本申请公开了一种功率模块多并联驱动方法及装置，包括：获取第一检测周期内的多个功率模块分别对应的电流采样信号；确定多个电流采样信号分别对应的开始时间和结束时间；响应于第一电流采样信号对应的开始时间和结束时间与第二电流采样信号对应的开始时间和结束时间不同，调整所述第一检测周期的下一检测周期的第一电流采样信号所对应功率模块的脉冲宽度调制信号，使所述下一检测周期内的第一电流采样信号对应的开始时间和结束时间与第二电流采样信号对应的开始时间和结束时间相同。如此，在本申请中基于误差值调整电流采样信号所对应功率模块的脉冲宽度调制信号来实现各并联功率模块间的主动均流，从而提高了各并联功率模块间的均流效果。功率模块间的均流效果。功率模块间的均流效果。
【技术实现步骤摘要】
一种功率模块多并联驱动方法及装置
[0001]本申请涉及电力电子
，特别是涉及一种功率模块多并联驱动方法及装置。
技术介绍
[0002]随着电力电子技术的飞速发展以及应用场合的不断扩大，比如，在一些大电流容量的应用场合中，电机控制器的功率模块驱动方案成为了一种必要的选择。
[0003]目前，电机控制器的功率模块驱动方案采用MCU(控制板)+驱动板+功率模块的形式，但是功率模块在并联应用时不可避免的会出现并联支路电流不均的情况，并且该功率模块驱动方案中的驱动板未集成针对并联模块不均流的调节模块，导致各并联功率模块间的均流效果差。
[0004]因此，如何提高各并联功率模块间的均流效果是本领域技术人员关注的重点问题。
技术实现思路
[0005]基于上述问题，本申请提供了一种功率模块多并联驱动方法及装置，以提高各并联功率模块间的均流效果。本申请实施例公开了如下技术方案：
[0006]第一方面，本申请公开了一种功率模块多并联驱动方法，包括：
[0007]获取第一检测周期内的多个功率模块分别对应的电流采样信号，所述多个功率模块为并联关系；
[0008]确定多个电流采样信号分别对应的开始时间和结束时间；
[0009]响应于第一电流采样信号对应的开始时间和结束时间与第二电流采样信号对应的开始时间和结束时间不同，调整所述第一检测周期的下一检测周期的第一电流采样信号所对应功率模块的脉冲宽度调制信号，使所述下一检测周期内的第一电流采样信号对应的开始时间和结束时间与第二电流采样信号对应的开始时间和结束时间相同，所述第一电流采样信号和所述第二电流采样信号为所述多个电流采样信号中的任意两个。
[0010]可选的，所述调整所述第一检测周期的下一检测周期的第一电流采样信号所对应功率模块的脉冲宽度调制信号，包括：
[0011]将所述脉冲宽度调制信号的相位滞后处理或超前处理。
[0012]可选的，在所述调整所述第一检测周期的下一检测周期的第一电流采样信号所对应功率模块的脉冲宽度调制信号之后，响应于所述第一电流采样信号对应的开始时间和结束时间与所述第二电流采样信号对应的开始时间和结束时间不同，还包括：
[0013]获取第二检测周期内的所述第一电流采样信号对应的第一电流斜率和所述第二电流采样信号对应的第二电流斜率；
[0014]计算所述第一电流斜率和所述第二电流斜率之间的差值；
[0015]调整所述第二检测周期的下一检测周期的第一电流采样信号所对应功率模块的
栅极驱动电压，使差值在误差阈值范围内。
[0016]可选的，所述调整所述第二检测周期的下一检测周期的第一电流采样信号所对应功率模块的栅极驱动电压，包括：
[0017]将所述栅极驱动电压进行栅极驱动电压降低处理或栅极驱动电压提升处理。
[0018]可选的，所述获取第一检测周期内的多个功率模块分别对应的电流采样信号，包括：
[0019]通过驱动适配板获取所述第一检测周期内的多个功率模块分别对应的电流采样信号，所述驱动适配板是基于所述多个功率模块的模块信息确定的，所述模块信息包括功率模块种类及基于所述功率模块种类所确定的功率模块数目。
[0020]第二方面，本申请公开了一种功率模块多并联驱动装置，包括：
[0021]获取模块，用于获取第一检测周期内的多个功率模块分别对应的电流采样信号，所述多个功率模块为并联关系；
[0022]确定模块，用于确定多个电流采样信号分别对应的开始时间和结束时间；
[0023]调整模块，用于响应于第一电流采样信号对应的开始时间和结束时间与第二电流采样信号对应的开始时间和结束时间不同，调整所述第一检测周期的下一检测周期的第一电流采样信号所对应功率模块的脉冲宽度调制信号，使所述下一检测周期内的第一电流采样信号对应的开始时间和结束时间与第二电流采样信号对应的开始时间和结束时间相同，所述第一电流采样信号和所述第二电流采样信号为所述多个电流采样信号中的任意两个。
[0024]可选的，所述调整模块，包括：
[0025]第一处理模块，用于将所述脉冲宽度调制信号的相位滞后处理或超前处理。
[0026]可选的，在所述调整模块之后，响应于所述第一电流采样信号对应的开始时间和结束时间与所述第二电流采样信号对应的开始时间和结束时间不同，还包括：
[0027]第一获取子模块，用于获取第二检测周期内的所述第一电流采样信号对应的第一电流斜率和所述第二电流采样信号对应的第二电流斜率；
