本发明专利技术公开了一种叠片电芯拆解装置及其拆解方法，涉及锂电池回收技术领域。该叠片电芯拆解装置包括机架、旋转机构、旋转台、定位机构和收卷机构。旋转机构安装于机架上，且与旋转台连接，旋转台用于承载叠片电芯，定位机构安装于旋转台上，定位机构用于对叠片电芯进行定位，收卷机构安装于机架上，且间隔设置于旋转台的上方。与现有技术相比，本发明专利技术提供的叠片电芯拆解装置由于采用了安装于机架上的收卷机构以及与旋转台连接的旋转机构，所以能够实现叠片电芯的快速拆解，拆解效率高，拆解效果好，自动化程度高，省时省力，节约人工成本。节约人工成本。节约人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种叠片电芯拆解装置及其拆解方法
[0001]本专利技术涉及锂电池回收
，具体而言，涉及一种叠片电芯拆解装置及其拆解方法。
技术介绍
[0002]目前，随着新能源汽车的销售量不断攀升，退役电池量也即将进入快速上升期，现在回收电池的方式一般是直接对锂电池做破碎式拆解，先将正极、负极、隔膜和电解液全部破碎混杂在一起，后续再依次进行分离处理，这种方式自动化程度低、污染严重、拆解成本较高。因此，需要开发一种自动化的无损分离电池正负极的拆解技术，而在叠片电芯的拆解过程中，将正极片和负极片无损取出是其中一个关键技术点。
[0003]有鉴于此，设计制造出一种拆解效率高的叠片电芯拆解装置及其拆解方法特别是在锂电池回收中显得尤为重要。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种叠片电芯拆解装置，能够实现叠片电芯的快速拆解，拆解效率高，拆解效果好，自动化程度高，省时省力，节约人工成本。
[0005]本专利技术的另一目的在于提供一种叠片电芯拆解装置的拆解方法，能够实现叠片电芯的快速拆解，拆解效率高，拆解效果好，自动化程度高，省时省力，节约人工成本。
[0006]本专利技术是采用以下的技术方案来实现的。
[0007]一种叠片电芯拆解装置，包括机架、旋转机构、旋转台、定位机构和收卷机构，旋转机构安装于机架上，且与旋转台连接，旋转台用于承载叠片电芯，定位机构安装于旋转台上，定位机构用于对叠片电芯进行定位，收卷机构安装于机架上，且间隔设置于旋转台的上方，收卷机构用于对叠片电芯的隔膜进行收卷，以使复合于隔膜内的正极片或者负极片露出，旋转机构用于在正极片露出时通过旋转台带动叠片电芯沿第一方向转动，以增大正极片的露出角度，旋转机构还用于在负极片露出时通过旋转台带动叠片电芯沿第二方向转动，以增大负极片的露出角度，第一方向与第二方向相反。
[0008]可选地，旋转机构包括第一驱动电机、减速器和旋转架，减速器固定连接于旋转架上，第一驱动电机通过减速器与旋转台连接，旋转台可转动地安装于旋转架上。
[0009]可选地，旋转架包括支撑部、延伸部和凸起部，支撑部通过延伸部与凸起部连接，减速器与支撑部固定连接，凸起部开设有铰接孔，旋转台的一端设置有第一转轴，另一端设置有第二转轴，第一转轴与第二转轴同轴设置，且均位于旋转台的中部，第一转轴与铰接孔转动配合，第二转轴与减速器连接。
[0010]可选地，定位机构包括驱动气缸、动夹块和定夹块，驱动气缸安装于旋转台上，且与动夹块连接，定夹块固定连接于旋转台上，驱动气缸用于带动动夹块靠近定夹块，以将叠片电芯夹持于动夹块和定夹块之间。
[0011]可选地，动夹块靠近定夹块的一侧设置有第一防滑条纹，定夹块靠近动夹块的一
侧设置有第二防滑条纹，第一防滑条纹和第二防滑条纹均用于增大摩擦力。
[0012]可选地，收卷机构包括第二驱动电机和收卷辊，第二驱动电机与收卷辊连接，收卷辊的轴线与旋转台的旋转中心线位于同一竖直平面上。
[0013]可选地，收卷机构还包括气泵，收卷辊内设置有通气空腔，气泵与通气空腔连通，收卷辊的周面开设有与通气空腔连通的吸附孔，气泵用于通过通气空腔和吸附孔将隔膜吸附于收卷辊的周面上。
[0014]可选地，叠片电芯拆解装置还包括升降机构和升降台，升降机构安装于机架上，且与升降台连接，旋转机构安装于升降台上，升降机构用于通过升降台和旋转机构带动旋转台上升，以使隔膜的悬空长度保持不变。
[0015]可选地，叠片电芯拆解装置还包括机械手和收集箱，机械手安装于机架上，机械手的位置与收集箱的位置相对应，机械手用于在正极片或者负极片露出时将正极片或者负极片取出并放置于收集箱内。
[0016]一种叠片电芯拆解装置的拆解方法，用于使用上述的叠片电芯拆解装置，叠片电芯拆解装置的拆解方法包括：将叠片电芯置于旋转台上，并利用定位机构对叠片电芯进行定位；将位于叠片电芯一侧的隔膜引出至收卷机构；利用收卷机构对隔膜进行收卷，以使复合于隔膜内的正极片或者负极片露出；当正极片露出时，利用旋转机构带动旋转台沿第一方向转动，并将正极片取出；当负极片露出时，利用旋转机构带动旋转台沿第二方向转动，并将负极片取出。
[0017]本专利技术提供的叠片电芯拆解装置及其拆解方法具有以下有益效果：
[0018]本专利技术提供的叠片电芯拆解装置，旋转机构安装于机架上，且与旋转台连接，旋转台用于承载叠片电芯，定位机构安装于旋转台上，定位机构用于对叠片电芯进行定位，收卷机构安装于机架上，且间隔设置于旋转台的上方，收卷机构用于对叠片电芯的隔膜进行收卷，以使复合于隔膜内的正极片或者负极片露出，旋转机构用于在正极片露出时通过旋转台带动叠片电芯沿第一方向转动，以增大正极片的露出角度，旋转机构还用于在负极片露出时通过旋转台带动叠片电芯沿第二方向转动，以增大负极片的露出角度，第一方向与第二方向相反。与现有技术相比，本专利技术提供的叠片电芯拆解装置由于采用了安装于机架上的收卷机构以及与旋转台连接的旋转机构，所以能够实现叠片电芯的快速拆解，拆解效率高，拆解效果好，自动化程度高，省时省力，节约人工成本。
