本发明专利技术提供了一种燃料电池车辆变速箱换挡控制方法、装置及电子设备。其中，燃料电池车辆变速箱换挡控制方法，包括：响应于变速箱升挡请求，判断驱动电机的调速制动功率需求与功率差的关系，所述功率差为动力电池的设定充电功率与燃料电池的发电功率之差；基于驱动电机的调速制动功率需求与功率差的关系对燃料电池发动机功率进行调整。提前对燃料电池发动机功率进行调整，保证调速阶段驱动电机制动功率满足调速需求，避免换挡失败，达到提高换挡安全性和舒适性的目的。全性和舒适性的目的。全性和舒适性的目的。
【技术实现步骤摘要】
燃料电池车辆变速箱换挡控制方法、装置及电子设备
[0001]本专利技术属于新能源
，尤其是涉及一种燃料电池车辆变速箱换挡控制方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]燃料电池商用车运行工况复杂多变，为提高工况适应性，燃料电池整车动力系统一般配置变速箱。变速箱升挡过程，分为降扭、摘挡、调速、进挡和缓扭等几个阶段。在变速箱升挡调速阶段，需要将驱动电机转速由高转速状态调至设定的低转速状态，调速过程中，驱动电机输出负扭矩，驱动电机的制动回馈功率较大，因此在换挡调速过程中需要满足动力电池设定充电功率与燃料电池的发电功率之差大于驱动电机的调速制动功率需求，若调速阶段动力电池的设定充电功率与燃料电池的发电功率之差小于驱动电机的调速制动功率需求，需要燃料电池发动机进行降载，但由于燃料电池发动机降载速率较慢，满足不了驱动电机的调速制动功率需求，这将会导致换挡调速时间变长，整车动力中断时间延长，影响驾乘感受，在坡道上时，有发生换挡失败的风险，将会导致溜车或车速失控的事故问题。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种燃料电池车辆变速箱换挡控制方法、装置及电子设备，至少部分的解决现有技术中由于燃料电池发动机降载速率较慢造成的换挡失败的问题。
[0004]第一方面，本公开实施例提供了一种燃料电池车辆变速箱换挡控制方法，包括：响应于变速箱升挡请求，判断驱动电机的调速制动功率需求与功率差的关系，所述功率差为动力电池的设定充电功率与燃料电池的发电功率之差；基于驱动电机的调速制动功率需求与功率差的关系对燃料电池发动机功率进行调整。
[0005]可选的，基于驱动电机的调速制动功率需求与功率差的关系对燃料电池发动机功率进行调整，包括：若驱动电机的调速制动功率需求小于功率差，在换挡过程中保持燃料电池发动机功率不变。
[0006]可选的，基于驱动电机的调速制动功率需求与功率差的关系对燃料电池发动机功率进行调整，包括：如驱动电机的调速制动功率需求大于功率差，在换挡过程中，则提前对燃料电池发动机功率进行降载调整。
[0007]可选的，如驱动电机的调速制动功率需求大于功率差，在换挡过程中，则提前对燃料电池发动机功率进行降载调整，包括：若驱动电机的调速制动功率需求大于功率差，则判断驱动电机的调速制动功率需求与动力电池的设定充电功率的关系；
基于驱动电机的调速制动功率需求与动力电池的设定充电功率的关系对燃料电池发动机功率进行降载调整。
[0008]可选的，基于驱动电机的调速制动功率需求与动力电池的设定充电功率的关系对燃料电池发动机功率进行降载调整，包括：驱动电机的调速制动功率需求小于动力电池的设定充电功率，在接收到整车控制器发送的允许换挡指令后，使燃料电池发动机功率以降至动力电池的设定充电功率与驱动电机的调速制动功率之差；若驱动电机的调速制动功率需求大于动力电池的设定充电功率，在接收到整车控制器发送的允许换挡指令后，使燃料电池发动机功率以降至燃料电池发动机最小稳定功率。
[0009]可选的，驱动电机的调速制动功率需求小于动力电池的设定充电功率，在接收到整车控制器发送的允许换挡指令后，使燃料电池发动机功率以降至动力电池的设定充电功率与驱动电机的调速制动功率之差，包括：若动力电池的设定充电功率与驱动电机的调速制动功率之差小于燃料电池发动机最小稳定功率，则使燃料电池发动机功率降至燃料电池发动机最小稳定功率。
[0010]第二方面，本公开实施例还提供了一种燃料电池车辆变速箱换挡控制装置，包括：判断模块，用于响应于变速箱升挡请求，判断驱动电机的调速制动功率需求与功率差的关系，所述功率差为动力电池的设定充电功率与燃料电池的发电功率之差；调制模块，用于基于驱动电机的调速制动功率需求与功率差的关系对燃料电池发动机功率进行调整。
