一种工业机器人电弧跟踪窄间隙埋弧焊枪制造技术

本发明专利技术涉及埋弧焊技术领域，具体为一种工业机器人电弧跟踪窄间隙埋弧焊枪，调节组件包括伸缩杆驱动升降的滑块、焊枪组件和倾斜杆，倾斜杆连接滑块和焊枪组件，滑块的侧壁设置有第二指示板，机器人的每个轴均安装有测量用高精度光栅尺，有益效果为：通过设置带有高精度光栅尺的自动焊接机器人，从而通过机器人的自动行走实现焊丝与焊接装置的同步运动，保证焊接的精度，提升焊接施工的自动化程度，节约有效施工时间，提高生产效率，同时利用电弧跟踪焊头和高精度光栅尺实现对不同焊接板厚度进行适配，增大装置的使用范围，利用指示板实现高度的限定调节，精确适配不同厚度的焊板焊接。接。接。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人电弧跟踪窄间隙埋弧焊枪


[0001]本专利技术涉及埋弧焊
，具体为一种工业机器人电弧跟踪窄间隙埋弧焊枪。

技术介绍

[0002]窄间隙埋弧焊枪一直以来都是配置半自动机械专机，窄间隙埋弧没有机器人使用的窄间隙埋弧焊枪，这样人工焊接出来的焊缝并不一致。
[0003]现有技术中的埋弧焊大多采用焊丝进行焊接，因此需要使得焊接设备与焊丝之间保持同步运动。
[0004]然而在实际焊接过程中，人工焊接导致同步度较低，影响焊接精度和质量，且对于不同的焊缝，尤其是较为窄的焊缝，需要高精度的位置限定，才能保证完全焊接。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种工业机器人电弧跟踪窄间隙埋弧焊枪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人电弧跟踪窄间隙埋弧焊枪，所述埋弧焊枪包括：机器人，所述机器人的下端设置有电机驱动的滚轮，机器人的上端跨接在焊接台的上端，机器人的上端内腔中分别设置有收卷箱和焊接装置，收卷箱中缠绕收卷有贴合焊接台上焊缝的焊丝；调节组件，所述调节组件包括伸缩杆驱动升降的滑块、焊枪组件和倾斜杆，所述倾斜杆连接滑块和焊枪组件，滑块的侧壁设置有第二指示板，机器人的每个轴均安装有测量用高精度光栅尺；焊枪组件包括安装框、防护框和弹性挤压安装的电弧跟踪焊头，电弧跟踪焊头电性连接焊接装置。
[0007]优选的，所述安装框的上端和滑块中均设置有铰座，所述倾斜杆的两端安装在安装框和滑块上，伸缩杆固定在机器人的内腔中，机器人的内腔中位于伸缩杆的正下方位置设置有固定座，所述滑块的下端竖直设置有导向杆，所述导向杆滑动贯穿固定座，导向杆上螺纹转动安装有压合在固定座上端面的螺母。
[0008]优选的，所述机器人位于高精度光栅尺正下方的侧壁上横向焊接有耳座，耳座上螺纹转动安装有压杆，高精度光栅尺的下端设置有轴承座，压杆的上端端部轴承转动安装在轴承座中。
[0009]优选的，所述高精度光栅尺的下端初始刻度位置设置有转槽，所述转槽内转动安装有第一指示板，所述第一指示板转动贴合焊接台的下端面。
[0010]优选的，所述安装框内平行设置有套杆和螺杆，所述防护框呈半圆环状，防护框的中间位置插接在套杆上，防护框位于螺杆的正上方。
[0011]优选的，所述螺杆上横向套接有套管，套管的下端竖直设置有底座，电弧跟踪焊头
弹性插接在底座的内腔中，套管的两端设置有一对限位螺环，限位螺环螺纹转动安装在螺杆上，限位螺环压合在套管的两端端部。
[0012]优选的，所述底座的侧壁上焊接有限位板，限位板的端部向上翻折形成夹持槽，所述夹持槽滑动插接在防护框的下端横向延伸板上，限位板的下端设置有限位槽。
[0013]优选的，所述焊丝的一端缠绕在收卷箱中，机器人的内壁上设置有导向轮，焊丝沿导向轮贴合焊缝延伸，限位槽压合在焊丝上。
[0014]优选的，所述电弧跟踪焊头的上端延伸至底座的内腔中，电弧跟踪焊头的上端与底座的内壁之间压合有弹簧，底座中滑动插接有电性连接焊接装置的加热棒，所述加热棒固定在电弧跟踪焊头上。
[0015]优选的，所述电弧跟踪焊头的下端贯穿设置有弧形槽，弧形槽的深度小于限位槽的内径。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置带有高精度光栅尺的自动焊接机器人，从而通过机器人的自动行走实现焊丝与焊接装置的同步运动，保证焊接的精度，提升焊接施工的自动化程度，节约有效施工时间，提高生产效率，同时利用电弧跟踪焊头和高精度光栅尺实现对不同焊接板厚度进行适配，增大装置的使用范围，利用指示板实现高度的限定调节，精确适配不同厚度的焊板焊接。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的安装框结构示意图；图3为本专利技术的安装框立体结构安装示意图；图4为本专利技术的高精度光栅尺端部放大图；图5为本专利技术的电弧跟踪焊头安装立体结构示意图；图6为图2中A处结构放大图；图7为本专利技术的安装框立体结构示意图。
