一种清扫机器人用防护结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清扫机器人用防护结构，包括清扫机器人，开设有在清扫机器人正面的接口开关，所述清扫机器人正面的两侧均固定连接有防护盒，所述防护盒内腔底部的外侧固定连接有微型气缸，所述微型气缸的输出端固定连接有齿板，所述防护盒内腔的外侧通过轴承活动连接有螺杆，所述螺杆表面的外侧套接有齿轮，所述齿轮的背面与齿板啮合。本实用新型专利技术达到可以对开关接口进行防护的效果，该清扫机器人用防护结构，解决了现有的清扫机器人在清扫时其开关接口都是暴露在外的，而暴露在外的外界的灰尘杂质就很容易进入开关接口内部，导致其内部的电气元件出现短路现象，影响了清扫机器人使用寿命的问题。器人使用寿命的问题。器人使用寿命的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种清扫机器人用防护结构


[0001]本技术涉及清扫机器人
，具体为一种清扫机器人用防护结构。

技术介绍

[0002]清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作，但现有的清扫机器人在清扫时其开关接口都是暴露在外的，而暴露在外的外界的灰尘杂质就很容易进入开关接口内部，导致其内部的电气元件出现短路现象，影响了清扫机器人的使用寿命。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种清扫机器人用防护结构，具备可以对开关接口进行防护的优点，解决了现有的清扫机器人在清扫时其开关接口都是暴露在外的，而暴露在外的外界的灰尘杂质就很容易进入开关接口内部，导致其内部的电气元件出现短路现象，影响了清扫机器人使用寿命的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种清扫机器人用防护结构，包括清扫机器人；
[0005]开设有在清扫机器人正面的接口开关；
[0006]所述清扫机器人正面的两侧均固定连接有防护盒，所述防护盒内腔底部的外侧固定连接有微型气缸，所述微型气缸的输出端固定连接有齿板，所述防护盒内腔的外侧通过轴承活动连接有螺杆，所述螺杆表面的外侧套接有齿轮，所述齿轮的背面与齿板啮合，所述螺杆表面的内侧螺纹连接有遮挡螺板，所述遮挡螺板的内侧贯穿至防护盒的内侧，所述遮挡螺板背面的内侧位于接口开关的正面。
[0007]作为本技术优选的，所述遮挡螺板外侧的顶部与底部均固定连接有弹簧，所述弹簧的外侧固定连接有竖板，所述竖板的外侧与防护盒的内壁固定连接。
[0008]作为本技术优选的，所述遮挡螺板外侧的顶部与底部且位于弹簧的外侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧与防护盒的内壁滑动连接。
[0009]作为本技术优选的，所述防护盒内腔的顶部与底部均开设有滑轨，所述滑杆的外侧滑动连接在滑轨的内部。
[0010]作为本技术优选的，所述微型气缸的两侧均固定连接有定位块，所述定位块的底部与防护盒的内壁固定连接。
[0011]作为本技术优选的，所述竖板的外侧固定连接有横定板，所述横定板的外侧与防护盒的内壁固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过清扫机器人、接口开关、防护盒、微型气缸、齿板、螺杆、齿轮和遮挡螺板的配合使用，达到可以对开关接口进行防护的效果，该清扫机器人用防护结构，解
决了现有的清扫机器人在清扫时其开关接口都是暴露在外的，而暴露在外的外界的灰尘杂质就很容易进入开关接口内部，导致其内部的电气元件出现短路现象，影响了清扫机器人使用寿命的问题。
[0014]2、本技术通过弹簧和竖板的设置，能够使遮挡螺板更加稳定的移动，同时起到了减震的效果。
[0015]3、本技术通过连接杆和滑杆的设置，能够使遮挡螺板移动的更加流畅，同时对其起到了限位的效果。
[0016]4、本技术通过滑轨的设置，能够使滑杆更加流畅的在防护盒的内部滑动，减少了两者之间的摩擦，延长了滑杆的使用寿命。
[0017]5、本技术通过定位块的设置，能够使微型气缸更加稳定的运作，同时对微型气缸起到了定位的效果。
[0018]6、本技术通过横定板的设置，能够使竖板更加紧密的与防护盒连接，防止出现分离的现象。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术结构防护盒的正视剖视图；