[0019]本专利技术提供的叠片电芯拆解装置的拆解方法，能够实现叠片电芯的快速拆解，拆解效率高，拆解效果好，自动化程度高，省时省力，节约人工成本。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1为本专利技术实施例提供的叠片电芯拆解装置的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例提供的叠片电芯拆解装置应用的叠片电芯的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术实施例提供的叠片电芯拆解装置中升降机构通过升降台与旋转机构
连接的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术实施例提供的叠片电芯拆解装置带动叠片电芯的正极片露出时的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术实施例提供的叠片电芯拆解装置带动叠片电芯的负极片露出时的结构示意图；
[0026]图6为本专利技术实施例提供的叠片电芯拆解装置中旋转机构与旋转台连接的结构示意图；
[0027]图7为本专利技术实施例提供的叠片电芯拆解装置中定位机构的结构示意图；
[0028]图8为本专利技术实施例提供的叠片电芯拆解装置中收卷机构一个视角的结构示意图；
[0029]图9为本专利技术实施例提供的叠片电芯拆解装置中收卷机构另一个视角的结构示意图；
[0030]图10为本专利技术实施例提供的叠片电芯拆解装置的拆解方法的步骤框图。
[0031]图标：100
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叠片电芯拆解装置；110
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机架；120
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旋转机构；121
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第一驱动电机；122
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减速器；1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叠片电芯拆解装置，其特征在于，包括机架(110)、旋转机构(120)、旋转台(130)、定位机构(140)和收卷机构(150)，所述旋转机构(120)安装于所述机架(110)上，且与所述旋转台(130)连接，所述旋转台(130)用于承载叠片电芯(200)，所述定位机构(140)安装于所述旋转台(130)上，所述定位机构(140)用于对所述叠片电芯(200)进行定位，所述收卷机构(150)安装于所述机架(110)上，且间隔设置于所述旋转台(130)的上方，所述收卷机构(150)用于对所述叠片电芯(200)的隔膜(210)进行收卷，以使复合于所述隔膜(210)内的正极片(220)或者负极片(230)露出，所述旋转机构(120)用于在所述正极片(220)露出时通过所述旋转台(130)带动所述叠片电芯(200)沿第一方向转动，以增大所述正极片(220)的露出角度，所述旋转机构(120)还用于在所述负极片(230)露出时通过所述旋转台(130)带动所述叠片电芯(200)沿第二方向转动，以增大所述负极片(230)的露出角度，所述第一方向与所述第二方向相反。2.根据权利要求1所述的叠片电芯拆解装置，其特征在于，所述旋转机构(120)包括第一驱动电机(121)、减速器(122)和旋转架(123)，所述减速器(122)固定连接于所述旋转架(123)上，所述第一驱动电机(121)通过所述减速器(122)与所述旋转台(130)连接，所述旋转台(130)可转动地安装于所述旋转架(123)上。3.根据权利要求2所述的叠片电芯拆解装置，其特征在于，所述旋转架(123)包括支撑部(1231)、延伸部(1232)和凸起部(1233)，所述支撑部(1231)通过所述延伸部(1232)与所述凸起部(1233)连接，所述减速器(122)与所述支撑部(1231)固定连接，所述凸起部(1233)开设有铰接孔(1234)，所述旋转台(130)的一端设置有第一转轴(131)，另一端设置有第二转轴(132)，所述第一转轴(131)与所述第二转轴(132)同轴设置，且均位于所述旋转台(130)的中部，所述第一转轴(131)与所述铰接孔(1234)转动配合，所述第二转轴(132)与所述减速器(122)连接。4.根据权利要求1所述的叠片电芯拆解装置，其特征在于，所述定位机构(140)包括驱动气缸(141)、动夹块(142)和定夹块(143)，所述驱动气缸(141)安装于所述旋转台(130)上，且与所述动夹块(142)连接，所述定夹块(143)固定连接于所述旋转台(130)上，所述驱动气缸(141)用于带动所述动夹块(142)靠近所述定夹块(143)，以将所述叠片电芯(200)夹持于所述动夹块(142)和所述定夹块(143)之间。5.根据权利要求4所述的叠片电芯拆解装置，其特征在于，所述动...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵浩，
申请(专利权)人：武汉蔚能电池资产有限公司，
类型：发明
国别省市：
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