一种焊接机器人除尘罩上用的伸缩装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于焊接机器人技术领域，尤其是一种焊接机器人除尘罩上用的伸缩装置，包括机台、固定臂和除尘罩，所述机台的顶部开设有滑槽，且固定臂的一侧开设有侧槽，所述滑槽上设有移动机构，且侧槽上设有伸缩机构；所述伸缩机构包括固定于固定臂一边外壁的伺服电机、一端通过联轴器与伺服电机输出轴同轴固定连接的双向螺杆、依次螺接于双向螺杆两个相反螺纹端的两个活动块和依次铰接于两个活动块一侧的两个斜铰接杆。本实用新型专利技术设置有伸缩机构，便于在使用完成后对除尘罩进行伸缩，进而方便将除尘罩脱离驱动平台，有利于提高生产效率；设置有移动机构，便于根据使用需求对除尘罩的水平位置进行调节，进而能够满足多样化的加工需求。加工需求。加工需求。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人除尘罩上用的伸缩装置


[0001]本技术涉及焊接机器人
，尤其涉及一种焊接机器人除尘罩上用的伸缩装置。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，在焊接机器人工作的过程中，为了减少除尘系统的空间占用并且使用方便，通常需要使用除尘罩进行除尘作业。
[0003]但是现有的除尘罩在工作过程中不具备伸缩功能，进而不方便将除尘罩脱离驱动平台，降低了生产效率。因此，我们提出了一种改进后的焊接机器人除尘罩上用的伸缩装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊接机器人除尘罩上用的伸缩装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种焊接机器人除尘罩上用的伸缩装置，包括机台、固定臂和除尘罩，所述机台的顶部开设有滑槽，且固定臂的一侧开设有侧槽，所述滑槽上设有移动机构，且侧槽上设有伸缩机构；
[0007]所述伸缩机构包括固定于固定臂一边外壁的伺服电机、一端通过联轴器与伺服电机输出轴同轴固定连接的双向螺杆、依次螺接于双向螺杆两个相反螺纹端的两个活动块和依次铰接于两个活动块一侧的两个斜铰接杆。
[0008]优选的，所述移动机构包括固定于机台一边外壁的步进电机、一端通过联轴器与步进电机输出轴同轴固定连接的丝杠和螺接于丝杠中部的滑块。
[0009]优选的，所述步进电机的输出轴通过轴承与滑槽的一侧内壁贯穿连接，且丝杠的另一端通过轴承与滑槽的另一侧内壁连接。r/>[0010]优选的，所述滑块的外壁与滑槽的内壁滑动连接，且固定臂焊接于滑块的顶部外壁上。
[0011]优选的，所述伺服电机的输出轴通过轴承与侧槽的一侧内壁贯穿连接，且两个斜铰接杆的一端均铰接于除尘罩的侧壁上。
[0012]优选的，两个所述活动块的外壁均与侧槽的内壁滑动连接，双向螺杆的另一端通过轴承与侧槽的另一侧内壁连接，且机台的底部外壁焊接有两个支撑架。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]1、首先设置有伸缩机构，便于在使用完成后对除尘罩进行伸缩，进而方便将除尘罩脱离驱动平台，有利于提高生产效率；
[0015]2、其次设置有移动机构，便于根据使用需求对除尘罩的水平位置进行调节，进而能够满足多样化的加工需求。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种焊接机器人除尘罩上用的伸缩装置的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种焊接机器人除尘罩上用的伸缩装置中移动机构的立体放大结构示意图；
[0018]图3为本技术提出的一种焊接机器人除尘罩上用的伸缩装置中伸缩机构的立体放大结构示意图。