[0028]计算模块，用于计算所述第一电流斜率和所述第二电流斜率之间的差值；
[0029]第一调整子模块，用于调整所述第二检测周期的下一检测周期的第一电流采样信号所对应功率模块的栅极驱动电压，使差值在误差阈值范围内。
[0030]可选的，所述第一调整子模块，包括：
[0031]第二处理模块，用于将所述栅极驱动电压进行栅极驱动电压降低处理或栅极驱动电压提升处理。
[0032]可选的，所述获取模块，包括：
[0033]第一子获取模块，用于通过驱动适配板获取所述第一检测周期内的多个功率模块分别对应的电流采样信号，所述驱动适配板是基于所述多个功率模块的模块信息确定的，所述模块信息包括功率模块种类及基于所述功率模块种类所确定的功率模块数目。
[0034]相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：
[0035]本申请首先获取第一检测周期内的多个功率模块分别对应的电流采样信号，所述多个功率模块为并联关系，然后确定多个电流采样信号分别对应的开始时间和结束时间，最后响应于第一电流采样信号对应的开始时间和结束时间与第二电流采样信号对应的开始时间和结束时间不同，调整所述第一检测周期的下一检测周期的第一电流采样信号所对
应功率模块的脉冲宽度调制信号，使所述下一检测周期内的第一电流采样信号对应的开始时间和结束时间与第二电流采样信号对应的开始时间和结束时间相同，所述第一电流采样信号和所述第二电流采样信号为所述多个电流采样信号中的任意两个。如此，在本申请中基于误差值调整电流采样信号所对应功率模块的脉冲宽度调制信号来实现各并联功率模块间的主动均流，从而提高了各并联功率模块间的均流效果。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本申请实施例提供的一种功率模块多并联驱动方法的流程图；
[0038]图2为本申请实施例提供的系统框图；
[0039]图3为本申请实施例提供的中间控制器内部组成框图；
[0040]图4为本申请实施例提供的驱动核内部组成框图；
[0041]图5为本申请实施例提供的驱动适配板内部组成本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种功率模块多并联驱动方法，其特征在于，包括：获取第一检测周期内的多个功率模块分别对应的电流采样信号，所述多个功率模块为并联关系；确定多个电流采样信号分别对应的开始时间和结束时间；响应于第一电流采样信号对应的开始时间和结束时间与第二电流采样信号对应的开始时间和结束时间不同，调整所述第一检测周期的下一检测周期的第一电流采样信号所对应功率模块的脉冲宽度调制信号，使所述下一检测周期内的第一电流采样信号对应的开始时间和结束时间与第二电流采样信号对应的开始时间和结束时间相同，所述第一电流采样信号和所述第二电流采样信号为所述多个电流采样信号中的任意两个。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述第一检测周期的下一检测周期的第一电流采样信号所对应功率模块的脉冲宽度调制信号，包括：将所述脉冲宽度调制信号的相位滞后处理或超前处理。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述调整所述第一检测周期的下一检测周期的第一电流采样信号所对应功率模块的脉冲宽度调制信号之后，响应于所述第一电流采样信号对应的开始时间和结束时间与所述第二电流采样信号对应的开始时间和结束时间不同，还包括：获取第二检测周期内的所述第一电流采样信号对应的第一电流斜率和所述第二电流采样信号对应的第二电流斜率；计算所述第一电流斜率和所述第二电流斜率之间的差值；调整所述第二检测周期的下一检测周期的第一电流采样信号所对应功率模块的栅极驱动电压，使差值在误差阈值范围内。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调整所述第二检测周期的下一检测周期的第一电流采样信号所对应功率模块的栅极驱动电压，包括：将所述栅极驱动电压进行栅极驱动电压降低处理或栅极驱动电压提升处理。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一检测周期内的多个功率模块分别对应的电流采样信号，包括：通过驱动适配板获取所述第一检测周期内的多个功率模块分别对应的电流采样信号，所述驱动适配板是基于所述多个功率模块的模块信息确定的，所述模块信息包括功率模块种类及...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁瑞可，付有良，王飞，张磊，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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