[0011]可选的，调制模块，包括：保持模块，用于若驱动电机的调速制动功率需求小于功率差，在换挡过程中保持燃料电池发动机功率不变。
[0012]第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面任一所述的燃料电池车辆变速箱换挡控制方法。
[0013]第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行第一方面任一所述的燃料电池车辆变速箱换挡控制方法。
[0014]本专利技术提供的燃料电池车辆变速箱换挡控制方法、装置及电子设备，其中该燃料电池车辆变速箱换挡控制方法，通过判断驱动电机的调速制动功率需求与功率差的关系，基于驱动电机的调速制动功率需求与功率差的关系对燃料电池发动机功率进行调整，提前对燃料电池发动机功率进行调整，保证调速阶段驱动电机制动功率满足调速需求，避免换挡失败，达到提高换挡安全性和舒适性的目的。
附图说明
[0015]通过结合附图对本公开示例性实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0016]图1为本公开实施例提供的一种燃料电池车辆变速箱换挡控制方法的流程图；图2为本公开实施例提供的一种燃料电池车辆变速箱换挡控制装置的原理框图；图3为本公开实施例提供的一种电子设备的原理框图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
[0018]应当明确，以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0019]需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
[0020]还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种燃料电池车辆变速箱换挡控制方法，其特征在于，包括：响应于变速箱升挡请求，判断驱动电机的调速制动功率需求与功率差的关系，所述功率差为动力电池的设定充电功率与燃料电池的发电功率之差；基于驱动电机的调速制动功率需求与功率差的关系对燃料电池发动机功率进行调整。2.根据权利要求1所述的燃料电池车辆变速箱换挡控制方法，其特征在于，基于驱动电机的调速制动功率需求与功率差的关系对燃料电池发动机功率进行调整，包括：若驱动电机的调速制动功率需求小于功率差，在换挡过程中保持燃料电池发动机功率不变。3.根据权利要求1所述的燃料电池车辆变速箱换挡控制方法，其特征在于，基于驱动电机的调速制动功率需求与功率差的关系对燃料电池发动机功率进行调整，包括：如驱动电机的调速制动功率需求大于功率差，在换挡过程中，则提前对燃料电池发动机功率进行降载调整。4.根据权利要求3所述的燃料电池车辆变速箱换挡控制方法，其特征在于，如驱动电机的调速制动功率需求大于功率差，在换挡过程中，则提前对燃料电池发动机功率进行降载调整，包括：若驱动电机的调速制动功率需求大于功率差，则判断驱动电机的调速制动功率需求与动力电池的设定充电功率的关系；基于驱动电机的调速制动功率需求与动力电池的设定充电功率的关系对燃料电池发动机功率进行降载调整。5.根据权利要求4所述的燃料电池车辆变速箱换挡控制方法，其特征在于，基于驱动电机的调速制动功率需求与动力电池的设定充电功率的关系对燃料电池发动机功率进行降载调整，包括：驱动电机的调速制动功率需求小于动力电池的设定充电功率，在接收到整车控制器发送的允许换挡指令后，使燃料电池发动机功率以降至动力电池的设定充电功率与驱动电机的调速制动功率之差；若驱动电机的调速制动功率需求大于动力电池的设定...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳艳波，赵兴旺，
申请(专利权)人：北京亿华通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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