西林瓶开盖机制造技术

本发明专利技术涉及实验室自动化设备技术领域，公开了一种西林瓶开盖机，包括工作台，工作台上设置瓶座，所述瓶座上设置瓶插入孔，瓶插入孔的深度为西林瓶的颈部下方位置高度，所述工作台上方设置水平轨道，水平轨道上设置升降座，所述升降座上设置翻转盘，翻转盘上安装两个相对的夹爪，所述夹爪的相对端部，设置弧形开口，弧形开口的尺寸与西林瓶盖的外径相匹配，所述瓶插入孔内放置西林瓶，所述升降座在水平轨道上水平位移，所述翻转盘在升降座上升降，使所述夹爪位于西林瓶盖位置，所述夹爪将西林瓶盖夹持后，所述翻转盘向一侧转动一个角度，将西林瓶盖扳离瓶体。本发明专利技术通过对瓶盖夹紧后翻转形式，将瓶盖从瓶身上拔除，操作过程简单，错误率低。率低。率低。

【技术实现步骤摘要】
西林瓶开盖机


[0001]本专利技术涉及实验室自动化设备
，尤其涉及一种西林瓶开盖机。

技术介绍

[0002]西林瓶用作化学实验室的试剂载体，数量巨大。现有的处理方式是作为耗材直接作为废品进行无害化处理，这种方式不利于节能减排。
[0003]针对上述情况，现有对西林瓶进行开盖清理后重复使用的装备也有出现，通过将西林瓶在瓶架上夹持固定后，用夹爪抓紧瓶盖，将瓶盖从瓶身上拔出。这种操作方式，要对瓶身和瓶盖施以较大的夹力，才能将瓶盖拔出，容易使瓶体产生破裂，将瓶盖抓破后也无法拔出的情况。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决上述问题，提供一种西林瓶开盖机，通过对瓶盖夹紧后翻转形式，将瓶盖从瓶身上拔除，操作过程简单，错误率低。
[0005]本专利技术采取的技术方案是：一种西林瓶开盖机，其特征是，包括工作台，工作台上设置瓶座，所述瓶座上设置瓶插入孔，瓶插入孔的深度为西林瓶的颈部下方位置高度，所述工作台上方设置水平轨道，水平轨道上设置升降座，所述升降座上设置翻转盘，翻转盘上安装两个相对的夹爪，所述夹爪的相对端部，设置弧形开口，弧形开口的尺寸与西林瓶盖的外径相匹配，所述瓶插入孔内放置西林瓶，所述升降座在水平轨道上水平位移，所述翻转盘在升降座上升降，使所述夹爪位于西林瓶盖位置，所述夹爪将西林瓶盖夹持后，所述翻转盘向一侧转动一个角度，将西林瓶盖扳离瓶体。
[0006]进一步，在工作中上位于所述瓶座的一侧设置垂直轨道，所述垂直轨道上设置西林瓶架，西林瓶架上放置西林瓶阵列，所述水平轨道上还设置西林瓶升降转移夹，所述西林瓶升降转移夹将开盖前的西林瓶从西林瓶加上转移至瓶插入孔内，将开盖后的西林瓶从瓶插入孔转移至西林瓶架上。
[0007]进一步，在所述瓶座的另一侧设置瓶盖回收箱。
[0008]进一步，所述翻转盘为旋转气缸结构，所述翻转盘的转动角度为
±
45
°
。
[0009]进一步，所述瓶座上设置两个并行的瓶插入孔，所述翻转盘对两个瓶插入孔中的西林瓶向两侧开盖。
[0010]进一步，所述西林瓶阵列为N*M阵列，其中N、M均为3
‑
6。
[0011]进一步，在所述瓶座上位于瓶插入孔的上方设置对射传感器。
[0012]进一步，所述西林瓶升降转移夹和升降座安装于同一个移动座上，在所述水平轨道上位移。
[0013]本专利技术的有益效果是：（1）通过翻转式拔除方式，实现高效快速地对西林瓶进行开盖；
（2）西林瓶不易破碎；（3）减少了夹持等工序，操作简单。
附图说明
[0014]附图1是本专利技术的结构示意图；附图2是升降座、翻转盘和夹爪的组合部件示意图；附图3是瓶座位置的局部放大图；附图4是瓶盖开盖过程示意图。
[0015]附图中的标号分别为：1.工作台；
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2.瓶座；3.瓶插入孔；
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4.西林瓶；5.水平轨道；
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6.升降座；7.翻转盘；
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8.夹爪；9.弧形开口；
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10.瓶盖；11.垂直轨道；
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12.西林瓶架；13.西林瓶升降转移夹；
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14.移动座；15.瓶盖回收箱；
