一种机械设计自动化研究用的演示装置及其演示方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械设计自动化研究用的演示装置及其演示方法，包括：基座体；形状可变的拼装式演示件限位机构，设置在基座体上，拼装组合后，外壁上具有焊接路径，且外壁上具有插槽或者夹持件，插槽用于插接第一演示板，夹持件用于夹住第二演示板；以及印记标识演示机构，印记标识演示机构为焊接机器人的焊枪，焊枪顺着焊接路径移动，在焊接路径上留下与焊接路径相同的印记，或印记标识演示机构在第一演示板上留下第一印记，或印记标识演示机构在两个第二演示板的对角处D留下第二印记；从而克服了演示时，需要更换不同形状的金属块，并且需要变换金属块的位置，对金属块的不同位置进行焊接演示，操作不方便，演示效果较差的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械设计自动化研究用的演示装置及其演示方法


[0001]本专利技术涉及机械设计自动化用具
，具体的说是一种机械设计自动化研究用的演示装置及其演示方法。

技术介绍

[0002]机械设计自动化涉及机、光、电、液和计算机等领域，是多个领域交叉后的一个专业，机械自动化设备代替了人工从事一些高危或高劳动强度的工作，比如：常见的有搬运机器人、生产机器人和焊接机器人；
[0003]其中，焊接机器人的原型机生产出来后需要对焊接机器人进行测试和研究，对焊接机器人的焊接过程进行演示，现有技术中的焊接机器人在演示时，一般是采用金属块，将金属块放置在工作台上，焊接机器人对金属块进行演示焊接，由于金属块的位置固定，而演示时，需要更换不同形状的金属块，并且需要变换金属块的位置，对金属块的不同位置进行焊接演示，操作不方便，演示的效果较差，因此需要一种机械设计自动化研究用的演示装置及其演示方法。

