一种柔性浮动打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种柔性浮动打磨装置，包括机架、转动绕设在所述机架上砂带以及用于驱动所述砂带转动的电机，所述机架上安装有张紧轮，还包括安装在所述机架一侧的浮动支撑组件；所述浮动支撑组件包括弹性柱和安装在所述弹性柱一端的支撑轮，所述支撑轮的轴向垂直于所述弹性柱轴向设置；所述弹性柱的另一端固定安装在所述机架上；所述支撑轮的上下两侧均相对设置有导向轮，所述导向轮平行于所述支撑轮设置；所述砂带从上到下依次绕过所述导向轮和支撑轮，所述砂带的摩擦面与所述导向轮表面接触。触。触。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性浮动打磨装置


[0001]本技术涉及打磨设备
，尤其涉及一种柔性浮动打磨装置。

技术介绍

[0002]目前，现有的砂带打磨机大多只能对零件表面进行刚性打磨，打磨缺少柔性缓冲，当机械手抓取工件在砂带上进行打磨时，机械手施加给工件的压力很难进行准确控制，若对工件施加的压力过大，极易造成工件被过度打磨而不符合产品质量标准。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种柔性浮动打磨装置，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0004]本技术通过以下技术手段解决上述技术问题：
[0005]一种柔性浮动打磨装置，包括机架、转动绕设在所述机架上砂带以及用于驱动所述砂带转动的电机，所述机架上安装有张紧轮，还包括安装在所述机架一侧的浮动支撑组件；
[0006]所述浮动支撑组件包括弹性柱和安装在所述弹性柱一端的支撑轮，所述支撑轮的轴向垂直于所述弹性柱轴向设置；所述弹性柱的另一端固定安装在所述机架上；所述支撑轮的上下两侧均相对设置有导向轮，所述导向轮平行于所述支撑轮设置；
[0007]所述砂带从上到下依次绕过所述导向轮和支撑轮，所述砂带的摩擦面与所述导向轮表面接触。
[0008]进一步，所述支撑轮和导向轮通过安装座安装在所述弹性柱上；
[0009]所述安装座包括固定座和安装板，所述安装板纵向设置，所述安装板的一侧板面中部通过螺栓固定连接在所述固定座上；所述固定座通过螺栓固定连接在所述弹性柱上；
[0010]所述支撑轮转动连接在所述安装板的另一侧板面中部，两个所述导向轮分别转动安装在所述安装板的顶部和底部两端上。
[0011]进一步，所述弹性柱包括安装管和一端滑动插设在所述安装管内的导向柱，所述导向柱与所述安装管之间连接有弹簧，所述弹簧套设在所述安装管和导向柱上，所述安装管的另一端固定连接在所述机架上，所述固定座固定安装在所述导向柱伸出的一端上。
[0012]进一步，所述导向柱和安装管上相对设置有限位凸环，所述弹簧位于两个所述限位凸环之间设置，所述弹簧的两端分别与所述限位凸环连接。
[0013]进一步，所述导向柱为方形柱，所述安装管的内腔为方形管。
[0014]进一步，所述安装管的端部焊接有端板，所述端板通过螺栓固定安装在所述机架上。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]弹性柱对支撑轮提供稳定的弹性支撑，当机械手抓取工件在支撑轮处进行打磨时，若机械手对工件施加的压力过大，弹性柱会进行收缩，使砂带与工件的接触面保持恒
定，避免对工件表面打磨过度。
附图说明
[0017]图1是本技术一种柔性浮动打磨装置的结构示意图；
[0018]图2是本技术一种柔性浮动打磨装置的浮动支撑组件的结构示意图；
[0019]图3是本技术一种柔性浮动打磨装置的弹性柱的结构示意图。
具体实施方式
[0020]以下将结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明：
[0021]如图1
‑
图3所示，本技术的一种柔性浮动打磨装置，包括机架1、转动绕设在机架1上砂带2以及用于驱动砂带2转动的电机，机架1上安装有张紧轮3，还包括安装在机架1一侧的浮动支撑组件。
[0022]浮动支撑组件包括弹性柱4和安装在弹性柱4一端的支撑轮5，支撑轮5的轴向垂直于弹性柱4轴向设置。弹性柱4的另一端固定安装在机架1上。支撑轮5的上下两侧均相对设置有导向轮6，导向轮6平行于支撑轮5设置。砂带2从上到下依次绕过导向轮6和支撑轮5，砂带2的摩擦面与导向轮6表面接触。机械手抓取工件后再支撑轮5处对工件表面进行打磨。两个导向轮6使砂带2紧贴在支撑轮5外壁上。弹性柱4被压缩后，张紧轮3的位置会自动随着弹性柱4的压缩量发生适量改变，以适合砂带2轮廓形状的改变。
[0023]具体的，支撑轮5和导向轮6通过安装座安装在弹性柱4上。安装座包括固定座7和安装板8，安装板8纵向设置，安装板8的一侧板面中部通过螺栓固定连接在固定座7上。固定座7通过螺栓固定连接在弹性柱4上。支撑轮5通过轮轴转动连接在安装板8的另一侧板面中部，两个导向轮6也分别通过轮轴转动安装在安装板8的顶部和底部两端上。
[0024]具体的，弹性柱4包括安装管9和一端滑动插设在安装管9内的导向柱10，导向柱10与安装管9之间连接有弹簧11，弹簧11套设在安装管9和导向柱10上，安装管9的另一端固定连接在机架1上，固定座7固定安装在导向柱10伸出的一端上。导向柱10为方形柱，安装管9的内腔为方形管，使导向柱10插在安装管9内后不会转动，只能沿轴向滑动。导向柱10和安装管9上相对设置有限位凸环12，弹簧11位于两个限位凸环12之间设置，弹簧11的两端分别与限位凸环12连接。安装管9的端部焊接有端板13，端板13通过螺栓固定安装在机架1上。
[0025]弹性柱对支撑轮提供稳定的弹性支撑，当机械手抓取工件在支撑轮处进行打磨时，若机械手对工件施加的压力过大，弹性柱会进行收缩，使砂带与工件的接触面保持恒定，避免对工件表面打磨过度。
[0026]以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本技术未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性浮动打磨装置，包括机架(1)、转动绕设在所述机架(1)上砂带(2)以及用于驱动所述砂带(2)转动的电机，所述机架(1)上安装有张紧轮(3)，其特征在于：还包括安装在所述机架(1)一侧的浮动支撑组件；所述浮动支撑组件包括弹性柱(4)和安装在所述弹性柱(4)一端的支撑轮(5)，所述支撑轮(5)的轴向垂直于所述弹性柱(4)轴向设置；所述弹性柱(4)的另一端固定安装在所述机架(1)上；所述支撑轮(5)的上下两侧均相对设置有导向轮(6)，所述导向轮(6)平行于所述支撑轮(5)设置；所述砂带(2)从上到下依次绕过所述导向轮(6)和支撑轮(5)，所述砂带(2)的摩擦面与所述导向轮(6)表面接触。2.根据权利要求1所述的一种柔性浮动打磨装置，其特征在于：所述支撑轮(5)和导向轮(6)通过安装座安装在所述弹性柱(4)上；所述安装座包括固定座(7)和安装板(8)，所述安装板(8)纵向设置，所述安装板(8)的一侧板面中部通过螺栓固定连接在所述固定座(7)上；所述固定座(7)通过螺栓固定连接在所述弹性柱(4)上；所述支撑轮(5)转动连接在所述安装板(8)的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文武，
申请(专利权)人：昆山欣建群精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：