[0019]图中：1、机台；2、固定臂；3、除尘罩；4、滑槽；5、侧槽；6、移动机构；7、伸缩机构；8、支撑架；61、步进电机；62、丝杠；63、滑块；71、伺服电机；72、双向螺杆；73、活动块；74、斜铰接杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]实施例1，参照图1和图3，一种焊接机器人除尘罩上用的伸缩装置，其包括机台1、固定臂2、除尘罩3、滑槽4、侧槽5和伸缩机构7；
[0022]滑槽4开设于机台1的顶部，侧槽5开设于固定臂2的一侧，伸缩机构7具体是由伺服电机71、双向螺杆72、两个活动块73和两个斜铰接杆74组成；
[0023]伸缩机构7中各个零件的具体连接方式为：首先，伺服电机71通过螺栓连接于固定臂2的一边外壁，伺服电机71的输出轴通过轴承与侧槽5的一侧内壁贯穿连接，双向螺杆72的一端通过联轴器与伺服电机71的输出轴同轴固定连接；
[0024]其次，两个活动块73依次螺接于双向螺杆72两个相反的螺纹端上，两个斜铰接杆74依次铰接于两个活动块73的一侧，两个斜铰接杆74的一端均铰接于除尘罩3的侧壁上；
[0025]另外，两个活动块73的外壁均与侧槽5的内壁滑动连接，便于对两个活动块73的移动进行限位，双向螺杆72的另一端通过轴承与侧槽5的另一侧内壁连接，便于保证双向螺杆72能够稳定的转动，机台1的底部外壁焊接有两个支撑架8，便于对机台1进行稳定支撑；
[0026]设置有伸缩机构7，便于在使用完成后对除尘罩3进行伸缩，进而方便将除尘罩3脱离驱动平台，有利于提高生产效率。
[0027]实施例2，参照图1和图2，本实施例是在实施例1的基础上进行优化，具体是：一种焊接机器人除尘罩上用的伸缩装置，其还包括移动机构6；
[0028]移动机构6具体是由步进电机61、丝杠62和滑块63组成，通过移动机构6便于根据使用需求对除尘罩3的水平位置进行调节，进而能够满足多样化的加工需求；
[0029]移动机构6中各个零件的具体连接方式为：首先，步进电机61通过螺栓连接于机台1的一边外壁，丝杠62的一端通过联轴器与步进电机61的输出轴同轴固定连接，滑块63螺接于丝杠62的中部；
[0030]其次，步进电机61的输出轴通过轴承与滑槽4的一侧内壁贯穿连接，丝杠62的另一端通过轴承与滑槽4的另一侧内壁连接，便于保证丝杠62稳定的转动，滑块63的外壁与滑槽4的内壁滑动连接，便于对滑块63的移动进行限位，固定臂2焊接于滑块63的顶部外壁。
[0031]工作原理：首先在进行伸缩时，通过伺服电机71的输出轴带动双向螺杆72转动，在侧槽5的限位下使得两个活动块73相互靠近或远离，进而带动两个斜铰接杆74活动而完成对除尘罩3的伸缩作业；
[0032]其次在进行移动调节时，通过步进电机61的输出轴驱动丝杠62转动，在滑槽4的限位下使得滑块63带动固定臂2在水平方向上移动而实现对除尘罩3的位置调节。
[0033]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人除尘罩上用的伸缩装置，包括机台(1)、固定臂(2)和除尘罩(3)，其特征在于，所述机台(1)的顶部开设有滑槽(4)，且固定臂(2)的一侧开设有侧槽(5)，所述滑槽(4)上设有移动机构(6)，且侧槽(5)上设有伸缩机构(7)；所述伸缩机构(7)包括固定于固定臂(2)一边外壁的伺服电机(71)、一端通过联轴器与伺服电机(71)输出轴同轴固定连接的双向螺杆(72)、依次螺接于双向螺杆(72)两个相反螺纹端的两个活动块(73)和依次铰接于两个活动块(73)一侧的两个斜铰接杆(74)。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人除尘罩上用的伸缩装置，其特征在于，所述移动机构(6)包括固定于机台(1)一边外壁的步进电机(61)、一端通过联轴器与步进电机(61)输出轴同轴固定连接的丝杠(62)和螺接于丝杠(62)中部的滑块(63)。3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：张梓伟，李通宜，罗庆尖，郭锦鹏，
申请(专利权)人：龙工福建挖掘机有限公司，
类型：新型
国别省市：