本实用新型专利技术公开了工业机器人的自动焊接装置，包括底座和焊接台，所述焊接台固定连接在底座顶端的一侧，所述底座顶端的另一侧设置有壳体，所述壳体内部底端的一侧活动连接有转动座。该工业机器人的自动焊接装置通过设置有齿轮、齿条、步进电机、滑轨和滑块，在使用时，启动步进电机，步进电机驱动齿轮进行步进式的转动，齿轮会通过齿条推动壳体，使壳体底部的滑块在滑轨内部滑动，从而使壳体滑动，这样即可使该工业焊接机器人能够进行步进式的移动，从而可以步进式移动调整焊接位置，便于对工件进行多点位的焊接，解决的是不能步进式移动调整焊接位置，不便于对工件进行多点位的焊接的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
工业机器人的自动焊接装置
[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为工业机器人的自动焊接装置。
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，目前的工业焊接机器人不方便自动旋转调整角度，使用不够灵活便利；不能步进式移动调整焊接位置，不便于对工件进行多点位的焊接；不具有自动定位结构，不方便对工件固定；现提出一种工业机器人的自动焊接装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供工业机器人的自动焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出不方便自动旋转调整角度，使用不够灵活便利的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：工业机器人的自动焊接装置，包括底座和焊接台，所述焊接台固定连接在底座顶端的一侧，所述底座顶端的另一侧设置有壳体，所述壳体内部底端的一侧活动连接有转动座，所述转动座的顶端贯穿至壳体的顶端并固定连接有固定臂，所述固定臂的顶端活动铰接有活动臂，所述活动臂的一侧固定连接有焊接机头，所述固定臂的一侧活动铰接有活动气缸，所述活动气缸的输出端与活动臂的底端活动铰接，所述壳体内部的另一侧活动连接有蜗杆，所述壳体前端的一侧固定安装有转动电机，所述转动座的外部固定连接有蜗轮。
[0005]优选的，所述转动电机的输出端与蜗杆的前端固定连接，所述蜗杆和蜗轮之间构成啮合连接。
[0006]优选的，所述壳体底端的两侧分别固定连接有滑块，所述底座顶端的一侧开设有两组滑轨，所述壳体的一侧固定连接有齿条，所述底座的一侧固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有齿轮。
[0007]优选的，所述齿轮外部的齿块与齿条一侧的齿块相互啮合，所述滑块滑动连接在滑轨的内部。
[0008]优选的，所述焊接台内部的底端固定安装有限位气缸，所述限位气缸的输出端固定连接有升降架，所述升降架内部的两侧分别固定连接有压杆。
[0009]优选的，所述压杆在升降架内部的两侧分别设置有两组，所述升降架内部两侧的压杆对称设置。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该工业机器人的自动焊接装置不仅实现了方便自动旋转调整角度，使用更加灵活便利，实现了能步进式移动调整焊接位置，便于对工件进行多点位的焊接，而且实现了具有自动定位结构，方便对工件固定；
[0011](1)通过设置有转动电机、蜗杆、转动座和蜗轮，在使用时，启动转动电机，转动电
机驱动蜗杆转动，蜗杆通过蜗轮带动转动座转动，这样即可使固定臂和活动臂同时转动，调整该工业焊接机器人的角度，使其使用更加灵活便利；
[0012](2)通过设置有齿轮、齿条、步进电机、滑轨和滑块，在使用时，启动步进电机，步进电机驱动齿轮进行步进式的转动，齿轮会通过齿条推动壳体，使壳体底部的滑块在滑轨内部滑动，从而使壳体滑动，这样即可使该工业焊接机器人能够进行步进式的移动，从而可以步进式移动调整焊接位置，便于对工件进行多点位的焊接；
[0013](3)通过设置有压杆、升降架和限位气缸，在使用时，将需要焊接的工件放置在焊接台上，然后启动限位气缸，限位气缸向下拉动升降架，使升降架内部两侧的压杆将需要焊接的两个工件压紧限位，这样方便对工件固定，有利于进行高精度的焊接。
附图说明
[0014]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0015]图2为本技术的壳体俯视剖面结构示意图；
[0016]图3为本技术的图1中A处局部剖面放大结构示意图；