技术实现思路

[0004]针对相关技术中存在的上述不足之处，目的是提供一种机械设计自动化研究用的演示装置及其演示方法，以解决相关技术中的演示时，需要更换不同形状的金属块，并且需要变换金属块的位置，对金属块的不同位置进行焊接演示，操作不方便，演示效果较差的技术问题。
[0005]实现目的的技术方案是：一种机械设计自动化研究用的演示装置，包括：
[0006]基座体；
[0007]形状可变的拼装式演示件限位机构，设置在所述基座体上，拼装组合后，外壁上具有焊接路径，并且所述形状可变的拼装式演示件限位机构的外壁上具有插槽或者夹持件，所述插槽用于插接第一演示板，所述夹持件用于夹住第二演示板，所述焊接路径位于所述插槽或者所述夹持件的中间部位；
[0008]以及印记标识演示机构，用于在所述形状可变的拼装式演示件限位机构处进行标识演示，所述印记标识演示机构为焊接机器人的焊枪，所述焊枪顺着所述焊接路径移动，在所述焊接路径上留下与所述焊接路径相同的印记，或者所述印记标识演示机构在所述第一演示板上留下第一印记，或者所述印记标识演示机构在两个所述第二演示板的对角处D留下第二印记。
[0009]进一步的：所述印记标识演示机构，连接在焊接机器人的所述焊枪上，所述印记标识演示机构被所述焊枪联动，顺着所述焊接路径移动，在所述焊接路径上留下与所述焊接路径相同的印记，或者所述印记标识演示机构在所述第一演示板上留下第三印记，或者所述印记标识演示机构在两个所述第二演示板的对角处D留下第四印记。
[0010]进一步的：所述形状可变的拼装式演示件限位机构包括：四个拼装块，具有两个侧
壁，一个侧壁为劣弧形面，另一个侧壁为垂直面；以及四个伸缩连接件，连接在所述拼装块的顶部上，一个所述伸缩连接件连接两个所述拼装块；
[0011]所述劣弧形面上具有的所述插槽，用于插接的所述第一演示板为弧形板状结构，所述垂直面上具有的所述插槽，用于插接的所述第一演示板为四方形板状结构；
[0012]所述拼装块与所述伸缩连接件组合后，所述形状可变的拼装式演示件限位机构的外形为中空的圆柱形结构或者中空的四方形柱状结构。
[0013]进一步的：所述伸缩连接件包括：第一杆，一端与所述拼装块的顶部上的凹槽活动连接，以所述凹槽为旋转中心旋转角度，所述第一杆为空心杆；第二杆，一端与另一所述拼装块的顶部上的所述凹槽活动连接，以所述凹槽为旋转中心旋转角度，并且另一端与所述第一杆插接；以及第一螺栓，螺纹连接在所述第一杆上，用于顶紧所述第二杆，限位所述第一杆和所述第二杆。
[0014]进一步的：所述夹持件连接在所述垂直面上，两个所述夹持件为一组；
[0015]所述夹持件包括：钩状夹头，两个所述钩状夹头夹住一个所述第二演示板；以及扭簧，连接所述拼装块和所述钩状夹头。
[0016]进一步的：所述印记标识演示机构包括：安装座体，所述安装座体的中间部位为中空结构，所述安装座体上具有内腔，所述内腔环绕所述中空结构，并且所述内腔中具有带有颜色的液体；柔性内衬，衬在所述中空结构处，用于在所述焊枪穿过所述中空结构时，所述柔性内衬与所述焊枪紧贴；阶梯通槽，设置在所述安装座体上，并且与所述内腔连通；吸液件，穿在所述阶梯通槽上，一端与所述阶梯通槽形状匹配，另一端穿出所述阶梯通槽；以及弹簧，设置在所述内腔中，连接所述吸液件和所述安装座体。
[0017]进一步的：所述吸液件包括：长杆，一端与所述阶梯通槽形状匹配，另一端穿出所述阶梯通槽；以及吸液层，套在所述长杆上，用于吸液。
[0018]进一步的：还包括：第一滑槽，设置在所述基座体的上表面上；第二滑槽，设置在所述基座体的上表面上；以及四个滑动块，一对一连接在所述拼装块的底部上，顺着所述第一滑槽或者所述第二滑槽滑动位置。
[0019]进一步的：所述第一滑槽为优弧结构；
[0020]所述第二滑槽包括：两条弧形槽，所述弧形槽的一端连接，另一端敞开，并且所述第二滑槽的面积尺寸大于所述第一滑槽的面积尺寸，所述第二滑槽环抱所述第一滑槽；
[0021]所述滑动块为圆柱状结构。
[0022]一种机械设计自动化研究用的演示装置的演示方法，包括：
[0023]第一演示：
[0024]演示A：焊接机器人的所述焊枪，与所述焊接路径接触，顺着所述焊接路径移动，在所述焊接路径上留下与所述焊接路径相同的印记；
[0025]演示B：焊接机器人的所述焊枪，与所述第一演示板接触，顺着所述第一演示板的一侧侧壁移动，在所述第一演示板上留下第一印记；
[0026]演示C：焊接机器人的所述焊枪，与两个所述第二演示板对角处D接触，顺着所述对角处D移动，在所述对角处D留下第二印记；
[0027]第二演示：
[0028]演示A1：所述印记标识演示机构被所述焊枪联动，所述印记标识演示机构与所述
焊接路径接触，顺着所述焊接路径移动，在所述焊接路径上留下与所述焊接路径相同的印记；