[0018]图中：1、机器人；2、焊接台；3、滚轮；4、收卷箱；5、焊丝；6、焊接装置；7、滑块；8、倾斜杆；9、焊枪组件；10、防护框；11、螺母；12、固定座；13、导向杆；14、导向轮；15、压杆；16、耳座；17、高精度光栅尺；18、安装框；19、伸缩杆；20、铰座；21、套杆；22、螺杆；23、限位螺环；24、套管；25、底座；26、电弧跟踪焊头；27、限位板；28、第一指示板；29、轴承座；30、转槽；31、夹持槽；32、限位槽；33、弹簧；34、加热棒；35、第二指示板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]请参阅图1至图7，本专利技术提供一种技术方案：实施例1：
一种工业机器人电弧跟踪窄间隙埋弧焊枪，埋弧焊枪包括机器人1、调节组件和焊枪组件9。
[0021]机器人1的下端设置有电机驱动的滚轮3，机器人1的上端跨接在焊接台2的上端，机器人1的上端内腔中分别设置有收卷箱4和焊接装置6，收卷箱4中缠绕收卷有贴合焊接台2上焊缝的焊丝5。
[0022]通过收卷箱4和焊丝5的配合，实现焊丝5随着机器人1的行走延伸，从而达到同步的目的，通过机器人1的自动行走实现焊丝5与焊接装置6的同步运动，保证焊接的精度，提升焊接施工的自动化程度，节约有效施工时间，提高生产效率。
[0023]调节组件包括伸缩杆19驱动升降的滑块7、焊枪组件9和倾斜杆8，倾斜杆8连接滑块7和焊枪组件9，滑块7的侧壁设置有第二指示板35，机器人1的每个轴均安装有测量用高精度光栅尺17，焊枪组件9包括安装框18、防护框10和弹性挤压安装的电弧跟踪焊头26，电弧跟踪焊头26电性连接焊接装置6。
[0024]利用电弧跟踪焊头26和高精度光栅尺17实现对不同焊接板厚度进行适配，增大装置的使用范围，利用第二指示板35实现高度的限定调节，精确适配不同厚度的焊板焊接。
[0025]实施例2：在实施例1的基础上，为了实现定向的高度调节，还具有在安装框18的上端和滑块7中均设置有铰座20，倾斜杆8的两端安装在安装框18和滑块7上，伸缩杆19固定在机器人1的内腔中，机器人1的内腔中位于伸缩杆19的正下方位置设置有固定座12，滑块7的下端竖直设置有导向杆13，导向杆13滑动贯穿固定座12，导向杆13上螺纹转动安装有压合在固定座12上端面的螺母11。
[0026]通过设置导向杆13与固定座12的竖直插接，保证滑块7的竖直平稳升降，配合螺母11，实现对调节的高度进行固定，实现精确、稳定的高度调节。
[0027]实施例3：在实施例2的基础上，为了实现对高精度光栅尺17初始位置的调节，使得高精本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人电弧跟踪窄间隙埋弧焊枪，其特征在于：所述埋弧焊枪包括：机器人（1），所述机器人（1）的下端设置有电机驱动的滚轮（3），机器人（1）的上端跨接在焊接台（2）的上端，机器人（1）的上端内腔中分别设置有收卷箱（4）和焊接装置（6），收卷箱（4）中缠绕收卷有贴合焊接台（2）上焊缝的焊丝（5）；调节组件，所述调节组件包括伸缩杆（19）驱动升降的滑块（7）、焊枪组件（9）和倾斜杆（8），所述倾斜杆（8）连接滑块（7）和焊枪组件（9），滑块（7）的侧壁设置有第二指示板（35），机器人（1）的每个轴均安装有测量用高精度光栅尺（17）；焊枪组件（9）包括安装框（18）、防护框（10）和弹性挤压安装的电弧跟踪焊头（26），电弧跟踪焊头（26）电性连接焊接装置（6）。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人电弧跟踪窄间隙埋弧焊枪，其特征在于：所述安装框（18）的上端和滑块（7）中均设置有铰座（20），所述倾斜杆（8）的两端安装在安装框（18）和滑块（7）上，伸缩杆（19）固定在机器人（1）的内腔中，机器人（1）的内腔中位于伸缩杆（19）的正下方位置设置有固定座（12），所述滑块（7）的下端竖直设置有导向杆（13），所述导向杆（13）滑动贯穿固定座（12），导向杆（13）上螺纹转动安装有压合在固定座（12）上端面的螺母（11）。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人电弧跟踪窄间隙埋弧焊枪，其特征在于：所述机器人（1）位于高精度光栅尺（17）正下方的侧壁上横向焊接有耳座（16），耳座（16）上螺纹转动安装有压杆（15），高精度光栅尺（17）的下端设置有轴承座（29），压杆（15）的上端端部轴承转动安装在轴承座（29）中。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人电弧跟踪窄间隙埋弧焊枪，其特征在于：所述高精度光栅尺（17）的下端初始刻度位置设置有转槽（30），所述转槽（30）内转动安装有第一指示板（28），所述第一指示板（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：周学财，周一帆，夏蓉，
申请(专利权)人：德西瑞莱成都科技有限公司，
类型：发明
国别省市：