[0017]图4为本技术的焊接台正视剖面放大结构示意图。
[0018]图中：1、底座；2、焊接台；3、壳体；4、固定臂；5、活动气缸；6、活动臂；7、焊接机头；8、压杆；9、升降架；10、转动电机；11、蜗杆；12、转动座；13、蜗轮；14、齿轮；15、齿条；16、步进电机；17、滑轨；18、滑块；19、限位气缸。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例1：请参阅图1
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4，工业机器人的自动焊接装置，包括底座1和焊接台2，焊接台2固定连接在底座1顶端的一侧，底座1顶端的另一侧设置有壳体3，壳体3内部底端的一侧活动连接有转动座12，转动座12的顶端贯穿至壳体3的顶端并固定连接有固定臂4，固定臂4的顶端活动铰接有活动臂6，活动臂6的一侧固定连接有焊接机头7，固定臂4的一侧活动铰接有活动气缸5，活动气缸5的输出端与活动臂6的底端活动铰接，壳体3内部的另一侧活动连接有蜗杆11，壳体3前端的一侧固定安装有转动电机10，转动座12的外部固定连接有蜗轮13，转动电机10的输出端与蜗杆11的前端固定连接，蜗杆11和蜗轮13之间构成啮合连接；
[0021]具体地，如图1和图2所示，启动转动电机10，转动电机10驱动蜗杆11转动，蜗杆11通过蜗轮13带动转动座12转动，这样即可使固定臂4和活动臂6同时转动，调整该工业焊接机器人的角度，使其使用更加灵活便利。
[0022]实施例2：壳体3底端的两侧分别固定连接有滑块18，底座1顶端的一侧开设有两组滑轨17，壳体3的一侧固定连接有齿条15，底座1的一侧固定连接有步进电机16，步进电机16的输出端固定连接有齿轮14，齿轮14外部的齿块与齿条15一侧的齿块相互啮合，滑块18滑动连接在滑轨17的内部；
[0023]具体地，如图1和图3所示，启动步进电机16，步进电机16驱动齿轮14进行步进式的
转动，齿轮14会通过齿条15推动壳体3，使壳体3底部的滑块18在滑轨17内部滑动，从而使壳体3滑动，这样即可使该工业焊接机器人能够进行步进式的移动，从而可以步进式移动调整焊接位置，便于对工件进行多点位的焊接。
[0024]实施例3：焊接台2内部的底端固定安装有限位气缸19，限位气缸19的输出端固定连接有升降架9，升降架9内部的两侧分别固定连接有压杆8，压杆8在升降架9内部的两侧分别设置有两组，升降架9内部两侧的压杆8对称设置；
[0025]具体地，如图1和图4所示，将需要焊接的工件放置在焊接台2上，然后启动限位气缸19，限位气缸19向下拉动升降架9，使升降架9内部两侧的压杆8将需要焊接的两个工件压紧限位，这样方便对工件固定，有利于进行高精度的焊接。
[0026]工作原理：本技术在使用时，首先，将需要焊接的工件放置在焊接台2上，然后启动限位气缸19，限位气缸19向下拉动升降架9，使升降架9内部两侧的压杆8将需要焊接的两个工件压紧限位，接着启动活动气缸5，活动气本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.工业机器人的自动焊接装置，包括底座(1)和焊接台(2)，其特征在于：所述焊接台(2)固定连接在底座(1)顶端的一侧，所述底座(1)顶端的另一侧设置有壳体(3)，所述壳体(3)内部底端的一侧活动连接有转动座(12)，所述转动座(12)的顶端贯穿至壳体(3)的顶端并固定连接有固定臂(4)，所述固定臂(4)的顶端活动铰接有活动臂(6)，所述活动臂(6)的一侧固定连接有焊接机头(7)，所述固定臂(4)的一侧活动铰接有活动气缸(5)，所述活动气缸(5)的输出端与活动臂(6)的底端活动铰接，所述壳体(3)内部的另一侧活动连接有蜗杆(11)，所述壳体(3)前端的一侧固定安装有转动电机(10)，所述转动座(12)的外部固定连接有蜗轮(13)。2.根据权利要求1所述的工业机器人的自动焊接装置，其特征在于：所述转动电机(10)的输出端与蜗杆(11)的前端固定连接，所述蜗杆(11)和蜗轮(13)之间构成啮合连接。3.根据权利要求1所述的工业机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴炳春，冯华，梁超，付虎，涂华龙，
申请(专利权)人：杭州尼彩机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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