本发明专利技术提供了一种具有中转机构的转子组装生产线，涉及转子加工技术领域，包括转子自动组装设备、转子轴承组装设备、数控外圆磨床和皮带中转机构，所述转子自动组装设备用于将铁芯、磁钢、隔磁片和光轴批量上料并涂胶，对铁芯、磁钢、隔磁片进行堆叠成堆叠体；本发明专利技术通过转子自动组装设备将铁芯、磁钢、隔磁片和光轴批量上料并涂胶，对铁芯、磁钢、隔磁片进行堆叠成堆叠体，将光轴与堆叠体压轴安装，完成后将压好的转子转移至皮带中转机构，输入至数控外圆磨床，对转子外圆磨削自动加工，接着将磨好的转子转运至转子轴承组装设备，进行清洁、浸漆、给轴涂胶，并自动上轴套和轴承，然后出料，整个流程自动化进行进行，提高加工效率。提高加工效率。提高加工效率。
【技术实现步骤摘要】
一种具有中转机构的转子组装生产线
[0001]本专利技术涉及转子加工
，尤其涉及一种具有中转机构的转子组装生产线。
技术介绍
[0002]电机转子也是电机中的旋转部件，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，电机的转子由一定极对数的永磁体镶嵌在铁芯表面或者嵌入铁芯内部构成，永磁体多采用钕铁硼等高矫顽力，高渗磁感应密度的稀土永磁材料制作而成，一般的转子具体共8个零件组成：铁芯4件、磁钢2件、隔磁片1件、轴1件，组装好后还需给转子打磨，打磨后需要对两端安装轴承和轴套；
[0003]目前，在转子组装、转子打磨以及轴承、轴套的组装中，通常为工人手动进行加工，以此完成转子整体的安装，这种加工方式需要耗费大量的人力物力，效率低，现有技术中，缺乏全流程自动的组装生产线，因此，本专利技术提出一种具有中转机构的转子组装生产线以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本专利技术提出一种具有中转机构的转子组装生产线，该具有中转机构的转子组装生产线整个流程自动化进行进行，设备批量进行上下料，节省人力物力，提高加工效率。
[0005]为实现本专利技术的目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种具有中转机构的转子组装生产线，包括转子自动组装设备、转子轴承组装设备、数控外圆磨床和皮带中转机构，所述转子自动组装设备用于将铁芯、磁钢、隔磁片和光轴批量上料并涂胶，对铁芯、磁钢、隔磁片进行堆叠成堆叠体，将光轴与堆叠体压轴安装，完成后将压好的转子转移至皮带中转机构，所述皮带中转机构用于将转子输入至数控外圆磨床，对转子外圆磨削自动加工；
[0006]所述皮带中转机构还用于将磨好的转子转运至转子轴承组装设备，所述转子轴承组装设备用于对磨削后的转子进行清洁、浸漆、给轴涂胶，并自动上轴套和轴承，然后出料。
[0007]进一步改进在于：所述数控外圆磨床设有三台，所述皮带中转机构设有四组模组，其中三组模组承接转子自动组装设备压好的转子，并将转子分别运送至数控外圆磨床处，另外一组模组承接三台数控外圆磨床磨好的转子，并将其转运至转子轴承组装设备处。
[0008]进一步改进在于：所述数控外圆磨床包括磨床和桁架机械手，所述桁架机械手用于抓取转子，所述磨床用于对转子外圆磨削自动加工。
[0009]进一步改进在于：所述转子自动组装设备包括第一机台和转动设在第一机台上的磁钢转盘、隔磁片转盘、铁芯转盘和第一八工位转盘，所述磁钢转盘、隔磁片转盘、铁芯转盘分别用于收纳磁钢、隔磁片和铁芯，所述第一八工位转盘用于按序组装铁芯、磁钢和隔磁片，所述第一机台顶部前侧的两端分别设有光轴进料轨和压装转盘，所述光轴进料轨用于输送光轴，所述压装转盘用于组装铁芯、磁钢、隔磁片和光轴。
[0010]进一步改进在于：所述第一机台上设有第一机器人、第二机器人、取料机械手、第
