车门内板总成焊接系统技术方案

本发明专利技术公开一种车门内板总成焊接系统，其包括一个作业区和两个人工操作区，作业区位于两个人工操作区之间，作业区包括焊接机器人和两个作业面，各作业面均包括用于安装车门内板总成的焊接拼台夹具，焊接机器人位于两个作业面的焊接拼台夹具中间，焊接机器人用于交替焊接两个作业面的车门内板总成，各焊接机器人均包括双伺服焊钳，双伺服焊钳上设置有第一焊钳和第二焊钳，第一焊钳沿第一方向延伸，第二焊钳沿第二方向延伸，第一方向与第二方向相互垂直，第一焊钳和第二焊钳用于焊接作业工位内的车门内板总成。本发明专利技术的车门内板总成焊接系统焊接效率高且兼容性高，大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
车门内板总成焊接系统


[0001]本专利技术涉及车辆生产领域，具体涉及一种车门内板总成焊接系统。

技术介绍

[0002]目前，随着生产节奏逐渐加快，人们对车辆生产效率的要求也越来越高。在车辆的生产过程中，需要对车辆的各部件进行焊接。现有技术中，大多通过焊接机器人对车门内板总成进行焊接，虽然目前已经设计了各种各样的焊接系统，但是现有的焊接系统大多只能对车门内板总成进行一对一的焊接，存在焊接效率低和兼容性低的缺陷。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种车门内板总成焊接系统，以解决传统焊接系统焊接效率低和兼容性低的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的车门内板总成焊接系统包括一个作业区和两个人工操作区，所述作业区位于两个所述人工操作区之间，所述作业区包括焊接机器人和两个作业面，各所述作业面均包括用于安装车门内板总成的焊接拼台夹具，所述焊接机器人位于两个所述作业面的所述焊接拼台夹具中间，所述焊接机器人用于交替焊接两个所述作业面的车门内板总成，各所述焊接机器人均包括双伺服焊钳，所述双伺服焊钳上设置有第一焊钳和第二焊钳，所述第一焊钳沿第一方向延伸，所述第二焊钳沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述第一焊钳和所述第二焊钳用于焊接作业工位内的车门内板总成。
[0005]可选地，所述焊接机器人还包括相连接的第一支架和第二支架，所述第一焊钳与所述第一支架可拆卸连接，所述第二焊钳与所述第二支架可拆卸连接。
[0006]可选地，所述第一支架连接有第一驱动件，所述第一焊钳包括第一固定臂和第一活动臂，所述第一固定臂与所述第一支架可拆卸连接，所述第一活动臂与所述第一支架转动连接，所述第一驱动件的输出端与所述第一活动臂连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一活动臂转动。
[0007]可选地，所述第二支架连接有第二驱动件，所述第二焊钳包括第二固定臂和第二活动臂，所述第二驱动件和所述第二固定臂均与所述第二支架可拆卸连接，所述第二活动臂与所述第二驱动件的输出端连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二活动臂沿所述第二方向移动。
[0008]可选地，所述作业面包括多个焊接工位，多个所述焊接工位间隔设置，各所述焊接工位对应设置有两个所述焊接机器人。
[0009]可选地，相邻两个所述焊接工位之间设置有输送机构，所述输送机构包括钢丝绳、挂钩和滑轮，所述钢丝绳连接于相邻两个所述焊接工位之间，所述滑轮与所述钢丝绳滑动连接，所述挂钩与所述滑轮连接，所述车门内板总成与所述挂钩可拆卸连接。
[0010]可选地，所述焊接拼台夹具包括底板和设置在所述底板上的多个夹具单元，多个
所述夹具单元的分布与所述车门内板总成的形状相匹配，所述夹具单元用于夹紧所述车门内板总成。
[0011]可选地，所述车门内板总成焊接系统还包括料框，所述料框位于所述人工操作区内。
[0012]可选地，所述人工操作区与所述作业区之间设置有围栏，所述围栏上设置有安全光栅。
[0013]可选地，所述车门内板总成焊接系统包括如下步骤：
[0014]取下辊压窗框、内板、锁扣加强板、铰链加强板安装到车门内板总成上；
[0015]装件完毕后，焊接拼台夹具夹紧车门内板；
[0016]焊接机器人对车门内板总成进行焊接；
[0017]焊接拼台夹具松开车门内板总成，将车门内板总成从焊接拼台夹具上取出挂到挂钩上以使车门内板总成移动至下一焊接工位。
[0018]本专利技术技术方案中两个人工操作区间隔设置，作业区位于两个人工操作区之间。两个作业面沿前后方向间隔设置，两个车门内板总成与两个人工操作区一一对应设置，焊接机器人位于两个车门内板总成之间。当焊接机器人焊接完其中一个车门内板总成后，转动至另一个车门内板总成处进行焊接，此时，操作人员将焊接完的车门内板总成取下并放上新的待焊接车门内板总成，焊接机器人和操作人员错位同步工作并循环，提高焊接效率。焊接机器人上设置有第一焊钳和第二焊钳，第一焊钳沿左右方向延伸，第二焊钳沿上下方向延伸，第一焊钳和第二焊钳用于焊接车门内板总成，焊接机器人单位节拍内可焊接两个不同的车门内板总成，焊接效率高且兼容性高，大大提高了生产效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术一实施例车门内板总成焊接系统的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术一实施例第一焊钳的连接结构示意图；
[0022]图3为本专利技术一实施例焊接拼台夹具的结构示意图。
[0023]附图标号说明：
[0024][0025][0026]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为
指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0030]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0031]另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0032]本专利技术中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图2所示的方位为基准，仅用于解释在图2所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门内板总成焊接系统，其特征在于，所述车门内板总成焊接系统包括一个作业区和两个人工操作区，所述作业区位于两个所述人工操作区之间，所述作业区包括焊接机器人和两个作业面，各所述作业面均包括用于安装车门内板总成的焊接拼台夹具，所述焊接机器人位于两个所述作业面的所述焊接拼台夹具中间，所述焊接机器人用于交替焊接两个所述作业面的车门内板总成，各所述焊接机器人均包括双伺服焊钳，所述双伺服焊钳上设置有第一焊钳和第二焊钳，所述第一焊钳沿第一方向延伸，所述第二焊钳沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述第一焊钳和所述第二焊钳用于焊接作业工位内的车门内板总成。2.如权利要求1所述的车门内板总成焊接系统，其特征在于，所述焊接机器人还包括相连接的第一支架和第二支架，所述第一焊钳与所述第一支架可拆卸连接，所述第二焊钳与所述第二支架可拆卸连接。3.如权利要求2所述的车门内板总成焊接系统，其特征在于，所述第一支架连接有第一驱动件，所述第一焊钳包括第一固定臂和第一活动臂，所述第一固定臂与所述第一支架可拆卸连接，所述第一活动臂与所述第一支架转动连接，所述第一驱动件的输出端与所述第一活动臂连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一活动臂转动。4.如权利要求2所述的车门内板总成焊接系统，其特征在于，所述第二支架连接有第二驱动件，所述第二焊钳包括第二固定臂和第二活动臂，所述第二驱动件和所述第二固定臂均与所述第二支架可拆卸连接，所述第二活动臂与所述第二驱动件的输出端连接，所述第二驱动件用于驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昊，谢宁，陈梁，罗璋靖，陈快，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：