[0021]图3为本技术结构图2中A处放大结构图。
[0022]图中：1、清扫机器人；2、接口开关；3、防护盒；4、微型气缸；5、齿板；6、螺杆；7、齿轮；8、遮挡螺板；9、弹簧；10、竖板；11、连接杆；12、滑杆；13、滑轨；14、定位块；15、横定板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1至图3所示，本技术提供的一种清扫机器人用防护结构，包括清扫机器人1；
[0025]开设有在清扫机器人1正面的接口开关2；
[0026]清扫机器人1正面的两侧均固定连接有防护盒3，防护盒3内腔底部的外侧固定连接有微型气缸4，微型气缸4的输出端固定连接有齿板5，防护盒3内腔的外侧通过轴承活动连接有螺杆6，螺杆6表面的外侧套接有齿轮7，齿轮7的背面与齿板5啮合，螺杆6表面的内侧螺纹连接有遮挡螺板8，遮挡螺板8的内侧贯穿至防护盒3的内侧，遮挡螺板8背面的内侧位于接口开关2的正面。
[0027]参考图3，遮挡螺板8外侧的顶部与底部均固定连接有弹簧9，弹簧9的外侧固定连接有竖板10，竖板10的外侧与防护盒3的内壁固定连接。
[0028]作为本技术的一种技术优化方案，通过弹簧9和竖板10的设置，能够使遮挡螺板8更加稳定的移动，同时起到了减震的效果。
[0029]参考图3，遮挡螺板8外侧的顶部与底部且位于弹簧9的外侧均固定连接有连接杆
11，连接杆11的外侧固定连接有滑杆12，滑杆12的外侧与防护盒3的内壁滑动连接。
[0030]作为本技术的一种技术优化方案，通过连接杆11和滑杆12的设置，能够使遮挡螺板8移动的更加流畅，同时对其起到了限位的效果。
[0031]参考图3，防护盒3内腔的顶部与底部均开设有滑轨13，滑杆12的外侧滑动连接在滑轨13的内部。
[0032]作为本技术的一种技术优化方案，通过滑轨13的设置，能够使滑杆12更加流畅的在防护盒3的内部滑动，减少了两者之间的摩擦，延长了滑杆12的使用寿命。
[0033]参考图3，微型气缸4的两侧均固定连接有定位块14，定位块14的底部与防护盒3的内壁固定连接。
[0034]作为本技术的一种技术优化方案，通过定位块14的设置，能够使微型气缸4更加稳定的运作，同时对微型气缸4起到了定位的效果。
[0035]参考图3，竖板10的外侧固定连接有横定板15，横定板15的外侧与防护盒3的内壁固定连接。
[0036]作为本技术的一种技术优化方案，通过横定板15的设置，能够使竖板10更加紧密的与防护盒3连接，防止出现分离的现象。
[0037]本技术的工作原理及使用流程：首先，使用者启动微型气缸4，微型气缸4的输出端带动齿板5向下移动，齿板5带动齿轮7旋转，齿轮7带动螺杆6旋转，螺杆6带动遮挡螺板8向内侧移动，使遮挡螺板8挡住接口开关2，然后再运行清扫机器人1，致使达到可以对开关接口进行防护的效果。
[0038]综上所述：该清扫机器人用防护结构，通过清扫机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫机器人用防护结构，包括清扫机器人(1)；开设有在清扫机器人(1)正面的接口开关(2)；其特征在于：所述清扫机器人(1)正面的两侧均固定连接有防护盒(3)，所述防护盒(3)内腔底部的外侧固定连接有微型气缸(4)，所述微型气缸(4)的输出端固定连接有齿板(5)，所述防护盒(3)内腔的外侧通过轴承活动连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)表面的外侧套接有齿轮(7)，所述齿轮(7)的背面与齿板(5)啮合，所述螺杆(6)表面的内侧螺纹连接有遮挡螺板(8)，所述遮挡螺板(8)的内侧贯穿至防护盒(3)的内侧，所述遮挡螺板(8)背面的内侧位于接口开关(2)的正面。2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人用防护结构，其特征在于：所述遮挡螺板(8)外侧的顶部与底部均固定连接有弹簧(9)，所述弹簧(9)的外侧固定连接有竖板(10)，所述竖板(10)的外侧与防护盒(3)的内壁固...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵旭晨，孙承波，徐亚明，
申请(专利权)人：珠海天毅自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：