三机器人和点胶部，所述点胶部用于涂胶，所述第一机器人用于在铁芯转盘上抓取铁芯、涂胶后堆叠至第一八工位转盘的工位中，所述第二机器人用于在磁钢转盘上抓取磁钢、涂胶后堆叠至第一八工位转盘的工位中，所述取料机械手用于在隔磁片转盘上抓取隔磁片、涂胶后堆叠至第一八工位转盘的工位中，构成堆叠体，所述第三机器人用于将堆叠体放至压装转盘中，再抓取光轴涂胶后送至压装转盘处与堆叠体压装成转子。
[0011]进一步改进在于：所述点胶部包括第一点胶器、第二点胶器、第三点胶器和第四点胶器，所述第一点胶器用于给第一机器人抓取的铁芯涂胶，所述第二点胶器用于给第二机器人抓取的磁钢涂胶，所述第三点胶器用于给取料机械手抓取的隔磁片涂胶，所述第四点胶器的一端位置处设有光轴涂胶台，且光轴涂胶台用于夹持第三机器人抓取的光轴，所述第四点胶器用于对光轴涂胶。
[0012]进一步改进在于：所述压装转盘的一侧设有压装模块，所述压装模块包括增压缸支架和直列式增压缸，所述直列式增压缸设在增压缸支架上，所述磁钢转盘一侧位置处的所述第一机台上设有磁钢废料盒和第一视觉检测探头，所述第一视觉检测探头用于对第二机器人抓取的磁钢检测，所述磁钢废料盒用于容纳检测不合格的磁钢，所述隔磁片转盘一侧位置处的所述第一机台上设有隔磁片废料盒和第二视觉检测探头，所述第二视觉检测探头用于对取料机械手抓取的隔磁片检测，所述隔磁片废料盒用于容纳检测不合格的隔磁片。
[0013]进一步改进在于：所述转子轴承组装设备包括第二机台以及设在第二机台上的轴承上料工位和轴套振动盘，所述轴承上料工位用于放置轴承，所述轴套振动盘用于放置轴套，所述轴承上料工位一侧位置处的所述第二机台上设有轴承安装机械手，所述轴套振动盘一侧位置处的所述第二机台上设有轴套安装机械手，所述第二机台顶部的中间位置处转动设有第二八工位转盘，且第二八工位转盘上设有放置转子的加工工位，所述轴承安装机械手、轴套安装机械手分别用于将轴承、轴套与转子安装，所述第二八工位转盘一侧位置处的所述第二机台上设有工件旋转机械手，所述第二机台上设有上料机器人和出料机器人，所述上料机器人用于将皮带中转机构输送的转子上料至加工工位上，所述出料机器人用于将安装轴承、轴套的转子抓取出料，所述第二机台的一端位置处设有出料轨道。
[0014]进一步改进在于：所述轴承上料工位和轴套振动盘均至少设有两组，所述轴承安装机械手和轴套安装机械手均至少设有两组，用于分别对转子的两端安装轴承和轴套。
[0015]进一步改进在于：所述第二机台顶部的一侧设有处理部和第五点胶器，且处理部设有两组，所述上料机器人抓取转子，通过两组处理部和第五点胶器进行清洁、涂胶、浸漆并堆叠至第二八工位转盘上，所述处理部包括支架、托辊和电机，所述托辊转动设在支架上，所述电机设在支架的一侧，且电机用于带动托辊旋转，所述托辊用于承载转子并带动转子旋转，以用于人工进行布轮清洁和涂胶浸漆。
[0016]本专利技术的有益效果为：
[0017]1、本专利技术通过转子自动组装设备将铁芯、磁钢、隔磁片和光轴批量上料并涂胶，对铁芯、磁钢、隔磁片进行堆叠成堆叠体，将光轴与堆叠体压轴安装，完成后将压好的转子转移至皮带中转机构，通过皮带中转机构将转子输入至数控外圆磨床，对转子外圆磨削自动加工，通过皮带中转机构还用于将磨好的转子转运至转子轴承组装设备，进行清洁、浸漆、给轴涂胶，并自动上轴套和轴承，然后出料，整个流程自动化进行进行，设备批量进行上下
料，节省人力物力，提高加工效率。
[0018]2、本专利技术通过第一视觉检测探头对第二机器人抓取的磁钢检测，通过磁钢废料盒容纳检测不合格的磁钢，通过第二视觉检测探头对取料机械手抓取的隔磁片检测，通过隔磁片废料盒容纳检测不合格的隔磁片，有利于保证转子的质量。
