径逐渐减小，第一段、中间段和第二段之间形成限位槽。
[0009]进一步的，连接板之间设置有沿水平向延伸的稳定杆，稳定杆的两端和对应的连接板固定连接，稳定杆设置在连接装置和绞磨件之间。
[0010]进一步的，连接装置通过第二连接梁和第一连接梁固定连接，第二连接梁沿水平向延伸且和第一连接梁垂直，连接装置设置在中间段的上方。
[0011]进一步的，连接装置包括电机，电机包括输出轴和壳体，壳体和第二连接梁的下侧固定连接，壳体的输出轴固定连接有和输出轴垂直的第一控制杆，壳体靠近第一控制杆的
一侧固定连接有开口向下的U形扣，U形扣的一侧穿过有插销，插销和U形扣之间形成闭合的限位空间，插销和U形扣滑动连接并通过第一传动杆和第一控制杆连接，第一传动杆的一端和插销铰接，第一传动杆的另一端和输出轴铰接。
[0012]和现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1.绞磨件的设置减小了连接装置的受力，从而增加了无人机的载重；2.稳定杆可减小连接板的震动。
附图说明
[0013]图1为本申请的实施例的第一种示意图。
[0014]图2为本申请的实施例的侧视图。
[0015]图3为本申请的实施例的图1的A处放大图。
[0016]图4为本申请的实施例的图2的B
‑
B局部剖视图。
[0017]图5为本申请的实施例的第二种示意图。
[0018]图6为本申请的实施例的图5的C处放大图。
[0019]图7为本申请的实施例的图5的侧视图。
[0020]图8为本申请的实施例的限位杆转动的示意图。
[0021]图9为本申请的实施例的绳子向下运动的示意图。
具体实施方式
[0022]下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0023]实施例：
[0024]参见图1至图9，一种绞磨式无人机脱放装置，包括连接装置11和绞磨装置12，无人机包括主体21，主体21的下侧固定连接有支架22，支架22包括若干支撑脚221，支撑脚221的上端和主体21固定连接，支撑脚221之间固定连接有沿水平向延伸的第一连接梁222，连接装置11设置在第一连接梁222上，绞磨装置12包括两个沿竖向延伸的连接板121，支架22设置在连接板121之间，连接板121的上端和第一连接梁222固定连接，连接板121的下端之间设置有沿水平向延伸的绞磨件1211，绞磨件1211设置在连接装置11的下方。
[0025]绞磨件1211包括从第一段1211a、中间段1211b和第二段1211c，中间段1211b设置在第一段1211a和第二段1211c之间，第一段1211a和第二段1211c的横截面均为方形，中间段1211b的横截面为圆形，从第一段1211a至中间段1211b的中部，中间段1211b的半径逐渐减小，从第二段1211c至中间段1211b的中部，中间段1211b的半径逐渐减小，第一段1211a、中间段1211b和第二段1211c之间形成限位槽1211d。
[0026]连接板121之间设置有沿水平向延伸的稳定杆1212，稳定杆1212的两端和对应的连接板121固定连接，稳定杆1212设置在连接装置11和绞磨件1211之间。
[0027]连接装置11通过第二连接梁111和第一连接梁222固定连接，第二连接梁111沿水平向延伸且和第一连接梁222垂直，连接装置11设置在中间段1211b的上方。
[0028]连接装置11包括电机112，电机112包括输出轴1121和壳体1122，壳体1122和第二连接梁111的下侧固定连接，壳体1122的输出轴1121固定连接有和输出轴1121垂直的第一控制杆1121a，壳体1122靠近第一控制杆1121a的一侧固定连接有开口向下的U形扣1122a，U形扣1122a的一侧穿过有插销1122b，插销1122b和U形扣1122a之间形成闭合的限位空间，插
销1122b和U形扣1122a滑动连接并通过第一传动杆1122c和第一控制杆1121a连接，第一传动杆1122c的一端和插销1122b铰接，第一传动杆1122c的另一端和输出轴1121铰接。
[0029]支撑脚221的下端所在高度低于绞磨件1211的下沿所在高度。
[0030]作为一种实现方式，绞磨件1211和连接板121固定连接。此时，在使用无人机进行物资的运输时，无人机的支撑脚221用于支撑主体21，主体21用于实现无人机的飞行功能，第一连接梁222用于增加支撑脚221的稳定性，且用于支撑连接装置11，连接板121用于支撑绞磨装置12，绞磨装置12可以减小连接装置11的受力，从而增加本申请的载重，具体的，先用绳子300的一端和物资连接，绳子的另一端在绞磨件1211上绕一圈或两圈后本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种绞磨式无人机脱放装置，其特征在于，包括连接装置和绞磨装置，所述无人机包括主体，所述主体的下侧固定连接有支架，所述支架包括若干支撑脚，所述支撑脚的上端和所述主体固定连接，所述支撑脚之间固定连接有沿水平向延伸的第一连接梁，所述连接装置设置在所述第一连接梁上，所述绞磨装置包括两个沿竖向延伸的连接板，所述支架设置在所述连接板之间，所述连接板的上端和所述第一连接梁固定连接，所述连接板的下端之间设置有沿水平向延伸的绞磨件，所述绞磨件设置在所述连接装置的下方。2.根据权利要求1所述的一种绞磨式无人机脱放装置，其特征在于，所述绞磨件和所述连接板固定连接。3.根据权利要求2所述的一种绞磨式无人机脱放装置，其特征在于，所述绞磨件包括从第一段、中间段和第二段，所述中间段设置在所述第一段和所述第二段之间，所述第一段和所述第二段的横截面均为方形，所述中间段的横截面为圆形，从所述第一段至所述中间段的中部，所述中间段的半径逐渐减小，从所述第二段至所述中间段的中部，所述中间段的半径逐渐减小，所述第一段、所述中间段和所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵黎，马宇辉，李明，陈瑜，刘畅，高瞻，张东栋，傅程翔，丁宏琳，金玉嫦，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司浦江县供电公司，
类型：新型
国别省市：
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