[0029]演示B1：所述印记标识演示机构被所述焊枪联动，所述印记标识演示机构与所述第一演示板接触，顺着所述第一演示板的一侧侧壁移动，在所述第一演示板上留下第三印记；
[0030]演示C1：所述印记标识演示机构被所述焊枪联动，所述印记标识演示机构与两个所述第二演示板对角处D接触，顺着所述对角处D移动，在所述对角处D留下第四印记。
[0031]采用了上述技术方案，具有以下的有益效果：一种机械设计自动化研究用的演示装置及其演示方法，与相关技术相比，设置有基座体，形状可变的拼装式演示件限位机构，和印记标识演示机构；印记标识演示机构用于在形状可变的拼装式演示件限位机构处进行标识演示，印记标识演示机构顺着焊接路径移动，在焊接路径上留下与焊接路径相同的印记，或者印记标识演示机构在第一演示板上留下第一印记，或者印记标识演示机构在两个第二演示板的对角处D留下第二印记，实现了能够对不同位置不同形状的金属块进行焊接演示，操作相对方便，演示效果相对较好；从而克服了演示时，需要更换不同形状的金属块，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械设计自动化研究用的演示装置，包括：基座体(10)；形状可变的拼装式演示件限位机构(20)，设置在所述基座体(10)上，拼装组合后，外壁上具有焊接路径(21)，并且所述形状可变的拼装式演示件限位机构(20)的外壁上具有插槽(22)或者夹持件(23)，所述插槽(22)用于插接第一演示板(100)，所述夹持件(23)用于夹住第二演示板(200)，所述焊接路径(21)位于所述插槽(22)或者所述夹持件(23)的中间部位；以及印记标识演示机构(30)，用于在所述形状可变的拼装式演示件限位机构(20)处进行标识演示，所述印记标识演示机构(30)为焊接机器人的焊枪(300)，所述焊枪(300)顺着所述焊接路径(21)移动，在所述焊接路径(21)上留下与所述焊接路径(21)相同的印记，或者所述印记标识演示机构(30)在所述第一演示板(100)上留下第一印记，或者所述印记标识演示机构(30)在两个所述第二演示板(200)的对角处D留下第二印记。2.根据权利要求1所述的一种机械设计自动化研究用的演示装置，其特征在于：所述印记标识演示机构(30)，连接在焊接机器人的所述焊枪(300)上，所述印记标识演示机构(30)被所述焊枪(300)联动，顺着所述焊接路径(21)移动，在所述焊接路径(21)上留下与所述焊接路径(21)相同的印记，或者所述印记标识演示机构(30)在所述第一演示板(100)上留下第三印记，或者所述印记标识演示机构(30)在两个所述第二演示板(200)的对角处D留下第四印记。3.根据权利要求2所述的一种机械设计自动化研究用的演示装置，其特征在于：所述形状可变的拼装式演示件限位机构(20)包括：四个拼装块(24)，具有两个侧壁，一个侧壁为劣弧形面，另一个侧壁为垂直面；以及四个伸缩连接件(25)，连接在所述拼装块(24)的顶部上，一个所述伸缩连接件(25)连接两个所述拼装块(24)；所述劣弧形面上具有的所述插槽(22)，用于插接的所述第一演示板(100)为弧形板状结构，所述垂直面上具有的所述插槽(22)，用于插接的所述第一演示板(100)为四方形板状结构；所述拼装块(24)与所述伸缩连接件(25)组合后，所述形状可变的拼装式演示件限位机构(20)的外形为中空的圆柱形结构或者中空的四方形柱状结构。4.根据权利要求3所述的一种机械设计自动化研究用的演示装置，其特征在于：所述伸缩连接件(25)包括：第一杆(251)，一端与所述拼装块(24)的顶部上的凹槽(241)活动连接，以所述凹槽(241)为旋转中心旋转角度，所述第一杆(251)为空心杆；第二杆(252)，一端与另一所述拼装块(24)的顶部上的所述凹槽(241)活动连接，以所述凹槽(241)为旋转中心旋转角度，并且另一端与所述第一杆(251)插接；以及第一螺栓(253)，螺纹连接在所述第一杆(251)上，用于顶紧所述第二杆(252)，限位所述第一杆(251)和所述第二杆(252)。5.根据权利要求3所述的一种机械设计自动化研究用的演示装置，其特征在于：所述夹持件(23)连接在所述垂直面上，两个所述夹持件(23)为一组；所述夹持件(23)包括：钩状夹头(231)，两个所述钩状夹头(231)夹住一个所述第二演示板(200)；以及扭簧(232)，连接所述拼装块(24)和所述钩状夹头(231)。6.根据权利要求2所述的一种机...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛欢，杨欢，许成中，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：