[0019]3、本专利技术通过处理部承载转子并带动转子旋转，以方便人工进行布轮清洁和浸漆，也方便进行涂胶，提高转子的加工质量。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的主视图；
[0021]图2为本专利技术的俯视图；
[0022]图3为本专利技术的数控外圆磨床示意图；
[0023]图4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有中转机构的转子组装生产线，包括转子自动组装设备(1)、转子轴承组装设备(2)、数控外圆磨床(3)和皮带中转机构(4)，其特征在于：所述转子自动组装设备(1)用于将铁芯、磁钢、隔磁片和光轴批量上料并涂胶，对铁芯、磁钢、隔磁片进行堆叠成堆叠体，将光轴与堆叠体压轴安装，完成后将压好的转子转移至皮带中转机构(4)，所述皮带中转机构(4)用于将转子输入至数控外圆磨床(3)，对转子外圆磨削自动加工；所述皮带中转机构(4)还用于将磨好的转子转运至转子轴承组装设备(2)，所述转子轴承组装设备(2)用于对磨削后的转子进行清洁、浸漆、给轴涂胶，并自动上轴套和轴承，然后出料。2.根据权利要求1所述的一种具有中转机构的转子组装生产线，其特征在于：所述数控外圆磨床(3)设有三台，所述皮带中转机构(4)设有四组模组，其中三组模组承接转子自动组装设备(1)压好的转子，并将转子分别运送至数控外圆磨床(3)处，另外一组模组承接三台数控外圆磨床(3)磨好的转子，并将其转运至转子轴承组装设备(2)处。3.根据权利要求1所述的一种具有中转机构的转子组装生产线，其特征在于：所述数控外圆磨床(3)包括磨床(5)和桁架机械手(6)，所述桁架机械手(6)用于抓取转子，所述磨床(5)用于对转子外圆磨削自动加工。4.根据权利要求1所述的一种具有中转机构的转子组装生产线，其特征在于：所述转子自动组装设备(1)包括第一机台(7)和转动设在第一机台(7)上的磁钢转盘(8)、隔磁片转盘(9)、铁芯转盘(10)和第一八工位转盘(11)，所述磁钢转盘(8)、隔磁片转盘(9)、铁芯转盘(10)分别用于收纳磁钢、隔磁片和铁芯，所述第一八工位转盘(11)用于按序组装铁芯、磁钢和隔磁片，所述第一机台(7)顶部前侧的两端分别设有光轴进料轨(12)和压装转盘(13)，所述光轴进料轨(12)用于输送光轴，所述压装转盘(13)用于组装铁芯、磁钢、隔磁片和光轴。5.根据权利要求4所述的一种具有中转机构的转子组装生产线，其特征在于：所述第一机台(7)上设有第一机器人(14)、第二机器人(15)、取料机械手(16)、第三机器人(17)和点胶部，所述点胶部用于涂胶，所述第一机器人(14)用于在铁芯转盘(10)上抓取铁芯、涂胶后堆叠至第一八工位转盘(11)的工位中，所述第二机器人(15)用于在磁钢转盘(8)上抓取磁钢、涂胶后堆叠至第一八工位转盘(11)的工位中，所述取料机械手(16)用于在隔磁片转盘(9)上抓取隔磁片、涂胶后堆叠至第一八工位转盘(11)的工位中，构成堆叠体，所述第三机器人(17)用于将堆叠体放至压装转盘(13)中，再抓取光轴涂胶后送至压装转盘(13)处与堆叠体压装成转子。6.根据权利要求5所述的一种具有中转机构的转子组装生产线，其特征在于：所述点胶部包括第一点胶器(18)、第二点胶器(19)、第三点胶器(20)和第四点胶器(21)，所述第一点胶器(18)用于给第一机器人(14)抓取的铁芯涂胶，所述第二点胶器(19)用于给第二机器人(15)抓取...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟，金丽丽，许方富，李圣荣，吴军辉，武建伟，
申请(专利权)人：浙江大学台州研究院，
类型：发明
国别省市：
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