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16.对射传感器。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本专利技术西林瓶开盖机的具体实施方式作详细说明。
[0017]参见附图1，西林瓶4开盖机包括工作台1，工作台1用于配置实现开盖的功能单元，工作台1的下方和后侧设置电气设备，用于对功能单元的控制。
[0018]参见附图2、3,工作台1上的中部位置设置瓶座2，瓶座2上设置瓶插入孔3，瓶插入孔3的深度为西林瓶4的颈部下方位置高度，工作台1上方设置水平轨道5，水平轨道5上设置升降座6，升降座6上设置翻转盘7，翻转盘7上安装两个相对的夹爪8，夹爪8的相对端部，设置弧形开口9，弧形开口9的尺寸与西林瓶盖10的外径相匹配。
[0019]在工作台1上位于瓶座2的一侧设置垂直轨道11，垂直轨道11上设置西林瓶架12，西林瓶架12上放置西林瓶阵列，水平轨道5上还设置西林瓶升降转移夹13，西林瓶升降转移夹13将开盖前的西林瓶4从西林瓶架12上转移至瓶插入孔3内，将开盖后的西林瓶4从瓶插入孔3转移至西林瓶架12上。
[0020]西林瓶升降转移夹13和升降座6安装于同一个移动座14上，在水平轨道5上位移。西林瓶升降转移夹13与升降座6之间留出一个空间，适用于翻转盘7的转动空间。
[0021]在瓶座2的另一侧设置瓶盖回收箱15，用于放置开盖后的废弃瓶盖10。
[0022]下面介绍具体的西林瓶4开盖过程，以便于更好地理解本
技术实现思路
。
[0023]启动设备后，首先将整理好的西林瓶架12放置于垂直轨道11上，西林瓶架12上的西林瓶阵列为N*M阵列，其中N、M均为3
‑
6，也就是最多可达6*6的阵列。西林瓶架12在垂直轨道11上向内侧位移，使西林瓶架12上待开盖的西林瓶4位于西林瓶升降转移夹13的下方，西林瓶升降转移夹13下移后夹取一只西林瓶4，移动至瓶座2位置后，将西林瓶4放置于瓶插入孔3内。此时，西林瓶4的颈部下方位于瓶插入孔3的孔上部，头部和瓶盖10露出于瓶插入孔
3。
[0024]升降座6在水平轨道5上水平位移使夹爪8位于西林瓶4的上方，升降座6下降后，便夹爪8位于西林瓶瓶盖10位置，两个夹爪8的弧形开口9夹住瓶盖10盖体，翻转盘7向一侧转动一个角度，西林瓶4受翻转力的作用，西林瓶4的底部和颈部下方分别与瓶插入孔3的底部和上端部接触受力，夹爪8夹住瓶盖10在两个力的作用下，将瓶盖10从瓶身上拔出。
[0025]参见附图4，根据西林瓶4的大小和瓶盖10被夹持的位置，经实验确定翻转盘7的转动角度，实现将瓶盖10的拔出。翻转盘7为旋转气缸结构，翻转盘7的可调节转度角度为
±
45
°
，满足各种西林瓶4的开盖动作。经过实验，对于常见的西林瓶4,当翻转盘7转动20.8
°
时，就可以将瓶盖10从瓶身上拔出。
[0026]拔出后的瓶盖10由夹爪8夹持，通过升降座6在水平轨道5上移动至瓶盖回收箱15，放开瓶盖10掉落至瓶盖回收箱15。
[0027]开盖完成后，西林瓶升降转移夹13将瓶体夹持后，移动至西林瓶架12位置，配合西林瓶架12的垂直位移，将开盖完成的西林瓶4放置于瓶架上。然后准备下一个西林瓶4的开盖动作。
[0028]当瓶座2上设置两个并行的瓶插入孔3，可以对两个西林瓶4实施开盖动作，两个西林瓶4的开盖动作分别是将翻转盘7向两边翻转。将两个西林瓶4开盖完成后，再转移至西林瓶架12上，提高效率。
[0029]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种西林瓶开盖机，其特征在于：包括工作台，工作台上设置瓶座，所述瓶座上设置瓶插入孔，瓶插入孔的深度为西林瓶的颈部下方位置高度，所述工作台上方设置水平轨道，水平轨道上设置升降座，所述升降座上设置翻转盘，翻转盘上安装两个相对的夹爪，所述夹爪的相对端部，设置弧形开口，弧形开口的尺寸与西林瓶盖的外径相匹配，所述瓶插入孔内放置西林瓶，所述升降座在水平轨道上水平位移，所述翻转盘在升降座上升降，使所述夹爪位于西林瓶盖位置，所述夹爪将西林瓶盖夹持后，所述翻转盘向一侧转动一个角度，将西林瓶盖扳离瓶体。2.根据权利要求1所述的西林瓶开盖机，其特征在于：在工作中上位于所述瓶座的一侧设置垂直轨道，所述垂直轨道上设置西林瓶架，西林瓶架上放置西林瓶阵列，所述水平轨道上还设置西林瓶升降转移夹，所述西林瓶升降转移夹将开盖前的西林瓶从西林瓶加上转移至瓶插入孔内，将开盖后的西林瓶从瓶插入孔转移至西林瓶...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘家朋，
申请(专利权)人：上海汇像信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：